8字型无碳小车设计与分析
DESIGN AND ANALYSIS OF 8-TYPE CARBON-FREE CAR
作 者：龚智强;金张良;邢刚;陈海波;周晓光
WANG Jia-cheng,LI Ji,ZHAO Fa-yong（Fuyang Normal University, Fuyang Anhui 236037）
作者机构：巢湖学院,安徽巢湖238000
出 版 物：巢湖学院学报
年 卷 期：2016年 第3期
摘 要：文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据。
页 码：65-68页
主 题 词：8字型无碳小车 Pro/E建模 机构分析 运动仿真
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