一种上下料机[实用新型专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种上下料机专利类型：实用新型专利发明人：魏家华,姚树生,许智鹏申请号：CN201320226218.X申请日：20130428公开号：CN203212016U公开日：20130925

摘要：本实用新型涉及一种上下料机，包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置，抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上，抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上，其中，抓手驱动机构包括第一方向平移机构、第一方向平移座、第二方向平移机构、支架、第一旋转机构、旋转座、升降机构、升降座和第二旋转机构。其关键特点是抓手驱动机构设置了二级旋转的结构，先将抓手平移到取片工位、下降、抓取、上升、水平翻转至竖直，转过一定角度、平移到放片工位、平移到插片位置、下降插入，完全模拟人手的动作，工作过程相当稳定，工作效率较高，避免人手接触玻片，玻片洁净度更高。

申请人：汕头市灵迪机械设备有限公司

地址：515000 广东省汕头市龙湖区万吉工业区

国籍：CN

代理机构：汕头市潮睿专利事务有限公司

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