专利名称：一种草莓采摘机械手专利类型：发明专利
发明人：贾江鸣,叶玉泽,沈浩宇,程培林,吴强申请号：CN202010662268.7申请日：20200710公开号：CN111656965A公开日：20200915
摘要：本发明公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；连接杆，所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；刚性盖，所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接；气囊，所述气囊设置于刚性盖内；充气管，所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通，对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。
申请人：浙江理工大学
地址：310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：胡丽华
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