专利名称：一种精密减速器专利类型：实用新型专利
发明人：康宗涛,甄凤博,王文涛,左莹莹申请号：CN201721762249.1申请日：20171218公开号：CN207569150U公开日：20180703
摘要：本实用新型公布了一种精密减速器，包括第一级减速和第二级减速，高速级由:太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成；低速级：由偏心套、摆线轮、针齿、圆柱滚子轴承、柱销式输出机构组成；内齿圈与针齿壳连在一起固定于机器壳体上，太阳轮输入，行星架把第一级减速的速度传递给偏心套，柱销式机构连接输出法兰与摆线轮，输出法兰输出。本实用新型结构具有传动比大，承载能力强，体积小的优点。
申请人：沈阳新松智能驱动股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16-1号
国籍：CN
代理机构：沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人：胡野
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