一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 109080906 A(43)申请公布日 2018.12.25

(21)申请号 201811172905.1(22)申请日 2018.10.09

(71)申请人 东莞市纳声电子设备科技有限公司

地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技

术产业开发区工业东路24号现代企业加速器4栋4楼402室(72)发明人 陈圣平　李曾荣　邹虎军　(74)专利代理机构 东莞市冠诚知识产权代理有

限公司 44272

代理人 张作林(51)Int.Cl.

B65B 51/14(2006.01)B65B 61/06(2006.01)B65B 65/00(2006.01)H04R 1/02(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图10页

()发明名称

一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺

(57)摘要

本发明涉及一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺，包括沿生产线送料方向依次设置的第一热压装置、第一激光切割装置、第二热压装置、第二激光切割装置及涂胶组合装置，各装置中均通过夹料机械手进行产品自动传输地相互连接，第一热压装置包括储料机构和分别设置于储料机构两侧的若干个侧面热压机构，若干个侧面热压机构之间均设置有夹料机械手；本发明的有益效果体现为：生产线采用多个机械手进行整个生产的物料传输，并对产品各方向上分别使用自动化热压装置进行热压，确保布料能够稳固地粘接在外壳上，并且对热压后的部分进行激光切割，确保产品包布外壳的整体美观，其自动化程度高，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。

CN 109080906 ACN 109080906 A

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1.一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：包括由若干个夹料机械手和若干个送料装置所组成的生产线，以及沿该生产线送料方向依次设置的第一热压装置、第一激光切割装置、第二热压装置、第二激光切割装置及涂胶组合装置，所述生产线两端分别设置有放料区和收料区。

2.根据权利要求1所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述第一热压装置包括储料机构和分别设置于所述储料机构两侧的若干个侧面热压机构 ，若干个所述侧面热压机构之间均设置有所述夹料机械手，所述侧面热压机构包括支架、顶起组件和若干个侧压组件，所述顶起组件通过气缸可升降地安装于所述支架中，若干个所述侧压组件均通过滑块可滑动地设置于所述支架端面上，并呈轴向阵列式地分布于所述顶起组件的外侧。

3.根据权利要求2所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述顶起组件包括定位板、弹射板及导柱，所述定位板设置有若干个防松销，所述定位板安装于所述弹射板的其中一侧，所述导柱安装于所述弹射板的另一侧，所述弹射板通过所述导柱安装于所述支架上，并通过所述气缸由所述导柱实现顶起运动，所述弹射板设置有旋转电机和接近传感器。

4.根据权利要求2所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述侧压组件包括底座、安装板、推板、绝热板、加热板及热压板，所述底座通过驱动可滑动地安装于所述滑块上，所述安装板固定安装于所述底座上，所述安装板设置有若干个导杆，所述推板可滑动地设置于所述导杆上，所述安装板和所述推板之间设置有缓冲块，所述缓冲块与所述推板之间通过若干个复位弹簧相互连接，所述绝热板、所述加热板和所述热压板依次安装于所述推板上，所述加热板中设置有加热管和温度传感器。

5.根据权利要求4所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述安装板与所述缓冲块之间嵌设有压力传感器，所述绝热板和所述加热板底部设置有托板，所述托板通过定位销固定于所述加热板上。

6.根据权利要求1所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述第一激光切割装置和所述第二激光切割装置均包括基座和设置于所述基座上的配装块，所述基座设置有接近传感器。

7.根据权利要求1所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述第二热压装置包括架体和分别设置于所述架体内的若干个纵向热压机构，若干个所述纵向热压机构均对应地设置有至少一个嵌入式热压机构。

8.根据权利要求6所述一种音箱包布自动化生产设备，其特征在于：所述涂胶组合装置包括机架、载料盘、压料机构和涂胶机械手，所述载料盘可转动地设置于所述机架上，所述载料盘设置有若干个容置槽，所述压料机构和所述涂胶机械手均设置于所述载料盘的一侧。

9.一种音箱包布自动化生产设备的生产工艺，其特征在于：（1）通过人工将包布后的产品放入流水线，再由第一热压装置中的夹料机械手依次将产品夹入到侧向热压机构中进行侧面包布热压；（2）侧面热压完成后，由夹料机械手继续将产品送入第一激光切割装置中，对产品顶部和槽位中多余的织布进行切除；（3）完成上述切割工艺后，再通过夹料机械手把产品送入纵向热压机构内，对产品的顶

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部和底部进行热压；（4）将完成第二热压后的产品通过夹料机械手夹取放置到第二激光切割装置中，对产品底部的多余布料进行切除；（5）完成热压和切割工艺后，对产品进行检测，并对合格产品送入涂胶组合装置内，由涂胶机械手对产品槽位充填胶水，并通过压料机构将零件压入到产品对应槽位上进行装配，完成生产。

10.根据权利要求9所述一种音箱包布自动化生产设备的生产工艺，其特征在于：步骤（1）的热压工艺中，在一次热压后，通过旋转电机将产品旋转一定角度后，再进行二次的热压。

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一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺

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技术领域

[0001]本发明涉及一种音箱生产设备，特指一种对音箱外壳进行自动包布生产的音箱包布自动化生产线及其生产工艺。

背景技术

[0002]音箱在人们的日常生活中被广泛使用，为了防尘和保护音响，其外壳一般都会包覆一层布料，目前市面上的音箱外壳包布多通过人工进行包覆和粘合，其生产过程中，由于人为进行布料粘接，粘结力度不均，容易导致局部布料松脱，并且包边不齐，余料多，影响外壳产品的整体美观，不便于生产使用，生产周期长，成本高，实用性较差。发明内容

[0003]为了解决上述问题，本发明旨在提供一种音箱生产设备，特指一种对音箱外壳进行自动包布生产的音箱包布自动化生产线及其生产工艺。[0004]实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种音箱包布自动化生产设备，包括由若干个夹料机械手和若干个送料装置所组成的生产线，以及沿该生产线送料方向依次设置的第一热压装置、第一激光切割装置、第二热压装置、第二激光切割装置及涂胶组合装置，所述生产线两端分别设置有放料区和收料区。[0005]其中，所述第一热压装置包括储料机构和分别设置于所述储料机构两侧的若干个侧面热压机构 ，若干个所述侧面热压机构之间均设置有所述夹料机械手，所述侧面热压机构包括支架、顶起组件和若干个侧压组件，所述顶起组件通过气缸可升降地安装于所述支架中，若干个所述侧压组件均通过滑块可滑动地设置于所述支架端面上，并呈轴向阵列式地分布于所述顶起组件的外侧。[0006]其中，所述顶起组件包括定位板、弹射板及导柱，所述定位板设置有若干个防松销，所述定位板安装于所述弹射板的其中一侧，所述导柱安装于所述弹射板的另一侧，所述弹射板通过所述导柱安装于所述支架上，并通过所述气缸由所述导柱实现顶起运动，所述弹射板设置有旋转电机和接近传感器。[0007]其中，所述侧压组件包括底座、安装板、推板、绝热板、加热板及热压板，所述底座通过驱动可滑动地安装于所述滑块上，所述安装板固定安装于所述底座上，所述安装板设置有若干个导杆，所述推板可滑动地设置于所述导杆上，所述安装板和所述推板之间设置有缓冲块，所述缓冲块与所述推板之间通过若干个复位弹簧相互连接，所述绝热板、所述加热板和所述热压板依次安装于所述推板上，所述加热板中设置有加热管和温度传感器。[0008]其中，所述安装板与所述缓冲块之间嵌设有压力传感器，所述绝热板和所述加热板底部设置有托板，所述托板通过定位销固定于所述加热板上。[0009]其中，所述第一激光切割装置和所述第二激光切割装置均包括基座和设置于所述基座上的配装块，所述基座设置有接近传感器。[0010]其中，所述第二热压装置包括架体和分别设置于所述架体内的若干个纵向热压机

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构，若干个所述纵向热压机构均对应地设置有至少一个嵌入式热压机构。[0011]其中，所述涂胶组合装置包括机架、载料盘、压料机构和涂胶机械手，所述载料盘可转动地设置于所述机架上，所述载料盘设置有若干个容置槽，所述压料机构和所述涂胶机械手均设置于所述载料盘的一侧。

[0012]一种音箱包布自动化生产设备的生产工艺，

（1）通过人工将包布后的产品放入流水线，再由第一热压装置中的夹料机械手依次将产品夹入到侧向热压机构中进行侧面包布热压；

（2）侧面热压完成后，由夹料机械手继续将产品送入第一激光切割装置中，对产品顶部和槽位中多余的织布进行切除；

（3）完成上述切割工艺后，再通过夹料机械手把产品送入纵向热压机构内，对产品的顶部和底部进行热压；

（4）将完成第二热压后的产品通过夹料机械手夹取放置到第二激光切割装置中，对产品底部的多余布料进行切除；

（5）完成热压和切割工艺后，对产品进行检测，并对合格产品送入涂胶组合装置内，由涂胶机械手对产品槽位充填胶水，并通过压料机构将零件压入到产品对应槽位上进行装配，完成生产。[0013]其中，步骤（1）的热压工艺中，在一次热压后，通过旋转电机将产品旋转一定角度后，再进行二次的热压。

[0014]本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺，生产线采用多个夹料机械手进行整个生产的物料传输，并对产品各方向上分别使用自动化热压装置进行热压，确保布料能够稳固地粘接在外壳上，并且对热压后的部分进行激光切割，确保产品包布外壳的整体美观，其自动化程度高，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用，实用性强。附图说明

[0015]图1为本发明整体结构示意图。

[0016]图2为本发明侧面热压机构的结构示意图。[0017]图3为本发明顶起组件的结构示意图。[0018]图4为本发明侧压组件的结构示意图。[0019]图5为本发明侧压组件的剖视图。

[0020]图6为本发明第二热压装置的结构示意图。[0021]图7为本发明涂胶组合装置的结构示意图。[0022]图8为本发明激光切割装置的结构示意图。[0023]图9为本发明第二热压装置的剖视图。

[0024]图10为本发明夹料机械手和送料装置的结构示意图。[0025]附图标注说明：

1-夹料机械手；2-第一热压装置；3-第一激光切割装置；4-第二热压装置；5-第二激光切割装置；6-涂胶组合装置；7-储料机构；8-侧面热压机构；9-支架；10-顶起组件；11-侧压组件；12-气缸；13-滑块；14-定位板；15-弹射板；16-导柱；17-防松销；18-旋转电机；19-底

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座；20-安装板；21-推板；22-绝热板；23-加热板；24-热压板；25-导杆；26-缓冲块；27-复位弹簧；28-加热管；29-温度传感器；30-压力传感器；31-托板；32-基座；33-配装块；34-接近传感器；35-纵向热压机构；36-嵌入式热压机构；37-机架；38-载料盘；39-压料机构；40-涂胶机械手；41-容置槽；42-侧推板；43-加热块；44-卡块；45-放料区；46-收料区；47-送料装置；48-支撑板；49-铝夹具。具体实施方式

[0026]下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-10所示，一种音箱包布自动化生产设备，包括由若干个夹料机械手1和若干个送料装置47所组成的生产线，以及沿该生产线送料方向依次设置的第一热压装置2、第一激光切割装置3、第二热压装置4、第二激光切割装置5及涂胶组合装置6，所述生产线两端分别设置有放料区45和收料区46。[0027]其中，所述第一热压装置2包括储料机构7和分别设置于所述储料机构7两侧的若干个侧面热压机构8，若干个所述侧面热压机构8之间均设置有所述夹料机械手1，所述侧面热压机构8包括支架9、顶起组件10和若干个侧压组件11，所述顶起组件10通过气缸12可升降地安装于所述支架9中，若干个所述侧压组件11均通过滑块13可滑动地设置于所述支架9端面上，并呈轴向阵列式地分布于所述顶起组件10的外侧。[0028]其中，所述顶起组件10包括定位板14、弹射板15及导柱16，所述定位板14设置有若干个防松销17，所述定位板14安装于所述弹射板15的其中一侧，所述导柱16安装于所述弹射板15的另一侧，所述弹射板15通过所述导柱16安装于所述支架9上，并通过所述气缸12由所述导柱16实现顶起运动，所述弹射板15设置有旋转电机18和接近传感器34。[0029]其中，所述侧压组件11包括底座19、安装板20、推板21、绝热板22、加热板23及热压板24，所述底座19通过驱动可滑动地安装于所述滑块13上，所述安装板20固定安装于所述底座19上，所述安装板20设置有若干个导杆25，所述推板21可滑动地设置于所述导杆25上，所述安装板20和所述推板21之间设置有缓冲块26，所述缓冲块26与所述推板21之间通过若干个复位弹簧27相互连接，所述绝热板22、所述加热板23和所述热压板24依次安装于所述推板21上，所述加热板23中设置有加热管28和温度传感器29。[0030]其中，所述安装板20与所述缓冲块26之间嵌设有压力传感器30，所述绝热板22和所述加热板23底部设置有托板31，所述托板31通过定位销固定于所述加热板23上。[0031]其中，所述第一激光切割装置3和所述第二激光切割装置5均包括基座32和设置于所述基座32上的配装块33，所述基座32设置有接近传感器34。[0032]其中，所述第二热压装置4包括架体和分别设置于所述架体内的若干个纵向热压机构35，若干个所述纵向热压机构35均对应地设置有至少一个嵌入式热压机构36。[0033]其中，所述涂胶组合装置6包括机架37、载料盘38、压料机构39和涂胶机械手40，所述载料盘38可转动地设置于所述机架37上，所述载料盘38设置有若干个容置槽41，所述压料机构39和所述涂胶机械手40均设置于所述载料盘38的一侧。[0034]一种音箱包布自动化生产设备的生产工艺，

（1）通过人工将包布后的产品放入流水线，再由第一热压装置2中的夹料机械手1依次将产品夹入到侧向热压机构中进行侧面包布热压；

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（2）侧面热压完成后，由夹料机械手1继续将产品送入第一激光切割装置3中，对产品顶部和槽位中多余的织布进行切除；

（3）完成上述切割工艺后，再通过夹料机械手1把产品送入纵向热压机构35内，对产品的顶部和底部进行热压；

（4）将完成第二热压后的产品通过夹料机械手1夹取放置到第二激光切割装置5中，对产品底部的多余布料进行切除；

（5）完成热压和切割工艺后，对产品进行检测，并对合格产品送入涂胶组合装置6内，由涂胶机械手40对产品槽位充填胶水，并通过压料机构39将零件压入到产品对应槽位上进行装配，完成生产。[0035]其中，步骤（1）的热压工艺中，在一次热压后，通过旋转电机18将产品旋转一定角度后，再进行二次的热压。

[0036]本发明一种音箱包布自动化生产设备及其生产工艺，整体工艺分为对依次产品的侧面热压、第一次激光切割、上下端面和侧槽热压、第二次激光切割及涂胶装配；

侧面热压由第一热压装置2完成，第一热压装置2包括分别对称地设置于生产线两侧的若干个侧面热压机构8，产品由夹料机械手1从储料机构7中将产品依次地放入到每一个侧面热压机构8内，并从完成热压后的侧面热压机构8中取出产品，由下一个夹料机械手1将完成侧面热压的产品送入下一工位进行加工。[0037]侧面热压机构8包括支架9、顶起组件10和若干个侧压组件11，顶起组件10设置于支架9的中心处，顶起组件10通过设置于支架9上的气缸12提供动力，实现轴向方向的顶起运动，若干个侧压组件11轴向阵列式等均匀设置于顶起组件10的外侧，顶起组件10设置有旋转电机18，由该电机使设置于顶起组件10上的定位板14实现一定角度的转动，若干个侧压组件11通过热压板24相互配合地将产品侧面实现整体的包覆热压。[0038]在进行侧面热压工艺时，夹料机械手1将产品放入到顶起组件10上，产品及其治具通过定位销相互配合固定在定位板14，当顶起组件10的接近传感器34检测到产品放入，气缸12气动使顶起组件10下降至加工位，侧压组件11通过电机使推板21、绝热板22、加热板23及热压板24向产品侧面移动进行一次热压，同时压力传感器30和温度传感器29同时对工作过程中的参数进行检测，一次热压最优地为10s，随后侧压组件11松开，顶起组件10上的旋转电机18将将产品转动30°，到位后侧压组件11再次重复上述动作对产品进行二次热压，二次热压最优地为10s，至此完成侧面热压。[0039]随之，夹料机械手1将侧面热压完的产品夹取并放到送料装置47上输送，并由下一加工工位上的夹料机械手1夹取放入到第一激光切割装置3中进行加工，产品通过治具固定安装在配装块33上，当接近传感器34检测到产品到位后，由激光头对产品顶部边缘以及侧面凹槽上的多余布料进行切除，完成后由夹料机械手1夹取并放入到送料装置47上，将产品继续输送到下一加工工位。[0040]接着，夹料机械手1在送料装置47上取出一次切割后的产品，并将其放入到第二热压装置4中，产品第二热压装置4中包括分别安装于支架9上的多个纵向热压机构35和若干个嵌入式热压机构36所组成，其中每个产品对应地由一个纵向热压机构35及至少一个嵌入式热压机构36就行二次热压，纵向热压机构35包括支撑板48、铝夹具49以及设置于铝夹具49上方的纵向热压组件，支撑板48安装于支架9上，铝夹具49安装于支撑板48上，并由气缸

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12提供动力实现轴向的升降顶起运动，纵向热压组件固定安装于支架9的顶部，从上到下分别包括安装板20、推板21、绝热板22、加热板23及热压板24，安装板20固定安装于所述支架9顶部，安装板20设置有若干个导杆25，推板21可滑动地设置于导杆25上，安装板20和推板21之间设置有缓冲块26，所述缓冲块26与推板21之间通过若干个复位弹簧27相互连接，绝热板22、加热板23和热压板24依次安装于推板21上，加热板23中设置有加热管28和温度传感器29，安装板20和缓冲块26内设置有嵌入式的压力传感器30，嵌入式热压机构36包括侧推板42、加热块43及卡块44，侧推板42设置有驱动，加热块43设置有加热管28和温度传感器29，产品由夹料机械手1夹取后放入到铝夹具49上，纵向热压组件和嵌入式热压机构36同时向产品压去，通过纵向热压组件上的热压板24对产品端面进行热压，通过嵌入式热压机构36上的卡块44卡入到产品的凹槽内进行槽内的热压，至此完成二次热压，热压后由气缸12将铝夹具49和产品一并顶出，并通过夹料机械手1将产品夹取放置送料装置47上继续输送。[0041]然后，夹料机械手1将侧面热压完的产品夹取并放到送料装置47上输送，并由下一加工工位上的夹料机械手1夹取放入到第二激光切割装置5中进行加工，产品通过治具固定安装在配装块33上，当接近传感器34检测到产品到位后，由激光头对产品端面上的多余布料进行切除，完成后由夹料机械手1夹取并放入到送料装置47上，将产品继续输送到下一加工工位。

[0042]最后，夹料机械手1把热压和切割后的产品夹起，送至涂胶组合装置6中进行加工，涂胶组合装置6包括机架37、载料盘38、压料机构39和涂胶机械手40，载料盘38可转动地设置于所述机架37上，载料盘38设置有若干个容置槽41，压料机构39和涂胶机械手40均设置于所述载料盘38的一侧，产品送入到涂胶组合装置6时，首先由涂胶机械手40对产品的凹槽上进行涂胶，然后夹料机械手1将产品放入到载料盘38的容置槽41内，容置槽41随即旋转到压料机构39处，由压料机构39将零部件装配至产品上，载料盘38继续旋转，把完成装配后的产品转出压料机构39，进行收料封装，完成整个生产过程。[0043]产品在涂胶前还包括检测操作，检查产品整体热压和切割工艺是否符合生产需求，若产品为NG产品，夹料机械手1直接将NG产品放入回收区进行收集。[0044]在整个生产线中，能根据生产需要适当增设人工放料、收料及检测的工位，实现人机自动化。

[0045]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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