一种基于滤波误差的电机控制方法及装置[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于滤波误差的电机控制方法及装置专利类型：发明专利发明人：李德良

申请号：CN201810928695.8申请日：20180815公开号：CN109067284A公开日：20181221

摘要：本发明涉及一种基于滤波误差的电机控制方法及装置，其中方法包括：S21、将电机反馈速度进行一阶速度滤波，并且将指令速度进行一阶速度滤波；S22、将原指令速度与一阶滤波后的指令速度进行差值运算，并且将该差值运算的结果与一阶滤波的电机反馈速度进行求和运算，得到求和速度；S23、将所述求和速度与原指令速度进行差值运算，然后将运算结果传输到速度环PID处理模块。其中的装置包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的微计算程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。

申请人：江门市蒙德电气股份有限公司

地址：529040 广东省江门市江海区高新工业区永康路49号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：林伟峰

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