六轴机器人[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：六轴机器人专利类型：发明专利发明人：何兵兵,刘海英申请号：CN201910537251.6申请日：20190620公开号：CN110238817A公开日：20190917

摘要：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种六轴机器人，包括底座、驱动电机、立柱、关节、关节副、旋转臂和连杆装置，底座上设置有固定孔，立柱设置在底座上，旋转臂与立柱配合，立柱之中安装有能够驱动旋转臂绕立柱的轴心360度旋转的第一电机，关节副上安装有能够带动关节旋转的驱动电机，两个关节之间设置有连杆装置；连杆装置包括连接板和连接两个连接板的连接杆，连接板的两端分别设有与关节配合的圆盘，连接板上设有与连接杆配合的连杆孔，连接板上形成多个镂空槽。该机械臂整体结构简单，重量轻，方便移动，而且造价低廉。

申请人：中山市煜豹智能设备有限公司

地址：528463 广东省中山市三乡镇白石环村碧华大道31号首层之二

国籍：CN

代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张学府

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