（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811643470.4 （22）申请日 2018.12.29 （71）申请人 广州供电局有限公司
地址 510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
（10）申请公布号 CN109405895A
（43）申请公布日 2019.03.01
（72）发明人 石银霞;张耿斌;卞佳音;许继葵;萧定辉;林其雄;张珏;刘群;徐研;卢润戈;郑志豪;徐涛 （74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 李丹
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电缆隧道监控管理系统
（57）摘要
本发明涉及一种电缆隧道监控管理系统，
其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头；三维建模设备与巡检机器人连接，用于根据巡检机器人的位置信息及巡检机器人采集的状态数据，对电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；监控终端分别与巡检机器人和三维建模设备连接，监控终端包括显示屏，显示屏用于显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。
上述电缆隧道监控管理系统，基于巡检机器人实时位置信息、电力设备的三维模型、巡检机器人实时采集的可见光视频和热成像视频，可对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-01 2019-03-01 2019-03-26
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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说明书
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