３主要质量控制点 是否满足要求。 影像质量的主要检查内容有：①影像是否清晰，能否辩 认出与地面分辩率相适应的细小地物影像；②影像层次、反 差、色调等是否符合要求；③影像上是否存在云影、大面积反 ３．１航线规划 航线规划是遥感信息采集前的关键技术工作，是指导航 空摄影的重要技术文件，需综合考虑作业范围、地形特点、精 度要求、相机参数以及影像用途等因素，在保证质量的前提 光、污点等明显缺陷；④其它与影像质量相关的内容，如重 影、错位等。 下，进行最优设计。航线规划的主要检查内容：①航线走向 是否合理，是否出现像主点落水等不利情况；②区域覆盖是 否完整，分区划分是否合理，分区内地形高差是否控制在１／６ 摄影航高以内；③摄影基面选择是否合理，航高是否适当，地 面分辨率和像片重叠度是否符合要求。 总体上，要求像片影像清晰、反差适中、色调饱和且不偏 ∞ 咖 色、层次感适中、目视效果良好。如航摄质量不能满足要求， 可根据情况进行重飞或局部补飞。 ３．３像片控制网 像控布网的主要质量控制点。由于无人机低空遥感测 地面分辨率和像片重叠度验证。航线规划完成后，应重 点验证摄区的最低地面分辨率和最小像片重叠度情况。 当摄影航高一定时，在航线其它参数不变的情况下，最 低地面分辨率一般位于摄影区域的最低处，最小像片重叠度 一般位于摄影区域的最高处，为保证成图精度，最低处的地 面分辨率和最高处的像片重叠度均应控制在限差以内。 ａ）最低处地面分辨率 地面分辩率可根据测图比例尺要求参照表１执行： 表１ 地面分辩率值与测图比例尺对照裹 测图比例尺 地面分辩率值／ｃｍ ≤５ ８一ｌＯ １５～２０ 最低处地面分辨率按式（１）计算： ＧＳＤ低＝（日＋Ｈ基一日低）×ａ／ｆ （１） 式中ＧＳＤ低——最低地面分辩率，ｍ；Ｈ——相对于摄影基 准面的摄影航高，ｍ；Ｈ基——摄影基准面高程，Ｉｌｌ； ——摄区最低点高程，ｍ；，——镜头焦距，ｍｍ； ａ——像元尺寸，ｍｍ。 ｂ）最高处像片重叠度 最高处像片重叠度按式（２）计算： Ｐ＝（Ｐ 一（ 一 ）／Ｈ）／（１一（ 一 ）／Ｈ）… ｑ＝（ｇ，～（日高一日 ）ＩＨ）／（１一（日高一日 ）／Ｈ） 式中Ｐ，ｑ——摄区最高处像片航向重叠度和旁向重叠度， ％； ，ｑｒ——设定的像片标准航向重叠度和旁向重 叠度，％； 相对于摄影基准面的摄影航高，ｍ； 日基——摄影基准面高程，ｍ；Ｈ高——摄区最高点高 程，ｍ。 一般情况下，像片标准重叠度设定按以下要求控制：航 向重叠度为６０％～８０％；旁向重叠度为３０％一６０％。 ３．２航摄质量 航摄质量检查包括飞行质量检查和影像质量检查两个 方面。 飞行质量的主要检查内容有：①摄影范围是否符合任务 要求；②摄区边界覆盖是否足够；③像片倾角、像片旋角、飞 行航高变化等技术指标是否控制在限差以内；④像片重叠度 ５２ 绘系统多用于应急测绘或有专门用途的工程测绘，飞行区域 通常呈不规则形状，因此像控点宜按区域网布点，区域网的 大小和像控点之间的跨度应综合考虑成图精度、地面分辩 率、产品用途、地形特点等多种因素，以能够满足空中三角测 量精度为原则，进行优化设计。像控布网阶段主要从３个方 面进行质量控制：①像控网总体设计合理性，像控分区是否 与航飞分区相对应；②布点方案能否有效控制整个分区，是 否考虑了区域地形条件；③布点密度是否符合要求，航线两 端是否加布控制点。 像控选点的主要质量控制点：①像片控制点是否选在旁 向重叠中线附近，是否过于靠近方位线；②点位目标是否选 在明显清晰的地物上；③遥感像片上的刺点点位是否与实地 目标严格一致；④像控点点之记是否清楚、详细，是否便于内 业转刺。 像控点采集的主要质量控制点：①采用的平高控制点经 检校是否无误；②采用的仪器设备是否在有效使用期内，精 度是否满足要求；③采用的测量方法是否可行；④作业过程 是否按要求操作，校核条件是否足够，检验精度是否符合要 求。 ３．４自动空三与模型创建 作为遥感信息处理的核心技术，由影像列表、内定向、确 定航带相对关系、连接点布局、提取、编辑、平差解算、模型创 建、匹配、定向、生成核线影像等关键技术路线组成，多由遥 感信息处理系统软件完成。由于该部分工作直接影响到立 体模型及相关数字测绘产品的精度，作业过程中，除严格按 要求操作外，关键步骤宜同步平行操作进行校核，以保证处 理工作的质量。 ３．５立体测图 立体测图阶段的主要检查内容包括：①地形要素选取以 及表示方法的的合理性；②地形要素空间位置的准确性；③ 相邻模型间以及相邻区域间图形之间的三维接边精度；④空 间地理信息属性特征的正确性。 ４系统应用情况 在台山风电项目中，我公司首次利用无人机低空遥感技 术，完成航空遥感２００ ｋｍ ，共５个航飞区域，布设航线６７ （下转第６７页） 同时应注意水污染物排放总量的控制，而不应仅停留在水污 染物浓度控制方面。 水资源、水环境的直接消耗系数和完全消耗系数以及影响系 数、感应度系数，分析了主要产业在国民经济发展的主要地 位以及其对水资源、水环境的消耗情况，并以此确定了针对 不同产业的水利发展对策，为经济结构的调整提供参考。 参考文献： Ｃ）通用专用设备制造业、电气机械及器材制造业、通用 设备计算机及其他电子设备制造业的完全用水量排序分别 为第１３位、第１２位和第１８位，ＣＯＤ完全排放系数排序分别 为第２２位、第１９位和第２２位，均处于中等地位，且它们的影 响力系数和感应度系数均大于１．０，均有较强的发展前景。 ｄ）由于污水处理厂污水处理率较低，使得产出总量较 大的部分服务业的ＣＯＤ完全排放系数高于重点控制行业的 ＣＯＤ完全排放系数，说明今后应将水污染物控制措施从控制 重点工业部门的单一模式转变为同时控制工业、服务业和居 民生活的复合模式。 ４结语 ［１］陈锡康．投入产出分析［Ｍ］．北京：中国财政经济出版社，１９９３． ［２］王维平．宏观经济水资源投入产出分析模型［Ｊ］．水利经济， １９９５（２）：２Ｏ一２５． ［３］白玉慧．水利产业在山东省国民经济中的地位和作用一投入产 出分析［Ｊ］．水利经济，１９９７（４）：３９—４１． ［４］王西琴，周孝德．区域水环境经济系统优化模型及其应用［Ｊ］． 西安理工大学学报，１９９９（４）：８０—８５． ［５］李林红．滇池流域可持续发展投入产出系统动力学模型［Ｊ］． 系统工程理论与实践，２００２（８）：８９—９４． 在投入产出原理及投入产出分析方法基础上，将由经济 活动外部不经济性所引起的水资源、水环境社会性的一 面——水资源保护、水环境治理纳入到投入产出表中，构建 （责任编辑：杨钧文） 了新的水资源一水环境—社会经济投入产出表，建立了不同 产业与水资源、水环境要素的数量关系，计算了各个部门对 （上接第４９页） 度方案须由管理单位根据实际运用情况进行调整。 致谢：致谢：本文在撰写过程中参考了佛山市城市规划勘测设计 研究院编写的《南海区桂城内河涌整治规划报告》（２０１０），谨此致谢！ 现的两头水质好、中间水质差的现象。本调度方案覆盖整个 水系范围内的重要泵站、水闸、节制闸、内河涌，特别是在枯 水期，在不影响排水的前提下，尽可能多引水，以改善内河水 环境；在保证工程安全的条件下，合理地综合利用水资源，充 分发挥工程效益；引水工程及水体生态修复工程实施后，吉 参考文献： ［１］阮仁良．平原河网地区水资源调度改善水质的机理和实践研究 ［Ｄ］．上海：华东师范大学，２００３． 水片内河涌水质能够达到Ｖ类水标准，满足“农业用水区和 一般景观要求水域”的功能要求，消除黑臭，改善河网的水环 境，为河道水环境的良性发展打下基础。各闸、站具体的调 （责任编辑：程茜） （上接第５２页） 航等特点，具备机动、快速、经济适用等优势，有效补充了传 统航摄手段在高分辨率遥感影像获取方面的薄弱环节，有效 完善了遥感数据获取技术体系，已在防震减灾以及提高应急 测绘保障服务能力方面体现出了独有的优越性，逐渐成为野 外地理信息数据采集中最先进的技术手段之一。 参考文献： 条，航线按东西飞行，飞行高度１ ２００ ｍ，飞行高度和基高比 满足设计要求；地面分辨率０．１３—０．１６ ｍ，航线旁向重叠度 控制在３５％～４０％之间，航向重叠度在６５％一８５％之间，海 拔最高点处旁向、航向重叠度分别为２５％和６５％左右，全摄 区无航测漏洞，航向超出摄区范围６条基线以上，旁向超出 摄区３０％像幅，均满足规范要求。 影像色彩均匀清晰，颜色饱和无云影和划痕，层次丰富， 反差适中，经影像处理，共获取１ ０９８个立体像对，生成区域 ＤＥＭ ６５ ｋｍ ，制作ＤＯＭ ６５ ｋｍ ，测绘１：５ ０００地形图６２ ｋｍ 。 在此基础上，又成功应用无人机低空遥感技术完成江西 永泰航电枢纽库区低空遥感１６０ ｋｍ。，共布设６个航飞区域， ［１］王之卓．摄影测量原理［Ｍ］．北京：测绘出版社出版，１９７９． ［２］王之卓．摄影测量原理续篇［Ｍ］．北京：测绘出版社出版，１９８６． ［３］张剑清，潘励，王树根．摄影测量学［Ｍ］．武汉：武汉大学出版社， ２０ｏ３． ［４］张祖勋，张剑清．数字摄影测量学［Ｍ］．武汉：武汉大学出版社， ２０１０． ４４条航线，获取１ ７８４个立体像对，测绘１：５ ０００库区地形测 绘１２０ ｋｍ ，通过外业实地检测，平面和高程精度中误差均符 合规范要求。 ５结语 ［５］李德仁．摄影测量与遥感概论［Ｍ］．北京：测绘出版社，２００１． （责任编辑：杨钧文） 无人机低空遥感技术具有低空作业、自主飞行、自动导 ６７
