专利名称：一种机器人与机床坐标关系的标定装置及标定方法专利类型：发明专利
发明人：梅雪川,林粤科,张晓瑾,林君健申请号：CN201510848923.7申请日：20151126公开号：CN105424012A公开日：20160323
摘要：本发明公开了一种机器人与机床坐标关系的标定装置及标定方法，标定装置包括机床、卡盘、测量单元、标准块及上下料机器人；机床主要用于对应工件的机加工；卡盘主要用于夹持工件；测量单元包括两组互相垂直安装的测量工具，用于机器人相对于机床的四个自由度的检测；标准块用于辅助检测；上下料机器人用于实现工件的上下料执行动作。故当机床上的卡盘夹持住标准块后，上下料机器人夹持着测量单元逼近标准块，通过检测标准块上的两个标准面，从而实现机器人与机床位姿关系的标定。
申请人：广州机械科学研究院有限公司
地址：510663 广东省广州市黄埔区茅岗路828号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
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