实验一 一阶系统的时域响应及参数测定
一、实验目的
（1） 掌握典型环节模拟电路的构成方法；
（2） 观察和记录一阶系统在阶跃输入作用下的输出响应，分析参数变化对典型环节动态特
性的影响；
（3） 熟悉控制理论实验箱和示波器的使用方法。 二、实验仪器设备
（1）TKKL-1型控制理论实验箱 一台 （2）YB4320B示波器 一台 三、实验内容
一阶系统的传递函数为
其模拟电路如图1所示。
图1 惯性环节的模拟电路
从实验箱取出阶跃信号加到环节的输入端，保持K=1不变（Ri=Rf=100kΩ）。当设电容C变化时，分别观测T值不同的阶跃响应曲线。 四、实验预习
（1）根据欲搭建的一阶系统的物理模型，写出参数K，T的计算式。 （2）分析运放A2的作用。
（3）写出一阶系统的单位阶跃响应的时域表达式。 五、实验报告要求
（1） 画出一阶系统的模拟电路，填写实验使用的元件参数（Ri，Rf，C）。 （2）画出实验所得阶跃响应曲线。 六、思考题 （1）分析参数T对动态响应的影响，并说明实验所得的响应曲线是否符合一阶系统的规律。 （2）若在做阶跃响应实验时记录有一组实验数据，如何根据所绘阶跃响应曲线确定惯性环
节中的时间常数T？简要图示所用方法。
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