传动装置及机器人手臂装置[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：传动装置及机器人手臂装置专利类型：发明专利

发明人：小久保亘,笠井荣良,神川康久,黑田容平,坪井利充,福

岛哲治,松田康宏,宫本敦史

申请号：CN201580011276.2申请日：20150219公开号：CN106063090A公开日：20161026

摘要：【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。

申请人：索尼公司

地址：日本国东京都港区港南1-7-1

国籍：JP

代理机构：北京正理专利代理有限公司

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