一种三自由度混联上肢康复机器人[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种三自由度混联上肢康复机器人专利类型：发明专利

发明人：杨启志,曹电锋,庄佳奇,訾鹏飞,吴伟光,尹小琴申请号：CN201310020668.8申请日：20130121公开号：CN103083156A公开日：20130508

摘要：本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z轴的姿态转动，可根据患者的病情来设置不同的驱动，有选择地实现腕部关节或者小臂的康复训练，进而达到不同的康复训练效果。本发明解决了现有的肢体康复机器人形式单一，占用空间大，支链长，重量大，需要较大的驱动力问题。

申请人：江苏大学

地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

国籍：CN

代理机构：南京知识律师事务所

代理人：汪旭东

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