专利名称：电机控制设备及控制方法专利类型：发明专利
发明人：彭存洋,朱钦炜,余显才,胡飞鹏,何林青,高欣申请号：CN202011159381.X申请日：20201026公开号：CN112187113A公开日：20210105
摘要：本申请涉及一种电机控制设备及控制方法，该设备包括：开关电路，用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机；抱闸控制电路，与开关电路电连接，用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题，使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能，而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关，更可以实施分离抱闸，使得控制拥有更多的选择且更加精准，当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态，在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519070 广东省珠海市前山金鸡西路
国籍：CN
代理机构：北京华夏泰和知识产权代理有限公司
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