集成霍尔传感器特性与简谐振动实验

随着科学技术的进步，测量方法也不断进步。90年代初，集成霍尔传感器技术得到了迅猛发展。各种性能的集成霍尔传感器不断涌现，在工业，交通，通讯等领域的自动控制中得到大量应用。如磁感应强度测量，位移测量，周期和转速的测量，还有液位控制，流量测量，产品计数，车辆行程计量，角度测量等。 本实验将学习集成开关型霍尔传感器的特性，并用该传感器测量弹簧振子的振动周期。从而掌握简谐振动的规律，以及磁敏器件测量振动周期的新方法。 【实验目的】

1.了解集成开关型霍尔传感器的特性，掌握集成霍尔传感器的使用方法。 2．观察弹簧振子的运动规律，测出弹簧振子的劲度系数。 3．用图解法求弹簧的有效质量。

4.学习用霍尔传感器测量弹簧振子的振动周期。

（选做）5.测量集成开关型霍尔传感器的特性，掌握集成霍尔传感器的使用方法。 【实验仪器】

新型焦利秤(型号)、集成霍尔传感器特性与简谐振动实验仪 (型号)、砝码等。 【实验原理】

1.弹簧的劲度系数K的测量

有静态法和动态法。（1）静态法弹簧在外力作用下将产生形变，在弹性限度内，外力和它的形变量成正比，即

FKy （1） 这就是胡克定律。（1）式中，K为弹簧的劲度系数，它与弹簧的形状、材料有关。通过测量F和相应的y的对应关系，就可由（1）式推算出弹簧的劲度系数K。

（2）动态法：将质量为M的物体垂直悬挂于支架上弹簧的自由端，构成一个弹簧振子，若物体在外力作用下离开平衡位置少许，然后释放，则物体就在平衡位置附近做简谐振动，其周期为

MpM0 （2）

K（2）式中p是待定系数，它的值近似为1/3，M0是弹簧本身的质量，而pM0成为弹簧的有效质量。通过测量弹簧振子的振动周期T，就可由（2）式计算出弹簧的劲度系数K。

T22.弹簧的有效质量测量

由动态法测得的周期可写成

2244 Tmpm0 （3） kk2公式（3）说明：T仅决定于振子本身的特性，与初始条件无关；当k一定时，T正比于m，即T～m图为一直线，其斜率为b=4有效质量pm0222k，截距为c=4pm0。由斜率和截距即可求出弹簧的

k2c b【仪器介绍】

集成开关型霍尔传感器

如图1所示，集成霍尔开关是由稳压器A。霍尔电势发生器(即硅霍尔片)B，差分放大器C，施密特触发器D和OC门输出E五个基本部分组成。(1)，(2)，(3)代表集成霍尔开关的三个引出端点。

图1 图2

在输入端（1）输入电压Vcc，经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两端。根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会有一个霍尔电势差VH输出，该VH信号经放大器放大以后送至施密特触发器整形，使触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。当施加的磁场达到\"工作点\"(即Bop)时，触发器输出高电压(相对于地电位)，使三极管导通，此时，OC门输出端输出低电压，通常称这种状态为“开”。当施加的磁场达到“释放点”(即Brp)时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC门输出高电压，这时称其为“关”态,这样两次高电压变换，使霍尔开关完成了一次开关动作。

Bop与Brp的差值一定，此差值Bh=Bop-Brp称为磁滞，在此差值内，Vo保持不变，因而 使开关输出稳定可靠，这也就是集成霍尔开关传感器优良特性之一。

集成霍尔开关传感器输出特性如图2。 仪器结构

图 3集成霍尔传感器特性与简谐振动实验仪结构图 图4 仪器安装图

【实验步骤】 1弹簧，2砝码盘，3平面镜，4游标卡尺，5卡尺 (一)清点主要仪器（二）测量 8开关霍尔传固定螺母，6调节螺母，7砝码和磁钢，感器，9水平调节螺丝，10锁紧螺丝，11计时电压测

1.调节仪器 ①将仪器按照如图4所示安装：将弹簧固定在焦利秤上部的横梁上，在一个刻有水平线的小平面镜杆下端挂上砝码盘，小平面镜杆穿过固定在立柱上的玻璃管，其上端与弹簧的下端相连，

②调节焦利秤的底脚螺旋，使焦利秤立柱竖直；调节螺旋E使小平面镜上水平线与玻璃管壁上的水平线重合作为平衡位置，并调节支架让小镜面及其它参于振动的物体竖直。 2.测量弹簧的倔强系数K

2.1利用新型焦利秤（静态法）测定弹簧倔强系数K

（1）调节实验装置底脚螺丝，使焦利秤立柱垂直（目测）；

（2）将弹簧固定在焦利秤上部悬臂上，旋转悬臂，使挂于弹簧下放的砝码盘的尖针 靠拢游标尺上的小镜；

（3）在砝码盘中依次放入0,1,2,3,4,5个砝码，在三线重合（小钩中的平面镜中有一水平刻线G，玻璃管上有一水平刻线D，D在平面镜中有一像D’，通过转动标尺调节旋钮可将弹簧上下移动，则平面镜同时上下移动。当G、D、D’三者重合时称“三线重合”。）时，记录各次标尺读数y1,y2,……y6。

（4）作Mi～Yi图，验证Mi～Yi满足线性关系，并求出斜率K'，K'/g 即为弹簧的倔强系数K。

2.2测量弹簧振子振动周期求弹簧倔强系数K（动态法）

（1）用电子秒表测弹簧振子振动50次的时间，然后求得弹簧振子的周期T。 （2）用集成开关型霍尔传感器测量弹簧振动周期，求弹簧倔强系数。

将集成霍尔开关的三个引脚分别与电源和周期测试仪相接。OUT接周期测试仪正级，V-接电源负极，并和周期测试仪负级连接，V+接电源正级，见图3，将钕铁硼磁钢粘于20g砝码下端，使S极面向下。把集成霍尔开关感应面对准S极，其与磁钢间距在10cm～20cm之间。轻轻拉动弹簧使其上下振动，记录振动50次的时间，求出弹簧振子周期。要求进行多次测量（测量5～6次，每次50个周期）。 （选做）3.测量集成开关霍尔传感器的参数。

如图5接线，把小块钕铁硼磁钢粘在固定支架上，使小磁钢的S极与集成开关型霍尔 传感器(简称集成霍尔开关)的感应面(有文字面)紧密相对（接触），记录电路板在固定支架上的位置x0,将集成霍尔开关向外线移动。当发光二级管熄灭时记录电路板的位置x1,再,将集成霍尔开关向内线移动，当发光二级管又被点亮时再记录电路板的位置x2，计算该传感器与磁钢间距的关系（相距︱x2-x0︱时工作，相距︱x1-x0︱时释放）。然后，用95A型集成线性霍尔传感器测量离磁钢距d处的磁感应强度B。求出集成霍尔开关的特性参数:工作点Bop及工作距离Dopx2x0，释放点Brp及释放距离drpx1x0，计算磁滞值

U'U2.500(mT)公式（6）k为传感器灵敏度）BHB）（B。集成线(mT)（公式（5）

KK性霍尔传感器的接线图和集成霍尔开关的接线图，请看附录。

95A型集成线性霍尔传感器的连接方法和集成开关型霍尔传感器的基本相同，不同的只是不接周期测试仪，而接电压表。先将95A型集成线性霍尔传感器远离磁场，调节输入电压，使输出霍尔电压为2.500V，再进行测量，此时运用公式（5），如果补偿了零磁场时的2.500V，运用公式（6）。

图5测量集成开关霍尔传感器的参数连线图

【实验数据及数据处理】 1.原始数据

表1静态测量时砝码质量与标尺度数 ｍ ( g ) 2增 2减 4增 4减 6增 6减 8增 8减 10增 10减 Y(cm) 表2利秒表和用集成开关型霍尔传感器分别测量弹簧振动周期 ｍ ( g ) 2 4 6 8 10 秒表测量周期（如无秒表就不侧此项） 50T (s) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 50T(s) T（s） T2 (s2 ) 集成开关型霍尔传感器测量周期 动态法Y(cm) 50T (s) 1 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 5 50T(s) T（s） T2 (s2 ) 测量次第 位置x1 位置x2 表3 测量集成开关霍尔传感器的参数 2 3 4 2.数据处理

2.1由表一数据作Mi～Yi图线，求出斜率a，即劲度系数k1ga 2.2验证弹簧振子的周期T与初始条件无关；k一定时，T与m成正比。

由表2数据作出T～m图线。当k一定时，T正比于m，即T～m图为一直线，其斜率为b=4k22222，截距为c=4pm0。由斜率和截距即可求出弹簧的有效质量pm0kk1k2k1100%

2c，劲度系数bk24b2。比较两种方法测量的劲度系数的相对误差B（选做）2.3计算开关霍尔传感器的工作距离Dop，释放距离drp及磁滞值。

【思考题】

1.实验中除了可由Mi～Yi图线判断弹簧的弹性回复力与弹簧偏离平衡位置的位移成线性关系外，还可以由什么来判断这一关系?

2.集成霍尔开关有哪些主要特性参数?怎样测量这些特性参数?

3.集成霍尔开关测量周期或转速有何优点?你是否可以举些例子说明集成霍尔开关的应用吗？

【附录】

1、A44E集成霍尔开关

实验中用于测量的A44E集成霍尔开关，磁钢用直径D=6.004mm，长度为L=3.032mm的钕铁硼磁钢。电源用直流，霍尔开关输出由四位半直流数字电压表测量，磁感应强度B用95A型集成霍尔元件测量。

图5

图5中，(a)为集成霍尔传感器外形图。测量时(1)和(2)两端加直流+12V，在输出端(3)与电流(10之间接一个2K 的负载电阻，如图(b)所示。

（1）输出特性传感器主要特性是它的输出特性，即输入磁感应强度B与输出电压V0之间的关系。测量所得数据见表1。

表1 工作电压Vcc=12v 参数名称 符号 测量数据 最小 “工作点” “释放点” 典型 16.9 13.2 最大 18.5 13.5 mT mT 单位 Bop Brp 15.2 11.7 BH 磁滞 3.5 3.7 5.0 mT 从表1 中数据可见，A44E 集成霍尔开关是单稳态型。由测量数据作出的特性曲线如 图2所示。

（2）磁输入特性

传感器的磁输入基本有三种情况:单极磁场，双极磁场和交变磁场。 A44E集成霍尔开 关的磁输入为单极磁场，即施加磁场的方式是改变磁铁和集成霍尔开关之间的距离。

测量时，将磁铁固定，移动集成霍尔开关，且使移动方向在磁铁与霍尔开关的轴心线

方向上。实验中显示，当磁铁和霍尔开关移近到一定位置，霍尔开关接通，二者移开一定距离后，霍尔开关断开。若以两者之间的距为r，则测得r=4mm时，霍尔开关导通，此时B=16.9mT，而r=5mm时，霍尔开关断开，测得B=13.2mT。可见导通点与释放点间距离值为1mm，这是用直径只有D=4.0mm钕铁硼强磁材料做成磁铁测量的结果，其它形状和大小磁铁的测量结果略有不同。

2、 95A 型集成霍尔元件

95A 型集成霍尔元件的内部结构如图6所示。左端为一霍尔传感器，中间连接了一个放大器，右端方框表示薄膜电阻组成的剩余电压补偿器。95A型集成霍尔元件测量时输出信号大，不必考虑剩余电压的影响，V+与V-间的电压为5V左右，0和V-两端即为输出电压。在磁感应强度为零时，调节电流电压，使输出电压为2.500V，在此标准状态下，它的输出电压U与磁感应强度B关系如图8所示 该关系可用(5)式表示: BU2.500(mT)

K式中，U为集成霍尔传感器输出电压，K为该集成霍尔传感器的灵敏度。

如果外接一个2.500V辅助直流电源，使磁感应强度为OT时，输出信号U1为0，那么集成霍尔传感器输出电压U1与磁感应强度B的关系为(6):

U'(mT) BK

图6

图795A 型集成霍尔传感器的特性曲线

表295A集成霍尔线性传感器参数 供电电压(VDC) 4.5-10.5 Typ 7.0 供电电流@25℃(mA) Max 8.7 输出类型 比率变化 输出电流(mA) 典型电流源 Vs>4.5V 1.5 最小电流源 Vs>4.5V 1.0 最小电流沉 Vs>4.5V 0.6 最小电流沉 Vs>5.0V 1.0 Typ. Gauss:-670-+670(-67-+67mT) 磁场范围 Min. Gauss:-600-+600(-60-+60mT) Typ. 0.2-(VS-0.2) 输出电压范围 Min. 0.4-(VS-0.4) 零点电压（输出@0高斯，伏） 2.500±0.075 灵敏度（mV/G） 3.125±0.125 Typ. -1.0% 线性误差（％量程） Min. -1.5% 零点飘移（％／℃） ±0.06% >25℃ Max +0.02%±0.03% 灵敏度飘移（％／℃） <25℃ Max +0.03%±0.03%