一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构专利类型：发明专利

发明人：朱忠祥,邓亚兵,张硕,范永奎,毛恩荣,杜岳峰,李臻申请号：CN201710516265.0申请日：20170629公开号：CN107211610A公开日：20170929

摘要：本发明公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。

申请人：中国农业大学

地址：100193 北京市海淀区圆明园西路2号

国籍：CN

代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：李全旺

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