伺服电机为什么要加减速机

伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。

加减速机的原因具体有以下几种

伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快 控制精准 受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩在不对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。

我们可以一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。

当伺服电机负载很大时。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围，即精准定位伺服电机的功能是进行伺服：伺服电机和减速机是孪生的，

那么也有一种看法是 伺服电机不是必须加减速机 因为在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，但是在高速小扭矩的工况下，一般不加减速机。综上所述，加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。

KF系列精密伺服减速机

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等 KF系列精密伺服行星减速机：

为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。 应用领域：

伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：

KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：

规格 单位 段数 速比 4 L1 5 7 10 16 20 25 L2 35 40 50 额定承受扭矩T2N Nm 70 100 64 80 100 125 L3 140 175 245 280 350 400 KF40 12.2 12.2 6.6 4.8 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 6.6 4.8 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 KF60 42 42 33 15 42 42 42 42 42 42 33 15 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 KF90 112 112 92 54 112 112 112 112 112 112 92 54 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 KF120 210 210 168 85 210 210 210 210 210 210 168 85 210 210 210 210 210 210 210 210 210 210 KF160 585 585 378 310 585 585 585 585 585 585 378 310 585 585 585 585 585 585 585 585 585 585 KF200 1140 1140 850 630 1140 1140 1140 1140 1140 1140 850 630 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 500 700 1000 最大承受扭矩T2B 额定输入转数n1N 最大输入转数n1B Nm L1 L2 L3 4-1000 12.2 6.6 4.8 42 33 15 112 92 54 210 168 85 585 378 310 1140 850 630 2.0倍额定输出扭矩 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 300 150 97% 94% 91% 0.8 1.2 1.5 ≤65 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 680 340 97% 94% 91% 1.4 2 2.6 ≤65 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 1750 875 20000 97% 94% 91% 3.5 4.5 5.5 ≤68 97% 94% 91% 6.8 8.8 10.8 ≤68 97% 94% 91% 24.4 26 31 ≤72 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 3100 1550 3000 5000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 6550 3275 2500 4000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 12400 6200 97% 94% 91% 45 53 61 ≤72 rpm L1 L2 L3 4-1000 rpm L1 L2 L3 4-1000 L1 4-10. 16-100 64-100 4-10. 16-100 64-100 精密背隙P1 arcmin 标准背隙P2 L2 L3 L1 L2 L3 容许径向力F1 容许轴向力F2 使用寿命 N N h L1 L2 L3 4-10. L1 L2 L3 16-100 L1 L2 L3 64-100 L1 4-10. 16-100 64-100 4-10. 16-100 64-100 效率η ％ L2 L3 L1 重量 ㎏ L2 L3 噪音 使用温度 dB ℃ L1 L2 L3 4-1000 L1 L2 L3 4-1000 KF系列伺服行星减速机转动惯量：

规格 单位 段数 L1 速比 4/5. 7-10. 15-40 50-100 64-280 350-1000 KF40 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 KF60 0.48 0.42 0.45 0.32 0.32 0.32 KF90 1.75 1.45 1.52 1.35 1.36 1.29 KF120 12.8 11.4 12.2 11.5 12.2 12.2 KF160 22.4 18.6 18.6 16.9 16.3 16.3 KF200 45.3 44.8 45.2 44.6 44.2 42.6 转动惯量J kg.cm² L2 L3

配备电机 200W 400W LA 70 70 LZ S LR 35 35 LB 50(H7） 50(H7） LE 5 5 LC 64 64 L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 126 126 145 145 164 164 4-M4 11(F7） 4-M4 14(F7）

配备电机 400W 750W 1500W LA 70 90 145 LZ 4-M4 4-M5 4-M8 S 14F7 19F7 22F7 LR 35 35 55 LB 50(H7) 70(H7) 110(H7) LE 5 5 5 LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 90 90 130 165 165 185 188 188 208 211 211 231

配备电机 750W 1500W 3000W LA 90 145 LZ 4-M6 S 19F7 LR 55 LB 70(H7) 110(H7) 130(H7) LE 10 10 10 LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 130 130 150 203 213 233 235 245 265 259 269 389 4-M8 22/24F7 65 32F7 65 165 4-M10

配备电机 2000W 3000W 4200W LA 145 LZ S LR 65 LB 110(H7) LE 10 LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 176 176 190 301.5 317.5 352.5 347.5 357.5 392.5 385.5 395.5 430.5 4-M8 22(F7) 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 10 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7)

配备电机 3000W 4200W 7500W LA 200 215 235 LZ 4-M12 4-M12 4-M12 S 35F7 42F7 55F7 LR 82 115 120 LB 114.3H7 180H7 200H7 LE 10 10 10 LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 200 200 220 317 317 347 364 384 424 410 410 440