洗衣机的泡沫检测方法及洗衣机[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110258080 A(43)申请公布日 2019.09.20

(21)申请号 201910572838.0(22)申请日 2019.06.28

(71)申请人 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司

地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1

号海尔工业园

申请人 海尔智家股份有限公司(72)发明人 梁启队　黄本财　单文砚　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

11332

代理人 胡彬(51)Int.Cl.

D06F 39/06(2006.01)D06F 33/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书6页 附图5页

()发明名称

洗衣机的泡沫检测方法及洗衣机(57)摘要

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的泡沫检测方法及洗衣机。洗衣机的泡沫检测方法包括以下步骤：洗衣机在洗涤过程中，图像采集组件采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息；根据泡沫图像信息判断泡沫量是否大于第一预设值；若是，则洗衣机执行消泡程序。本发明提供的洗衣机的泡沫检测方法通过图像采集组件能有效地采集洗衣机在洗涤过程中的泡沫量，采集的数据精度高，使洗衣机能及时地采取消泡措施，从而避免了洗衣机在洗涤过程中由于泡沫过多溢出进水口、排水口或烘道而造成的元器件短路、烘干风机短路、电脑板烧毁等问题，提高了洗衣机运行的稳定性。

CN 110258080 ACN 110258080 A

权　利　要　求　书

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1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：洗衣机在洗涤过程中，图像采集组件(2)采集所述洗衣机内筒内的泡沫图像信息；根据所述泡沫图像信息判断泡沫量是否超出第一预设值；若是，则所述洗衣机执行消泡程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，还设有第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

若所述泡沫量超出所述第一预设值且小于所述第二预设值，则降低所述内筒的转速和/或调整所述内筒的转停比并运行设定时间后，所述图像采集组件(2)采集所述内筒内的泡沫图像信息，判断泡沫量是否超出所述第一预设值，若是，则所述洗衣机执行消泡程序。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，若所述泡沫量达到所述第二预设值，所述洗衣机直接执行消泡程序。4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述洗衣机执行消泡程序前，所述内筒停止转动，并向所述内筒内注入洗涤水。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，在所述图像采集组件(2)获取所述泡沫图像信息时，设置在窗垫(900)的内侧壁上的喷淋器(6)和/或筒灯(7)开启。

6.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，所述第一预设值为所述内筒的1/4容积，所述第二预设值为所述内筒的1/2容积。

7.根据权利要求1或2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，若泡沫量在所述第一预设值内，则所述洗衣机继续执行预设程序。

8.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的洗衣机的泡沫检测方法；所述洗衣机包括图像采集组件(2)，所述图像采集组件(2)用于采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述图像采集组件(2)包括摄像头(21)，所述摄像头(21)安装在门体玻璃盆(500)的朝向内筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头(21)置于所述内筒内。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述门体的窗垫(900)的内侧壁上设有喷淋器(6)和/或筒灯(7)，所述喷淋器(6)朝向所述摄像头(21)设置，所述筒灯(7)朝向所述内筒内照射。

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说　明　书

洗衣机的泡沫检测方法及洗衣机

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技术领域

[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的泡沫检测方法及洗衣机。背景技术

[0002]滚筒洗衣机采用的是密封的金属内筒，通过内筒的转动，带动衣服到内筒的顶端，然后让衣服自由落体，通过模拟衣服的摔打来达到洗涤的目的。[0003]由于滚筒洗衣机的密封性较好，通常只有一个进水口和一个排水口与外界连通，筒内压力大，若用户在洗衣服时对洗衣粉的分量把握不准，则不同的布质和布量会导致洗衣粉产生的泡沫多少不同。泡沫会在洗涤过程中越积越多，可能会从进水口和排水口溢出。对于烘干型洗衣机，泡沫甚至可能进入烘道，从而造成元器件短路、烘干风机短路、电脑板烧毁等问题。

发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种洗衣机的泡沫检测方法，有效检测洗衣机在洗涤过程中的泡沫量，避免泡沫过多影响洗衣机的正常工作。[0005]本发明的目的在于还提供一种洗衣机，图像采集组件能准确地采集内筒内的泡沫信息，提高了洗衣机运行的稳定性。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种洗衣机的泡沫检测方法，包括以下步骤：[0008]洗衣机在洗涤过程中，图像采集组件采集所述洗衣机内筒内的泡沫图像信息；[0009]根据所述泡沫图像信息判断泡沫量是否超出第一预设值；[0010]若是，则所述洗衣机执行消泡程序。[0011]优选地，还设有第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；[0012]若所述泡沫量超出所述第一预设值且小于所述第二预设值，则降低所述内筒的转速和/或调整所述内筒的转停比并运行设定时间后，所述图像采集组件采集所述内筒内的泡沫图像信息，判断泡沫量是否超出所述第一预设值，若是，则所述洗衣机执行消泡程序。[0013]优选地，若所述泡沫量达到所述第二预设值，所述洗衣机直接执行消泡程序。[0014]优选地，所述洗衣机执行消泡程序前，所述内筒停止转动，并向所述内筒内注入洗涤水。

[0015]优选地，在所述图像采集组件获取所述泡沫图像信息时，设置在窗垫的内侧壁上的喷淋器和/或筒灯开启。[0016]优选地，所述第一预设值为所述内筒的1/4容积，所述第二预设值为所述内筒的1/2容积。

[0017]优选地，若泡沫量在所述第一预设值内，则所述洗衣机继续执行预设程序。[0018]一种洗衣机，采用上述的洗衣机的泡沫检测方法；所述洗衣机包括图像采集组件，所述图像采集组件用于采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息。

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优选地，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头安装在门体玻璃盆的朝向内

筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头置于所述内筒内。[0020]优选地，所述门体的窗垫的内侧壁上设有喷淋器和/或筒灯，所述喷淋器朝向所述摄像头设置，所述筒灯朝向所述内筒内照射。[0021]本发明的有益效果：

[0022]本发明提供的洗衣机的泡沫检测方法通过图像采集组件能有效地采集洗衣机在洗涤过程中的泡沫量，采集的数据精度高，使洗衣机能及时地采取消泡措施，从而避免了洗衣机在洗涤过程中由于泡沫过多溢出进水口、排水口或烘道而造成的元器件短路、烘干风机短路、电脑板烧毁等问题，提高了洗衣机运行的稳定性。

[0023]本发明提供的洗衣机中的图像采集组件安装在玻璃盆上，门体关闭时，摄像头置于内筒中，摄像头能准确地采集内筒内的泡沫信息，使洗衣机能及时的采取消泡措施，确保洗衣机能高效工作，提高了用户的满意度。附图说明

[0024]图1是本发明实施例一所述的洗衣机门体的爆炸示意图；

[0025]图2是本发明实施例一所述的洗衣机门体的局部结构示意图；[0026]图3是本发明实施例一所述的中框与铰链的结构示意图；[0027]图4是图3中的A处放大示意图；

[0028]图5是本发明实施例一所述的窗垫的结构示意图；

[0029]图6是本发明实施例二所述的洗衣机的泡沫检测方法的主要步骤流程图；[0030]图7是本发明实施例三所述的洗衣机的泡沫检测方法的详细步骤流程图；[0031]图8是本发明实施例三所述的泡沫识别区域划分图。[0032]图中：[0033]100、外框；200、窗屏；300、眼眸式中框；400、中框；500、门体玻璃盆；600、铰链；601、旋转臂；900、窗垫；[0034]2、图像采集组件；21、摄像头；22、控制盒；3、密封圈；4、第一线槽；5、第二线槽；6、喷淋器；7、筒灯；8、控制线；9、密封件。具体实施方式

[0035]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0036]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0037]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”

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可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0038]实施例一

[0039]图1是本实施例所述的洗衣机门体的爆炸示意图，图2是本实施例所述的洗衣机门体的局部结构示意图。[0040]如图1所示，洗衣机的门体包括外框100、窗屏200、眼眸式中框300、中框400、门体玻璃盆500和铰链600，本实施例提供的洗衣机包括图像采集组件2，图像采集组件2安装在门体玻璃盆500上。具体地，结合图1和图2，图像采集组件2包括摄像头21和控制盒22，控制盒22与摄像头21电连接。摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，且门体关闭时，摄像头21置于内筒内。设置于内筒内的摄像头21能准确地采集内筒内的泡沫信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性；摄像头21设置在门体玻璃盆500的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头21而影响摄像头21采集筒内信息，且拍摄范围大。[0041]在本实施例中，请参照图1，在安装结构上，摄像头21的一端设有螺纹结构，门体玻璃盆500上开有安装孔，摄像头21带有螺纹的一端穿过安装孔与控制盒22螺纹连接，控制盒22设置在门体玻璃盆500的内部。在门体关闭时，摄像头21置于内筒内侧，而控制盒22置于内筒外侧。控制盒22与摄像头21螺纹连接有效地将摄像头21固定在门体玻璃盆500上，结构简单，组装方便。控制盒22设置在内筒外侧，有效地避免了内筒内的水汽进入到控制盒22内，使控制盒22内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件2的故障率。[0042]在其它实施例中，摄像头21与控制盒22还可以通过其它结构连接在一起，例如摄像头21的一端穿过安装孔连接底座，底座固定设置在门体玻璃盆500上，控制盒22也安装在底座上。此外，还可以将控制盒22与摄像头21设置在门体玻璃盆500的同一侧，控制盒22的外侧安装有防水组件，避免筒内水汽进入到控制盒22内。[0043]进一步地，在安装孔的孔壁与摄像头21之间设有密封圈3，密封圈3固定安装在门体玻璃盆500上，防止筒内水汽通过安装孔与摄像头21之间的缝隙进入到门体玻璃盆500内，使门体玻璃盆500内保持干燥的环境，保证控制盒22内控制芯片的正常工作。[0044]在本实施例中，如图1所示，密封圈3呈工字型，密封圈3的内径与摄像头21的外径相匹配，密封圈3中部的外径与安装孔的孔径相匹配，密封圈3两端的外径大于安装孔的孔径。密封圈3安装在门体玻璃盆500的安装孔上时，密封圈3两端的侧壁均与门体玻璃盆500贴合，密封效果好。密封圈3由硅胶材料制成，首先硅胶具有弹性，不仅能很好地与摄像头21贴合在一起，具有较好地密封效果，还具有减震的作用，保证摄像头21在拍照时图片的清晰度高；其次，硅胶是透明的材料，密封圈3安装在门体玻璃盆500上，不会影响门体玻璃盆500整体的美观度；再次，硅胶耐热防水，使用寿命长。[0045]再进一步地，为了更好地使门体玻璃盆500内保持干燥，图像采集组件2稳定可靠的工作，在门体玻璃盆500与中框400的连接处设有密封件9。[0046]如图2所示，与控制盒22连接的控制线8要经过门体内部与洗衣机控制器连接，并且不能影响门体的打开和关闭，为此，在门体上设置有走线通道。具体地，如图3和图4所示，

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在门体铰链600的旋转臂601的一侧开有第一线槽4，第一线槽4沿旋转臂601弯折的方向延伸，在门体的中框400的一侧开有第二线槽5，置于门体玻璃盆500内的控制线8沿第二线槽5进入到第一线槽4内，然后与洗衣机内部设置的洗衣机控制器电连接，控制线8不外漏，走线美观。进一步地，第二线槽5内还设有用于固定控制线8的卡块，在组装洗衣机时，方便布线和组装门体，将控制线8固定在第二线槽5内，有效地避免了在组装门体时，外力破坏控制线8。

[0047]在其它实施例中，控制盒22和洗衣机控制器还可以设置无线通讯模块，例如蓝牙或者wifi模块，摄像头21采集的信息通过无线传输模块传输给洗衣机控制器，此种结构不需要在门体铰链600上开设第一线槽4以及在中框400上开设第二线槽5，简化了结构，方便安装摄像头21。

[0048]洗衣机的投放口处安装有窗垫900，如图5所示，在窗垫900的内侧壁上安装有朝向摄像头21设置的喷淋器6和朝向内筒内照射的筒灯7，在图像采集组件2采集信息时，筒灯7会打开，喷淋器6在采集信息前会启动并冲洗摄像头21，使摄像头21拍摄的图片更清晰，识别更准确，进一步地提高了检测精度。

[0049]洗衣机上还可以安装无线传输模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，与远程终端连接，例如手机，平板电脑或者电脑等，将图像采集组件2采集的信息传输到远程终端上，方便客户远程查看，或者实现远程控制，提高了洗衣机的智能化，以及提升了客户使用的满意度。

[0050]此外，门体玻璃盆500上还可以安装温度传感器和/或湿度传感器，门体关闭时，湿度传感器和/或温度传感器置于内筒内侧，检测温度和/或湿度的数据更加精确，提升了洗衣机运行的稳定性。门体玻璃盆500上还可以设置闪频仪器等传感器，用于实时测量洗衣机内筒的转速，提高控制洗衣机内筒转速的精确度。[0051]实施例二

[0052]本实施例提供了一种洗衣机的泡沫检测方法，应用于实施例一所述的洗衣机中。如图6所示，洗衣机在洗涤过程中，图像采集组件2采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息，根据泡沫图像信息判断泡沫量是否超出第一预设值，若泡沫量超出第一预设值，则洗衣机执行消泡程序，若泡沫量在第一预设值内，则洗衣机继续执行预设程序。

[0053]本发明通过设置在门体玻璃盆500上的图像采集组件2采集泡沫图像信息，泡沫的多少直接以图像的信息显示出来，采集的数据精度高，使洗衣机能及时地采取消泡措施，保证洗衣机正常工作。[00]实施例三

[0055]图7是本实施例提供的洗衣机的泡沫检测方法的详细步骤流程图，结合图7，详细介绍本实施例的具体检测方法。

[0056]洗衣机的泡沫检测方法包括以下步骤：[0057]步骤一、洗衣机在洗涤的过程中，图像采集组件2采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息。

[0058]具体地，洗衣机在洗涤衣物的过程中，会产生大量的泡沫，而泡沫量过多时，会影响洗衣机的正常工作。在本实施例中，通过图像采集组件2采集洗衣机内筒内的泡沫图像信息，然后将采集的泡沫图像信息传输给洗衣机控制器进行处理，洗衣机控制器根据采集的

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泡沫图像信息获取泡沫量。

[0059]在图像采集组件2采集图像信息时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7开启，筒灯7提供拍摄光源。在采集信息前，喷淋器6开启，喷淋器6喷水不仅能清洗窗垫900，还能清洗图像采集组件2的摄像头21上的泡沫，可以使摄像头21拍摄的图像的质量更加，摄像头21识别筒内信息更加准确。[0060]步骤二、根据泡沫图像信息判断泡沫量是否超出第一预设值，洗衣机执行相应的处理程序。

[0061]若泡沫量在第一预设值内，则洗衣机继续执行预设程序。[0062]具体地，洗衣机内会存储有第一预设值，将步骤一中获取的泡沫量与第一预设值进行比较，若泡沫量小于第一预设值，则内筒内的泡沫量不会影响洗衣机的正常工作，不需要执行消泡程序，洗衣机继续执行预设程序，预设程序包括洗涤、排水、进水、漂洗、脱水等。在本实施例中，图8所示的是泡沫识别区域划分图，图中的A区域为小于第一预设值的区间范围，即小于内筒的1/4容积。泡沫量在内筒的1/4容积内，不会影响洗衣机的正常工作，因此将内筒的1/4容积设定为洗衣机可以正常工作的范围。[0063]若泡沫量超出第一预设值，则还需判断泡沫量是否达到第二预设值。[00]具体地，洗衣机内还存储有第二预设值，第二预设值大于第一预设值。在内筒内的泡沫量超出第一预设值时，为了更有针对性地消除泡沫，还需要判断泡沫量是否达到第二预设值。泡沫量过多，洗衣机设置多个区域范围与采集获取的泡沫量进行比较，在不同的范围内，洗衣机执行不同的处理程序，提高了洗衣机的消泡效率。[0065]在本实施例中，继续参照图8，图中的B区域为大于第一预设值小于第二预设值的区间范围，第二预设值为内筒的1/2容积，如果泡沫量在第一预设值与第二预设值之间，泡沫量过多，会影响洗衣机的正常洗涤。由于在实施例一中提到将图像采集组件2的摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，当泡沫量超过B区域，泡沫会将摄像头21遮住，摄像头21便不能采集到泡沫的精确信息。因此，泡沫量处于不同的区域范围内，会影响摄像头21的正常工作，洗衣机需要针对此种情况执行不同的处理程序，提高洗衣机的工作效率和工作的稳定性。

[0066]图像采集组件2的摄像头21的焦距可以在洗衣机运行过程中自动调节，焦距较小时，摄像头21能捕捉到A区域和B区域的图像，而当焦距较大时，摄像头21不能捕捉到A区域。因此，摄像头21会在洗衣过程中不断调整焦距，以获取泡沫的最佳图像，确保采集的泡沫量的准确性。

[0067]步骤三、如果泡沫量小于第二预设值，则洗衣机降低内筒的转速和/或调整内筒的转停比并运行设定时间后，图像采集组件2检测内筒内的泡沫图像信息，判断泡沫量是否超过第一预设值，并执行相应的处理程序。

[0068]如果泡沫量超出第一预设值且小于第二预设值，洗衣机会降低内筒的转速和/或调整内筒的转停比例，缩短内筒转动的时间，延长内筒停止的时间，减少由于内筒的转动对泡沫产生的激荡，降低在内筒转动时泡沫的产生量。在降低内筒的转速和/或调整内筒的转停比例后，洗衣机运行设定时间，图像采集组件2采集内筒内的泡沫图像信息，根据泡沫图像信息判断泡沫量是否小于第一预设值，如果泡沫量小于第一预设值，那么洗衣机继续执行预设程序，预设程序包括洗涤、排水、进水、漂洗、脱水等。如果泡沫量仍然超出第一预设

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值，则内筒停止转动，并向内筒内注入洗涤水，内筒停止转动以及向内筒内注入洗涤水均会起到消除泡沫的作用，提高了洗衣机的工作量，节省了洗涤能源。在向内筒内注入洗涤水后，洗衣机执行消泡程序。[0069]在本步骤中，图像采集组件2采集图像信息时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7会开启，筒灯7提供拍摄光源。在采集图像信息前，喷淋器6开启，喷淋器6喷水不仅能清洗窗垫900，还能清洗图像采集组件2的摄像头21上的泡沫，可以使摄像头21拍摄的图像的质量更加，摄像头21识别筒内信息更加准确。[0070]步骤四、如果泡沫量达到第二预设值，洗衣机的内筒停止转动，并向内筒内注入洗涤水，洗衣机执行消泡程序。

[0071]如果泡沫量达到第二预设值，洗衣机的内筒直接停止转动，并向内筒内注入洗涤水。泡沫量已经充满内筒的1/2容积，降低内筒的转速也不会消除更多的泡沫，因此，内筒直接停止转动，并向内筒内注入洗涤水，向内筒内注入洗涤水会起到加速消除泡沫的作用，并且还缩减了洗衣机执行步骤，提高了洗衣机的工作效率。在向内筒内注入洗涤水后，洗衣机执行消泡程序。[0072]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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