陕汽自动驾驶感知相关转正试题

1. 在回归模型中，下列哪一项在权衡欠拟合（under-fitting）和过拟合（over-fitting）中影响最大？(A) A. 多项式阶数

B. 更新权重 w 时，使用的是矩阵求逆还是梯度下降 C. 使用常数项

2. 下列关于极大似然估计（Maximum Likelihood Estimate，MLE），说法正确的是（多选）？(AC)

A. MLE 可能并不存在 B. MLE 总是存在

C. 如果 MLE 存在，那么它的解可能不是唯一的 D. 如果 MLE 存在，那么它的解一定是唯一的

3. 如果我们说“线性回归”模型完美地拟合了训练样本（训练样本误差为零），则下面哪个说法是正确的？(C)

A. 测试样本误差始终为零 B. 测试样本误差不可能为零 C. 以上答案都不对

4. 在一个线性回归问题中，我们使用 R 平方（R-Squared）来判断拟合度。此时，如果增加一个特征，模型不变，则下面说法正确的是？(C) A. 如果 R-Squared 增加，则这个特征有意义 B. 如果R-Squared 减小，则这个特征没有意义

C. 仅看 R-Squared 单一变量，无法确定这个特征是否有意义。 D. 以上说法都不对

5. 下列关于线性回归分析中的残差（Residuals）说法正确的是？(A) A. 残差均值总是为零 B. 残差均值总是小于零 C. 残差均值总是大于零 D. 以上说法都不对

6. 下列哪一项能反映出 X 和 Y 之间的强相关性？(A) A. 相关系数为 0.9

B. 对于无效假设 β=0 的 p 值为 0.0001 C. 对于无效假设 β=0 的 t 值为 30 D. 以上说法都不对

7. 下列哪些假设是我们推导线性回归参数时遵循的（多选）？(ABCD) A. X 与 Y 有线性关系（多项式关系） B. 模型误差在统计学上是独立的

C. 误差一般服从 0 均值和固定标准差的正态分布 D. X 是非随机且测量没有误差的

8. 为观察测试 Y 与 X 之间的线性关系，X 是连续变量，使用下列哪种图形比较适合？(A) A. 散点图 B. 柱形图 C. 直方图

D. 以上都不对

9. 一般来说，下列哪种方法常用来预测连续独立变量？(A) A. 线性回归 B. 逻辑回顾

C. 线性回归和逻辑回归都行 D. 以上说法都不对

10. 下列哪一种偏移，是我们在最小二乘直线拟合的情况下使用的？图中横坐标是输入 X，纵坐标是输出 Y。(A)

A. 垂直偏移（vertical offsets）

B. 垂向偏移（perpendicular offsets） C. 两种偏移都可以 D. 以上说法都不对

11. 问题:智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？（ABCDEFGHI） 选项：

A:环境感知技术。 B:智能决策技术。 C:控制执行技术。 D:V2X通信技术。

E:云平台和大数据技术。 F:信息安全技术。

G:高精度地图和高精度定位技术。 H:标准与法规。 I:试验评价。

12. 问题:智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能？(ABCDE) 选项：

A:空中升级功能。 B:安全提醒功能。 C:车辆维修功能。

D:紧急救援功能。 E:个性化定制功能。

13. 问题:我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面？(D) 选项：

A:联网辅助信息交互 B:联网协同感知

C:网联协同决策与控制 D:其他项都正确

14. 问题:智能网联汽车在智能化层面，通常可配有哪些传感器？ 答案: 【摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航】

15. 问题:我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面？ 答案: 【(以下答案任选其一都对)驾驶辅助; 部分自动驾驶; 条件自动驾驶; 高度自动驾驶; 完全自动驾驶】

二、判断题

1. 自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。 选项： A:对 B:错

答案: 【错】

2. 无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。 选项： A:错 B:对

答案: 【对】

3. 在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。 选项： A:错 B:对

答案: 【对】

4. SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。（ ） 选项： A:错 B:对

答案: 【对】

5. 高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。（ ） 选项： A:错 B:对

答案: 【对】

6. GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。 选项： A:对 B:错

答案: 【对】

7. 差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。 选项： A:对 B:错

答案: 【错】

8. 差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。 选项： A:错 B:对

答案: 【对】

9. 问题:单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间;双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。 选项： A:正确 B:错误

答案: 【正确】

10、 问题:红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。 选项： A:正确 B:错误

答案: 【正确】

三、简答题

1. 在哪些领域使用模式识别技术？ 模式识别被应用在：

计算机视觉2.语言识别3.统计4.数据挖掘5. 非正式检索6. 生物信息学。

2. 在机器学习中，模型的选择是指？ 在不同的数学模型中，选择用于描述相同的数据集的模型的过程被称为模型选择。模型选择被应用于统计，机器学习和数据挖掘的等相关领域。

3. 什么方法通常用于防止过拟合？

当有足够的数据进行等渗回归时，这通常被用来防止过拟合问题。

4. 什么是贝叶斯网络？

贝叶斯网络是用来表示一组变量之间为概率关系的图像模型。

5. 什么是集成学习？

为了解决特定的计算程序，如分类器或专家知识等多种模式，进行战略性生产和组合。这个过程被称为集成学习。

6. 在机器学习中降维是什么意思？ 在机器学习和统计应用中，降维是指在计算时减少随机变量数目的处理过程，并且可以分为特征选择和特征提取。

7. 问题:智能网联汽车的定义是什么？

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

8. 车道线检测的方法有哪些？

车道线检测方法分为两种：一种是传统算法，主要基于边缘特征或者是图像分割，通过图像预处理，特征提取等方式与卡尔曼滤波器等算法结合，在识别出车道线后采用后处理的方式形成最终的车道。

然而这种传统方法易受到光照变化，行驶车辆，道路破损等干扰，导致效果欠佳。近年来，深度学习方法利用网络模型自动学习目标特征，具有较强的泛化能力，可以有效提高目标检测的准确率。得益于卷积神经网络的强大特征提取能力，性能也在不断提升。

9. 自动驾驶中构建的地图都有哪些形式？

二维地图：栅格地图、拓扑地图、导航网格图。

三维地图：栅格地图、八叉树地图、点云地图、体素地图、TSDF地图、ESDF地图。

10. 目前的目标检测方法有哪些？

目标检测的方法包括传统方法和深度学习方法。传统目标检测方法有VJ检测器、HOG检测和DPM等。深度学习目标检测方法有基于分类的检测算法和基于回归的检测算法，基于分类的检测算法有OverFeat算法、R-CNN、SPP-Net、Fast-RCNN、Faster-RCNN、R-FCN、Mask R-CNN，基于回归的检测算法有YOLO、SSD、YOLOv2以及YOLO9000、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5和YOLOvx。