直流调压调速测速电机原理

来源：六九路网

直流调压调速测速电机原理

直流调压调速电机模块由测速电路和调速电路两部分组成。模块的电源由接口总线引入。本模块中使用的电机为12V的直流电机。

一、电机测速部分

（1）直流电机测速原理介绍

电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。

（2）电机测速部分电路原理及说明

图3—56

3144为霍尔开关，整形、放大由LM358完成。LM358作为比较器使用。SIGNAL为负脉冲输出接口，对应于模块上的SIGNAL插孔。可直接用SIGNAL信号进行测速。

此外，模块还提供了另一种测速方法。如下图所示：

图3—57

平时使START保持低电平，OUT2输出为低电平，OUT1为高电平。拉高START表示允许测速，此时OUT1的下降沿启动计数，上升沿停止计数，表示测速结束。

（3）电机测速部分电路测试方法

将模块插在接口挂箱或对象挂箱上并接通电源，调节电位器R9，使电机转动。用示波器在SIGNAL插孔处可以看到连续的负脉冲。

二、电机调速部分

电机调速的原理是通过改变电机两端的电压来改变电机的转速。其原理如下：

图3—58

该部分电路测试方法：

DRV接GND，调节电位器R9，可以观察到电机转速的变化。

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