一种两轴机械臂行程加长装置[实用新型专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种两轴机械臂行程加长装置专利类型：实用新型专利

发明人：林知厅,陈佐钦,陈剑,郭垚明,林奇智申请号：CN201420761800.0申请日：20141205公开号：CN20430U公开日：20150506

摘要：本实用新型提供了一种两轴机械臂行程加长装置，所述装置包括一延长臂、一导轨型无杆气缸、一线性滑轨、电磁阀以及PLC控制器；所述导轨型无杆气缸固定于两轴机械臂本体上，所述导轨型无杆气缸的导轨两端与线性滑轨的两侧内壁固定，且线性滑轨位于两轴机械臂本体的底部，所述延长臂上前后并排设置有两个导轨，所述线性滑轨的两侧外壁可滑动地设置于两个导轨上；所述电磁阀设置于导轨型无杆气缸上，且电磁阀控制导轨型无杆气缸的运行，所述PLC控制器与所述电磁阀连接。本实用新型将两轴机械臂作动行程加长，从而利用简单两轴机械臂代替了相对较贵六轴式设备，减少汽车钣金生产时设备投入成本。

申请人：东南(福建)汽车工业有限公司

地址：350119 福建省福州市闽侯县青口镇

国籍：CN

代理机构：福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)

代理人：林晓琴

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