专利名称：用于估计车辆位置的装置和方法专利类型：发明专利
发明人：徐民旭,洪大憙,金允植申请号：CN201710645419.6申请日：20170801公开号：CN108225339A公开日：20180629
摘要：本申请涉及用于估计车辆位置的装置和方法。车辆位置估计装置可包括：位置估计设备，将由车辆的传感器识别到的并位于车辆周围的对象映射到停车场地图，并基于与车辆相关的移动信息来估计车辆的位置；权重设定设备，使用由传感器检测到的映射到停车场地图的地标的结果来预测对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度，对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，使用每一个加权的粒子来校正车辆的估计位置。
申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,高丽大学校产学协力团
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：龙淳
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容