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多种总线仲裁形式

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CAN按位比较

FlexRay

静态:TDMA, 在特定的时隙内只有有效的地址才能传输,动态: FTDMA

IIC

主机--> 从机: 总线上的每个从机都将7位地址吗与自己的地址进行比较,己正被主机寻址从机--> 主机:

PCI如果某设备取得了总线控制权,就称其为“主设备”;而被主设备选中以进

LIN

485每个要使用信道的从机。首先将其地址以二进制位串的形式,按照由高到低

SPI

1):SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这

有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出,从设备数据输入;(2)SDI/MISO – 主设备数据输入,从设备数据输出;

SPI

有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出,从设备数据输入;(2)SDI/MISO – 主设备数据输入,从设备数据输出;

比较,如果相同,则认为自

中以进行通信的设备称为“从设

高到低的顺序进行广播,然后将

作,这种模式通常至少4根线,事实上3根设备共有的,它们是钟)、CS(片选)。数据输入;数据输出;

至少4根线,事实上3根设备共有的,它们是钟)、CS(片选)。数据输入;数据输出;

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