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除
1齿轮的疲劳破坏 疲劳是一种十分有趣的现象,当材料或结构受到多次重复变
化的载荷作用后,应力值虽然始终没有超过材料的强度极限,其至比屈服极限 还低的情况下就可能发生破坏,这种在交变载荷重复作用下材料或结构的破坏 现象就叫做疲劳破坏。如图1所示,F表示齿轮啮合时作用于齿轮上的力。齿 轮每旋转一周,轮齿啮合一次。啮合时,F由零迅速增加到最大值,然后乂减 小为零。因此,齿根处的弯曲应力or也山零迅速增加到某一最大值再减小为 零。此过程随着齿轮的转动也不停的重复。应力or随时间t的变化曲线如图2 所示。
在现代工业中,很多零件和构件都是承受着交变载荷作用,丄程塑料齿轮就是 其中的典型零件。工程塑料齿轮因其质量小、自润滑、吸振好、噪声低等优点 在纺织、印染、造纸和食品等传动载荷适中的轻工机械中应用很广。疲劳破坏 与传统的静力破坏有着许多明显的本质差别:1)静力破坏是一次最大载荷作用 下的破坏;疲劳被坏是多次反复载荷作用下产生的破坏,它不是短期内发生 的,而是要经历一定的时间。2)当静应力小于屈服极限或强度极限时,不会发 生静力破坏;而交变应力在远小于静强度极限,甚至小于屈服极限的情况下, 疲劳破坏就可能发生。
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3)静力破坏通常有明显的塑性变形产生;疲劳破坏通常没有外在宏观的显著塑
性变形迹象,事先不易觉察岀来,这就表明疲劳破坏具有更大的危险性。丄程 塑料齿轮的疲劳寿命,是设计人员十分关注的课题,也是与实际生产紧密相关 的问题。然而,在疲劳载荷作用下的疲劳寿命计算十分复杂。因为要计算疲劳 寿命,必须有精确的载荷谱,材料特性或构件的S-\\曲线,合适的累积损伤理 论,合适的裂纹扩展理论等。本文对丄程塑料齿轮疲劳分析的最终LI的,就是 要确定其在各种质量情况下的疲劳寿命。通过利用有限元方法和CAE软件对工 程塑料齿轮的疲劳寿命进行分析研究有一定工程价值。2工程塑料齿轮材料的 确定 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)是一种综合性能优异的新型热塑性工程塑料, 它的分子结构与普通聚乙烯(PE)完全相同,但相对分子质量可达(1〜
4)X106o 随着相对分子质量的大幅度升高,UHMWPE表现出普通PE所不具备的
优异性 能,如耐磨性、耐冲击性、低摩擦系数、耐化学性和消音性等。
UHMWPE耐磨 性居工程塑料之首,比尼龙66(PA66)高4倍,是碳钢、不锈钢的7—8倍。摩 擦因数仅为0.07〜0.11,具有自润滑性,不粘附性。因此,本文选用UHMWPE 作为工程塑料齿轮材料进行研究。UHMWPE性能见表lo山于UHMWPE导热性能 较差,所以与其啮合的齿轮选用钢材料。这样导热性好、
摩损小,并能弥补工 程塑料齿轮精度不高的缺点。2啮合齿轮均为标准直齿圆柱齿轮,参数为: UHMWPE齿轮齿数30,钢齿轮齿数20,模数lmm,齿宽20mm,压力角取为 20°。
表1超高相对分子质呈聚乙烯性能 磨损量 吸水率作 {冢荷9.3N 周期 对钢的 摩據因农 冲击鱼度/ (kg • re') 2
UHMWPE >1-4 <0.01 3 0.10-0.22 3 UHMWPE材料齿轮疲劳分析模型的建立齿轮在啮合过程中,轮齿如同受线载
荷的悬臂梁,齿根所受的弯矩最大,因此齿根处的弯曲疲劳强度最弱。当轮齿 在齿顶处啮合时,处于双对齿啮合区,此时弯矩的力臂虽然最大,但力并不是 最大,因此弯矩并不是最大。根据分析,齿根所受的最大弯矩发生在齿轮啮合 点位于单对齿啮合区最高点时。因此,在建立UHMWPE材料齿轮疲劳分析模型 时,应该建立载荷作用于单对齿啮合区最高点。
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山机械原理渐开线齿轮连续传动条件分析方法,可以得出单对齿轮啮合最高 点。然后利用CAXA软件的齿轮建模功能和数据转换功能建立UHWPE材料齿轮 疲劳分析模型如图3所示。
4利用AXSYS分析UHMWPE材料齿轮疲劳寿命ANSYS是以有限元分析为基础
的 大型通用CAE软件,是世界上第一个通过IS09001认可的有限元分析软件。因 此,通过准确地建立模型、合理的网格划分与载荷施加以及边界条件设定,就 能得到可黑性较好的计算结果。对于工程塑料齿轮,曲于其材料的力学性能、 热性能等都与金属材料有很大区别,其失效形式及失效机理与金属齿轮也有很 大区别。山于塑料齿轮的弹性模量较低,与钢齿轮啮合过程中其赫兹接触区较 大,接触应力较小,一般不会出现点蚀等表面失效,所以轮齿在弯曲应力作用 下疲劳断裂或折断是塑料齿轮的主要失效形式。因此主要对3种情况下的
UHMWPE材料齿轮的疲劳寿命进行分析。4. 1 UHMWPE材料齿轮无缺陷情况的
疲 劳寿命分析 在利用ANSYS进行齿轮的疲劳分析前,需要对2啮合齿轮进行接触 分析。按照上文所分析的实际接触情况,确定2齿轮单齿啮合区域最高点位 置,并定义接触类型为柔体对柔体的面对面接触。取钢齿轮啮合面为LI标面, 用单元Targel69来定义,取UHMWPE材料齿轮啮合面为接触面,用单元
Contal71 来定。可以从菜单(Main Menu> Preprocessor>Modeling> Create> Contact Pair)进入接触向导,来建立LI标面接触面的“接触对”。也可以采用 其他途径
建立接触对,这属于ANSYS基本操作,本文不再详述。接触对建立完 成后进入静强度求解过程,主动齿轮为钢齿轮,传递力矩为6\\・m, AXSYS计算 所得
UHMWPE材料齿轮齿根处的应力如图4所示。从应力云图中可以看出:最大 应
力发生在CHMWPE材料齿轮齿根处,节点号为:2279,应力值为:32. IMPa。
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图4 UHMWPE材料齿轮齿根处应力云图
工程塑料齿轮ANSYS疲劳分析的步骤为:首先进入后处理POST1,恢复数据 库,然后提取齿根最大弯曲应力处的节点应力并将其储存,并确定重复次数, 最后采用Miner疲劳积累理论计算疲劳寿命并查看结果。UHMWPE材料齿轮 疲劳寿命预测需要的较关键疲劳性质是材料的S-N曲线,所研究的UHMWPE 材料的S・N曲线如图5所示。
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循环顾
图5 UHMWPE材料S-N曲线
疲劳分析结果如图6所示。可见在文中所设定工作载荷下,该UHMWPE材料 齿轮轮齿的疲劳寿命为132800次,累计疲劳系数为0.75301。
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图6无缺陷UHMwPE材料齿轮疲劳计算结
果
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4.2齿问存在熔接痕时UHMWPE材料齿轮的疲劳寿命分析UHMWPE材料齿
轮注塑工艺复杂。工艺控制不当很容易产生熔接痕等注塑缺陷。因此,对存在 熔接痕缺陷的UHMWPE材料齿轮进行分析,可以确定该缺陷的不同位置对齿 轮疲劳破坏的影响程度。这对工程塑料齿轮的注塑工艺,浇口位置安排等都有 —定的指导意义。在利用ANSYS分析存在熔接痕缺陷的工程塑料齿轮时,将 熔接痕等效为|型裂纹问题,并采用KSCON命(Main Menu>Preprocessor>
MeshShape&Size> Concentrat KPs-Create),使 ANSYS 自动围绕熔接痕尖端 关键
点生成奇异单元,然后进行分析求解。假设在两轮齿间存在一条长为 1.5mm的熔接痕.熔接痕位置和尺寸如图7所示。
熔接痕位
1!
图7齿间熔接痕尺寸
疲劳分析结果显示:在齿间存在较小熔接痕缺陷情况下,UHMWPE材料齿轮 轮齿的疲劳寿命为124600次,累计疲劳系数为0.80257o疲劳产生的位置仍 未齿根处。可见,齿间存在较小熔接痕缺陷情况下,缺陷对UHMWPE齿轮疲 劳寿命无较大影响。4.3齿根存在熔接痕时UHMWPE材料齿轮的疲劳寿命分 析假设在齿根处存在一条长为1.5 mm的熔接痕,熔接痕位置和尺寸如图9所 示。
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培接痕位置
图9齿根熔接痕尺寸
疲劳分析结果为:疲劳破坏发生在熔接痕尖端,如图10所示。齿轮轮齿的疲劳 寿命仅为5631次。可见,在齿根存在较小熔接痕缺陷情况下齿轮很快进人疲 劳并断裂破坏。
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图10疲劳破坏发生位普
5结论与展望1)采用ANSYS有限元技术可以计算复杂边界条件下的疲劳问
题,对工程塑料齿轮的疲劳寿命的确定有一定价值。2)通过ANSYS分析得出: 所研究的UHMWPE材料齿轮在无缺陷情况下的疲劳寿命远高于齿根存在熔接 痕情况下的寿命。3)当熔接痕靠近UHMWPE材料齿轮齿根处时,加载后轮齿 很快进人疲劳并断裂,因此需要对注塑工艺进行优化,避免在齿轮齿根处出现 熔接痕。4)很多性能优异的工程塑料均可用作为中等载荷的齿轮材料,例如
POM, PA66等,利用有限元方法校核其疲劳寿命会加快设计速度,同时也提 高
了可靠性。(end)
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