专利名称：多关节连杆机械手专利类型：实用新型专利发明人：杨志勇,王仕敏,肖娟申请号：CN201220430637.0申请日：20120828公开号：CN202781150U公开日：20130313
摘要：本实用新型公开了多关节连杆机械手，解决了现有技术中取料机不能微调，而手动取料设备又耗时、耗力的问题。其包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在连接钢绳外还设置有一个用以固定连接钢绳的定位块，托架由固定架以及与该固定架活动连接的折叠架组成。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便。
申请人：四川顶点建筑工程有限公司
地址：610000 四川省成都市武侯区玉林南路3号1幢2单元5层509号
国籍：CN
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