朱学军;泉照之
【期刊名称】《微计算机信息》 【年(卷),期】2007(023)011
【摘 要】基于动态方程和Hamilton-Jacobi原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统.主要任务是使该系统的能耗最小化.仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性. 【总页数】3页(P276-277,230) 【作 者】朱学军;泉照之
【作者单位】750021,银川,宁夏大学机械工程学院;690-8504,松江,日本岛根大学综合理工学部 【正文语种】中 文 【中图分类】TQ383.6 【相关文献】
1.机器人手臂关节机械设计与实现 [J], 房娟 2.线缆搬运机器人手臂的机械系统设计 [J], 孙建宇 3.基于机器人手臂关节机械设计的研究 [J], 茆春春
4.机器人机械手臂关节驱动控制系统设计 [J], 朱学军;泉照之 5.机械加工中多关节机器人手臂与工件干涉问题 [J], 杨红梅;单鹏
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