（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201010176333.1 （22）申请日 2010.05.19
（71）申请人 北京国浩传感器技术研究院(普通合伙)
地址 100045 北京市三里河54号科学技术部办公楼578室
（10）申请公布号 CN102252674A
（43）申请公布日 2011.11.23
（72）发明人 冯彦;韩跃;段远征;范瀚卿;刘晨;李世伦;郑强;余勇;郎美琴 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G01C21/08; G01C21/20;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
水下地磁定位导航装置
（57）摘要
一种新型的水下地磁定位和导航装置，本
系统依托新型的MEMS谐振微磁传感器，以及低频磁通信技术进行母艇定位，利用母艇通过缆绳拖拽飞艇，从而对水下地磁场进行3分量测量，并求出总强度F，基于F所建立的曲面Spline模型和实际分布图，经过叠加后形成综合底图，再利用单点匹配、图像匹配(Homography Algorithm，
Imaging Mosaic Algorithm)等方式进行匹配、定位、导航，最后通过视频输出。
法律状态
法律状态公告日
2011-11-23 2012-05-16 2013-12-18
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
水下地磁定位导航装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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