基于视觉多特征的复杂道路线提取方法[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于视觉多特征的复杂道路线提取方法专利类型：发明专利

发明人：朱伟,苗锋,司晓云,刘文,白俊奇,马浩,郝金双,曹新星,

贺超

申请号：CN201711179924.2申请日：20171123公开号：CN1075375A公开日：20180410

摘要：本发明公开了一种基于视觉多特征的复杂道路线提取方法，包括如下步骤：(1)摄像头标定；(2)透视变换矫正；(3)图像滤波及兴趣点提取；(4)快速LSD线检测；(5)伪道路线剔除及合并；(6)左右边界查找；(7)道路线信息提取。本发明的有益效果为：本发明解决了复杂场景下道路线提取的实时性差与鲁棒性低的问题；在两个挑战性数据集Caltech和SLD都获得较高的性能，道路线提取完整性平均精度达到92％，单帧平均运行时间35ms，充分验证了本发明的有效性。

申请人：中国电子科技集团公司第二十八研究所

地址：210000 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：王安琪

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