专利名称：机械手臂部的关节以及外科器械专利类型：发明专利发明人：菅和俊
申请号：CN201580080181.6申请日：20150709公开号：CN107530888A公开日：20180102
摘要：一种连结机械手臂部（2）的连杆（22）的关节（25），具备：在板厚方向（Z）上排列的多个板状区段（4）；在板厚方向（Z）上穿过多个区段（4）的操作丝（71a、71b）。邻接的区段（4）上的在板厚方向（Z）上对置的两个主面（41、42）中，一方的主面（41）的第一方向（Y）的中央设置有向第二方向（X）延伸的横截面部分为圆形状的沟槽（43），另一方的主面（42）的第一方向（Y）的中央设置有向第二方向（X）延伸的横截面部分为圆形状的脊部（48）。脊部（48）的曲率大于沟槽（43）的曲率，脊部（48）套入沟槽（43），沟槽（43）的底部（43a）与脊部（48）的顶部（48a）接触，脊部（48）在板厚方向（Z）上的尺寸大于沟槽（43）在板厚方向（Z）上的尺寸且小于连起沟槽（43）底部（43a）和边缘（43b）的线段（L）长度。
申请人：川崎重工业株式会社
地址：日本兵库县神户市
国籍：JP
代理机构：上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人：曹芳玲
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