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无人机低空遥感测绘作业流程及主要质量控制点

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3主要质量控制点 是否满足要求。 影像质量的主要检查内容有:①影像是否清晰,能否辩 认出与地面分辩率相适应的细小地物影像;②影像层次、反 差、色调等是否符合要求;③影像上是否存在云影、大面积反 3.1航线规划 航线规划是遥感信息采集前的关键技术工作,是指导航 空摄影的重要技术文件,需综合考虑作业范围、地形特点、精 度要求、相机参数以及影像用途等因素,在保证质量的前提 光、污点等明显缺陷;④其它与影像质量相关的内容,如重 影、错位等。 下,进行最优设计。航线规划的主要检查内容:①航线走向 是否合理,是否出现像主点落水等不利情况;②区域覆盖是 否完整,分区划分是否合理,分区内地形高差是否控制在1/6 摄影航高以内;③摄影基面选择是否合理,航高是否适当,地 面分辨率和像片重叠度是否符合要求。 总体上,要求像片影像清晰、反差适中、色调饱和且不偏 ∞ 咖 色、层次感适中、目视效果良好。如航摄质量不能满足要求, 可根据情况进行重飞或局部补飞。 3.3像片控制网 像控布网的主要质量控制点。由于无人机低空遥感测 地面分辨率和像片重叠度验证。航线规划完成后,应重 点验证摄区的最低地面分辨率和最小像片重叠度情况。 当摄影航高一定时,在航线其它参数不变的情况下,最 低地面分辨率一般位于摄影区域的最低处,最小像片重叠度 一般位于摄影区域的最高处,为保证成图精度,最低处的地 面分辨率和最高处的像片重叠度均应控制在限差以内。 a)最低处地面分辨率 地面分辩率可根据测图比例尺要求参照表1执行: 表1 地面分辩率值与测图比例尺对照裹 测图比例尺 地面分辩率值/cm ≤5 8一lO 15~20 最低处地面分辨率按式(1)计算: GSD低=(日+H基一日低)×a/f (1) 式中GSD低——最低地面分辩率,m;H——相对于摄影基 准面的摄影航高,m;H基——摄影基准面高程,Ill; ——摄区最低点高程,m;,——镜头焦距,mm; a——像元尺寸,mm。 b)最高处像片重叠度 最高处像片重叠度按式(2)计算: P=(P 一( 一 )/H)/(1一( 一 )/H)… q=(g,~(日高一日 )IH)/(1一(日高一日 )/H) 式中P,q——摄区最高处像片航向重叠度和旁向重叠度, %; ,qr——设定的像片标准航向重叠度和旁向重 叠度,%; 相对于摄影基准面的摄影航高,m; 日基——摄影基准面高程,m;H高——摄区最高点高 程,m。 一般情况下,像片标准重叠度设定按以下要求控制:航 向重叠度为60%~80%;旁向重叠度为30%一60%。 3.2航摄质量 航摄质量检查包括飞行质量检查和影像质量检查两个 方面。 飞行质量的主要检查内容有:①摄影范围是否符合任务 要求;②摄区边界覆盖是否足够;③像片倾角、像片旋角、飞 行航高变化等技术指标是否控制在限差以内;④像片重叠度 52 绘系统多用于应急测绘或有专门用途的工程测绘,飞行区域 通常呈不规则形状,因此像控点宜按区域网布点,区域网的 大小和像控点之间的跨度应综合考虑成图精度、地面分辩 率、产品用途、地形特点等多种因素,以能够满足空中三角测 量精度为原则,进行优化设计。像控布网阶段主要从3个方 面进行质量控制:①像控网总体设计合理性,像控分区是否 与航飞分区相对应;②布点方案能否有效控制整个分区,是 否考虑了区域地形条件;③布点密度是否符合要求,航线两 端是否加布控制点。 像控选点的主要质量控制点:①像片控制点是否选在旁 向重叠中线附近,是否过于靠近方位线;②点位目标是否选 在明显清晰的地物上;③遥感像片上的刺点点位是否与实地 目标严格一致;④像控点点之记是否清楚、详细,是否便于内 业转刺。 像控点采集的主要质量控制点:①采用的平高控制点经 检校是否无误;②采用的仪器设备是否在有效使用期内,精 度是否满足要求;③采用的测量方法是否可行;④作业过程 是否按要求操作,校核条件是否足够,检验精度是否符合要 求。 3.4自动空三与模型创建 作为遥感信息处理的核心技术,由影像列表、内定向、确 定航带相对关系、连接点布局、提取、编辑、平差解算、模型创 建、匹配、定向、生成核线影像等关键技术路线组成,多由遥 感信息处理系统软件完成。由于该部分工作直接影响到立 体模型及相关数字测绘产品的精度,作业过程中,除严格按 要求操作外,关键步骤宜同步平行操作进行校核,以保证处 理工作的质量。 3.5立体测图 立体测图阶段的主要检查内容包括:①地形要素选取以 及表示方法的的合理性;②地形要素空间位置的准确性;③ 相邻模型间以及相邻区域间图形之间的三维接边精度;④空 间地理信息属性特征的正确性。 4系统应用情况 在台山风电项目中,我公司首次利用无人机低空遥感技 术,完成航空遥感200 km ,共5个航飞区域,布设航线67 (下转第67页) 同时应注意水污染物排放总量的控制,而不应仅停留在水污 染物浓度控制方面。 水资源、水环境的直接消耗系数和完全消耗系数以及影响系 数、感应度系数,分析了主要产业在国民经济发展的主要地 位以及其对水资源、水环境的消耗情况,并以此确定了针对 不同产业的水利发展对策,为经济结构的调整提供参考。 参考文献: C)通用专用设备制造业、电气机械及器材制造业、通用 设备计算机及其他电子设备制造业的完全用水量排序分别 为第13位、第12位和第18位,COD完全排放系数排序分别 为第22位、第19位和第22位,均处于中等地位,且它们的影 响力系数和感应度系数均大于1.0,均有较强的发展前景。 d)由于污水处理厂污水处理率较低,使得产出总量较 大的部分服务业的COD完全排放系数高于重点控制行业的 COD完全排放系数,说明今后应将水污染物控制措施从控制 重点工业部门的单一模式转变为同时控制工业、服务业和居 民生活的复合模式。 4结语 [1]陈锡康.投入产出分析[M].北京:中国财政经济出版社,1993. [2]王维平.宏观经济水资源投入产出分析模型[J].水利经济, 1995(2):2O一25. [3]白玉慧.水利产业在山东省国民经济中的地位和作用一投入产 出分析[J].水利经济,1997(4):39—41. [4]王西琴,周孝德.区域水环境经济系统优化模型及其应用[J]. 西安理工大学学报,1999(4):80—85. [5]李林红.滇池流域可持续发展投入产出系统动力学模型[J]. 系统工程理论与实践,2002(8):89—94. 在投入产出原理及投入产出分析方法基础上,将由经济 活动外部不经济性所引起的水资源、水环境社会性的一 面——水资源保护、水环境治理纳入到投入产出表中,构建 (责任编辑:杨钧文) 了新的水资源一水环境—社会经济投入产出表,建立了不同 产业与水资源、水环境要素的数量关系,计算了各个部门对 (上接第49页) 度方案须由管理单位根据实际运用情况进行调整。 致谢:致谢:本文在撰写过程中参考了佛山市城市规划勘测设计 研究院编写的《南海区桂城内河涌整治规划报告》(2010),谨此致谢! 现的两头水质好、中间水质差的现象。本调度方案覆盖整个 水系范围内的重要泵站、水闸、节制闸、内河涌,特别是在枯 水期,在不影响排水的前提下,尽可能多引水,以改善内河水 环境;在保证工程安全的条件下,合理地综合利用水资源,充 分发挥工程效益;引水工程及水体生态修复工程实施后,吉 参考文献: [1]阮仁良.平原河网地区水资源调度改善水质的机理和实践研究 [D].上海:华东师范大学,2003. 水片内河涌水质能够达到V类水标准,满足“农业用水区和 一般景观要求水域”的功能要求,消除黑臭,改善河网的水环 境,为河道水环境的良性发展打下基础。各闸、站具体的调 (责任编辑:程茜) (上接第52页) 航等特点,具备机动、快速、经济适用等优势,有效补充了传 统航摄手段在高分辨率遥感影像获取方面的薄弱环节,有效 完善了遥感数据获取技术体系,已在防震减灾以及提高应急 测绘保障服务能力方面体现出了独有的优越性,逐渐成为野 外地理信息数据采集中最先进的技术手段之一。 参考文献: 条,航线按东西飞行,飞行高度1 200 m,飞行高度和基高比 满足设计要求;地面分辨率0.13—0.16 m,航线旁向重叠度 控制在35%~40%之间,航向重叠度在65%一85%之间,海 拔最高点处旁向、航向重叠度分别为25%和65%左右,全摄 区无航测漏洞,航向超出摄区范围6条基线以上,旁向超出 摄区30%像幅,均满足规范要求。 影像色彩均匀清晰,颜色饱和无云影和划痕,层次丰富, 反差适中,经影像处理,共获取1 098个立体像对,生成区域 DEM 65 km ,制作DOM 65 km ,测绘1:5 000地形图62 km 。 在此基础上,又成功应用无人机低空遥感技术完成江西 永泰航电枢纽库区低空遥感160 km。,共布设6个航飞区域, [1]王之卓.摄影测量原理[M].北京:测绘出版社出版,1979. [2]王之卓.摄影测量原理续篇[M].北京:测绘出版社出版,1986. [3]张剑清,潘励,王树根.摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社, 20o3. [4]张祖勋,张剑清.数字摄影测量学[M].武汉:武汉大学出版社, 2010. 44条航线,获取1 784个立体像对,测绘1:5 000库区地形测 绘120 km ,通过外业实地检测,平面和高程精度中误差均符 合规范要求。 5结语 [5]李德仁.摄影测量与遥感概论[M].北京:测绘出版社,2001. (责任编辑:杨钧文) 无人机低空遥感技术具有低空作业、自主飞行、自动导 67 

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