专利名称：外科手术机器人系统及其控制方法专利类型：发明专利发明人：崔承熙
申请号：CN201410751043.3申请日：20141209公开号：CN104688347A公开日：20150610
摘要：本发明公开了外科手术机器人系统及其控制方法，该外科手术机器人系统包括具有安装外科手术工具的多个机器人臂的从机器人，响应操作者的操控对从机器人进行远程控制的主控制台，布置在从机器人的周围的第一显示器，以及当在从机器人或主控制台中发生事件时将在对应于从机器人或主控制台的图像上显示关于事件的位置的信息的图像信息输出至第一显示器的控制部。
申请人：韩商未来股份有限公司
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容