专利名称：一种自动驾驶车辆的仿真系统专利类型：发明专利
发明人：冯舒,南洋,董馨,李长龙申请号：CN202010953004.7申请日：20200911公开号：CN112115600A公开日：20201222
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统。该自动驾驶车辆的仿真系统包括：仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。本发明实施例实现了扩大车辆仿真时的感知范围。
申请人：中国第一汽车股份有限公司
地址：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
国籍：CN
代理机构：北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：范坤坤
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