专利名称：一种六自由度并联机器人专利类型：实用新型专利发明人：张瑶,孔建益,张晓寒申请号：CN2017210007.6申请日：20170811公开号：CN207509204U公开日：20180619
摘要：本实用新型涉及一种六自由度并联机器人，包括动平台、安装台、运动支链和控制模块，所述机器人还包括三个均固定在动平台下表面的连接块和六个均通过安装架固定在安装台上的舵机，所述控制模块分别与六个舵机电连接。本实用新型所提供的六自由度并联机器人稳定性好，承载能力强，能够实现水平运动、竖直运动以及大角度的翻转运动，并且定位精确度好。
申请人：武汉科技大学
地址：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：樊戎
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