一种定位方法、装置及系统[发明专利]

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专利名称：一种定位方法、装置及系统专利类型：发明专利发明人：陈金舟,武永强申请号：CN201710028695.8申请日：20170116公开号：CN106851567A公开日：20170613

摘要：本发明适用于移动机器人领域，提供了一种定位方法，应用于定位系统中，所述定位系统包括：移动平台，以及预设的第一标识物与第二标识物；所述方法包括如下步骤：通过图像获取单元获取所述第一标识物以及第二标识物的图像信息；通过图像处理单元处理所述图像信息，并输出图像处理结果；根据所述图像处理结果、图像处理单元的预设参数、第一标识物的位置信息，以及第二标识物的位置信息进行计算，以获得所述移动平台相对于所述第一标识物和/或第二标识物的当前位置信息。本发明的方法能够对移动平台进行准确地定位，定位精度高，大大提高了割草效率及割草覆盖率，且本方法所用到的设备的成本低，并且不会对人造成伤害，安全性能较高。

申请人：深圳拓邦股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园清华大学研究院B区403-414房

国籍：CN

代理机构：深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：贾振勇

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