一种无人机基站[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211543928 U(45)授权公告日 2020.09.22

(21)申请号 201921814239.7(22)申请日 2019.10.25

(73)专利权人 韦建靖

地址 530004 广西壮族自治区南宁市大学

东路100号(72)发明人 韦建靖　(51)Int.Cl.

B64F 1/00(2006.01)B64F 1/22(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

CN 211543928 U(54)实用新型名称

一种无人机基站(57)摘要

本实用新型公开了一种无人机基站，其结构包括箱体、基座、箱盖，箱体为长方体状，基座设于箱体中，基座与箱体活动卡合，箱盖设在箱体的上方，箱体与箱盖活动卡合；箱体中给设有驱动电机、螺纹杆、固定块、卡合驱动电机、卡合装置，驱动电机安装在箱体的左侧底部，螺纹杆设于驱动电机的上方，螺纹杆的顶端安装有固定块，固定块与箱体焊接连接，卡合驱动电机设于箱体的左侧，卡合装置安装于卡合驱动电机的上方，卡合装置与箱盖活动卡合；本实用新型在基座上设置梯形状的导向槽，能够使未摆正无人机的支架顺着梯形状导向槽的外表面往下滑到最底部，从而修正无人机的机身，让基座带动无人机下落不会使无人机的机身撞到箱体，而无法进入到箱体中。

CN 211543928 U

权　利　要　求　书

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1.一种无人机基站，其特征在于：其结构包括箱体(1)、基座(2)、箱盖(3)，所述箱体(1)为长方体状，所述基座(2)设于箱体(1)中，所述基座(2)与箱体(1)活动卡合，所述箱盖(3)设在箱体(1)的上方，所述箱体(1)与箱盖(3)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于：所述箱体(1)中给设有驱动电机(a)、螺纹杆(b)、固定块(c)、卡合驱动电机(e)、卡合装置(f)，所述驱动电机(a)安装在箱体(1)的左侧底部，所述螺纹杆(b)设于驱动电机(a)的上方，所述螺纹杆(b)的顶端安装有固定块(c)，所述固定块(c)与箱体(1)焊接连接，所述卡合驱动电机(e)设于箱体(1)的左侧，所述卡合装置(f)安装于卡合驱动电机(e)的上方，所述卡合装置(f)与箱盖(3)活动卡合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于：所述箱盖(3)中设有卡槽(n1)、卡齿(n2)、凹槽(n3)，所述卡槽(n1)设有两个，所述卡槽(n1)设在箱盖(3)的两个侧面，所述卡齿(n2)设有十个以上，所述卡齿(n2)为正方体状，所述卡齿(n2)分别排列在卡槽(n1)的上端与下端，所述凹槽(n3)设有两个，所述凹槽(n3)设在箱盖(3)的底部两端。

4.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征在于：所述卡合装置(f)中设有支撑杆(f1)、齿轮(f2)，所述支撑杆(f1)设有两个，所述支撑杆(f1)设于卡合驱动电机(e)的两端，所述支撑杆(f1)的上方设有齿轮(f2)，所述齿轮(f2)与支撑杆(f1)活动卡合，所述齿轮(f2)与卡齿(n2)活动卡合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于：所述基座(2)中设有支撑板(d1)、连接杆(d2)、卡杆(d3)、导向槽(d4)，所述支撑板(d1)的底端安装有连接杆(d2)，所述连接杆(d2)另一侧安装有卡杆(d3)，所述卡杆(d3)与螺纹杆(b)活动卡合，所述导向槽(d4)设有两个，所述导向槽(d4)设在支撑板(d1)的顶端，所述导向槽(d4)为梯形状。

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说　明　书一种无人机基站

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技术领域

[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无人机基站。

背景技术

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越广泛，近几年，无人机已逐步推广到工程巡查领域；无人机应用于工程巡查，可解决普通工程巡查中人力成本高、应急响应慢、监控盲点多等问题；其无人机在自动巡查的时候遇到雨天无法正常返航，导致无人机损坏。

实用新型内容

[0003]针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机基站，其结构包括箱体、基座、箱盖，所述箱体为长方体状，所述基座设于箱体中，所述基座与箱体活动卡合，所述箱盖设在箱体的上方，所述箱体与箱盖活动卡合。[0004]作为本技术方案的进一步优化，所述箱体中给设有驱动电机、螺纹杆、固定块、卡合驱动电机、卡合装置，所述驱动电机安装在箱体的左侧底部，所述螺纹杆设于驱动电机的上方，所述螺纹杆的顶端安装有固定块，所述固定块与箱体焊接连接，所述卡合驱动电机设于箱体的左侧，所述卡合装置安装于卡合驱动电机的上方，所述卡合装置与箱盖活动卡合。[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述箱盖中设有卡槽、卡齿、凹槽，所述卡槽设有两个，所述卡槽设在箱盖的两个侧面，所述卡齿设有十个以上，所述卡齿为正方体状，所述卡齿分别排列在卡槽的上端与下端，所述凹槽设有两个，所述凹槽设在箱盖的底部两端。[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述卡合装置中设有支撑杆、齿轮，所述支撑杆设有两个，所述支撑杆设于卡合驱动电机的两端，所述支撑杆的上方设有齿轮，所述齿轮与卡齿活动卡合。

[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述基座中设有支撑板、连接杆、卡杆、导向槽，所述支撑板的底端安装有连接杆，所述连接杆另一侧安装有卡杆，所述卡杆与螺纹杆活动卡合，所述导向槽设有两个，所述导向槽设在支撑板的顶端，所述导向槽为梯形状。[0008]有益效果

[0009]本实用新型一种无人机基站与现有技术相比具有以下优点：[0010]1.本实用新型通过驱动电机带动螺纹杆旋转，而使与之活动卡合的基座能够往下运动进入到箱体中，在利用卡合驱动电机带动齿轮旋转，使齿轮与箱盖中的卡齿活动卡合，从而带动箱盖往箱体的左侧移动，让箱盖盖住箱体，使位于基座上的无人机不会淋到雨，也不会让无人机受到损坏。

[0011]2.本实用新型在基座上设置梯形状的导向槽，能够使未摆正无人机的支架顺着梯形状导向槽的外表面往下滑到最底部，从而修正无人机的机身，让基座带动无人机下落不会使无人机的机身撞到箱体，而无法进入到箱体中。

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附图说明

[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0013]图1为本实用新型一种无人机基站的主视结构示意图。

[0014]图2为本实用新型一种无人机基站的正面剖视结构示意图。[0015]图3为本实用新型一种无人机基站的箱盖结构示意图。[0016]图4为本实用新型一种无人机基站的卡合装置结构示意图。[0017]图5为本实用新型一种无人机基站的基座结构示意图。[0018]图中：箱体1、基座2、箱盖3、驱动电机a、螺纹杆b、固定块c、卡合驱动电机e、卡合装置f、卡槽n1、卡齿n2、凹槽n3、支撑杆f1、齿轮f2，所述支撑杆f1、支撑板d1、连接杆d2、卡杆d3、导向槽d4。具体实施方式

[0019]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。[0020]实施例

[0021]请参阅图1-图5，本实用新型提供一种无人机基站，其结构包括箱体1、基座2、箱盖3，所述箱体1为长方体状，所述基座2设于箱体1 中，所述基座2与箱体1活动卡合，所述箱盖3设在箱体1的上方，所述箱体1与箱盖3活动卡合。[0022]所述箱体1中给设有驱动电机a、螺纹杆b、固定块c、卡合驱动电机e、卡合装置f，所述驱动电机a安装在箱体1的左侧底部，所述螺纹杆b设于驱动电机a的上方，所述螺纹杆b的顶端安装有固定块c，所述固定块c与箱体1焊接连接，所述卡合驱动电机e设于箱体1的左侧，所述卡合装置f安装于卡合驱动电机e的上方，所述卡合装置f 与箱盖3活动卡合。[0023]所述箱盖3中设有卡槽n1、卡齿n2、凹槽n3，所述卡槽n1设有两个，所述卡槽n1设在箱盖3的两个侧面，所述卡齿n2设有十个以上，所述卡齿n2为正方体状，所述卡齿n2分别排列在卡槽n1的上端与下端，所述凹槽n3设有两个，所述凹槽n3设在箱盖3的底部两端。[0024]所述卡合装置f中设有支撑杆f1、齿轮f2，所述支撑杆f1分别设于卡合驱动电机e的两端，所述支撑杆f1的上方设有齿轮f2，所述齿轮f2与卡齿n2活动卡合。[0025]所述基座2中设有支撑板d1、连接杆d2、卡杆d3、导向槽d4，所述支撑板d1的底端安装有连接杆d2，所述连接杆d2另一侧安装有卡杆d3，所述卡杆d3与螺纹杆b活动卡合，所述导向槽d4设有两个，所述导向槽d4设在支撑板d1的顶端，所述导向槽d4为梯形状。[0026]工作原理：当无人机与雨天无法安全返航，将无人机停在基座2 上，启动驱动电机a带动螺纹杆b旋转，通过基座2连接的连接杆d2 上的卡杆d3与螺纹杆b活动卡合，带动基座2往下运动，使基座2上的无人机收藏在箱体1中，在启动卡合驱动电机e使卡合驱动电机e 带动齿轮f1正转与箱盖3中的卡槽n1上的卡齿n2活动卡合，从而将箱盖3往箱体1的左侧移动，使箱盖3盖住箱体1，让无人机不会淋到雨，使无人机不会受到损坏；当无人机降落在基板2上机身没有摆正，导致机身卡住箱体1无法顺利进入箱体的时候，利用在基座2上设置梯形状的导向槽d4，使无人机未摆正的支架顺着梯形状导向槽d4中，倾斜的外表面滑倒导向槽d4的底部，而使无人机的机身摆正，让无人机能够顺利的进入箱体1中。

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说　明　书

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以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行

业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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图5

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