竖向不规则结构Pushover分析的侧向荷载分布模式研究
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第25卷第2期 2009年4月 结构工程师 Vo1.25,No.2 Apr.2009 Structural Engineers 竖向不规则结构Pushover分析的 侧向荷载分布模式研究 朱慈勉应丹君 (同济大学建筑工程系,上海200092) 摘要侧向荷载分布模式的选取是Pushover分析中的一个关键问题,尤其"3高振型影响显著和结构 -不规则时其选取直接影响Pushover分析结果。针对竖向不规则多高层结构楼层侧向刚度突变的特点, 从楼层质量、侧向刚度、振型参与系数等影响因素出发,提出了一种改进的固定侧向荷载分布模式。对 四种竖向不规则形式的结构在不同侧向荷载分布模式下进行Pushover分析,并与时程分析结果进行比 较,研究了不同侧向荷载分布模式Pushover分析结果的有效性和适用性。计算结果表明,采用改进的侧 向荷载分布模式进行Pushover分析,不但可以找出各种竖向刚度不规则形式的结构薄弱层,而且还具有 较高的精度。 关键词 竖向不规则结构,Pushover分析,侧向荷载分布模式,基于性能的抗震设计 Research on Lateral Load Patterns in Pushover Analysis of Vertically Irregular Structures ZHU Cimian YING Danjun (Department of Building Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China) Abstract It is a key stage to select proper lateral load patterns in pushover analysis,especially when higher modes influence is important and the structure form is irregular.A simple fixed lateral load pattern was developed based on some important factors,such as story weight,story lateral stiffness and mode participation ratio,in which the particularity of irregular structure can be considered.Several eommon lateral patterns used in the pushover procedure were veriifed to be valid and applicable,according to the results of the nonlinear dynamic analysis for four types of vertically irregular structures.It was indicated that the soft story can be detected accurately through the proposed fixed lateral load pattern. Keywords vertically irregular structure,pushover analysis,lateral load pattern,performance-based seismic design 鉴于这一情况,一种简化的结构弹塑性地震响应 1 引 言 计算方法——Pushover方法被提了出来。该方法 已被美国的ATC一40(Applied Technology 随着基于性能的抗震设计方法的出现,用于 Council),FEMA273,274,356(Federal Emergency 预估建筑结构抗震能力的非线性分析方法得到越 Managerment Agency)正式采用 ,日本也将其 来越广泛的应用。动力时程分析方法虽然能较好 列为评估建筑物抗震性能的方法[3],我国的《建 地反映出结构的弹塑性性能,判别结构的屈服机 筑抗震设计规范》(GB 5001 1-2001)[4 3已将该方 制、薄弱环节以及可能的破坏类型,但由于其分析 法列为验算结构在罕遇地震下弹塑性变形的方法 过程的复杂性而造成实际工程应用上的局限性。 之一 收稿日期:2008-07—31 Structural Engineers Vo1.25,No.2 Pushover分析使用渐增的一定分布的侧向 荷载模拟在地震作用下结构层惯性力的分布, 该分布直接影响分析的结果,侧向荷载分布模 式的选取便成为Pushover分析中的一个关键问 题 j。尽管目前国内外学者已经对侧向荷载的 分布模式进行了一定的研究分析与改进 , 但从整体来看还存在一些问题需要进一步的研 究:①侧向荷载分布模式过于简单,无法考虑地 震作用下结构高振型的影响;②对于不规则结 构地震响应分析方面还缺乏合理的侧向荷载分 布模式。 本文针对竖向不规则多高层结构的特点,引 入层间侧向刚度对侧向荷载分布模式进行修正, 提出一种改进的固定侧向荷载分布模式,并对四 种竖向刚度不规则形式的结构在不同侧向荷载分 布模式下进行了Pushover分析,通过与时程分析 结果进行比较,研究不同侧向荷载分布模式 Pushover分析结果的有效性和适用性。 2侧向荷载分布模式 本文选取的侧向荷载分布模式为 FEMA274l2 中提出的均匀分布模式、倒三角分布 模式和考虑高度变化的指数分布模式以及等效振 型分布模式 和改进的侧向荷载分布模式。 2.1均匀分布模式 侧向荷载沿结构高度的分布与楼层质量成正 比的分布模式称为均布分布模式。每一楼层的侧 向荷载可按下式进行计算: =_÷ (1) ∑ _一1 , 式中,F 为作用于第 层层高位置处的侧向荷 载;Vb为结构基底剪力;W , 分别为第 层和 第 层楼层的重力荷载代表值;n为结构楼层 总数。 均匀分布模式只考虑了楼层质量分布对地震 响应的影响,而没有考虑结构刚度、高度以及振型 等参数对非线性分析结果的影响,只适宜于刚度 与质量沿高度分布较均匀、薄弱层为底层的结构 分析。 2.2倒三角分布模式 侧向荷载沿结构高度的分布与楼层质量和高 Structural Analysis 度成正比(即底部剪力法模式)的分布模式称为 倒三角分布模式。这是目前国内外大多数抗震规 范中采用的侧向荷载分布模式。每一楼层的侧向 荷载可按下式进行计算: = Vb (2) ∑ hj =1 式中,h ,hj分别为第i层和第 层楼层的标高。 倒三角分布模式主要考虑了第一振型的贡 献,适宜于高度不大于g0 m,以剪切变形为主且 质量、刚度沿高度分布较均匀的结构。 2.3指数分布模式 为了反映地震作用下不同楼层加速度的变 化,需考虑变形的不同模态以及振动时高振型的 影响,FEMA356[21推荐使用指数分布模式。这种 模式又称为抛物线分布模式,即侧向荷载沿结构 高度呈抛物线形分布的分布模式。每一楼层的侧 向荷载可按下式进行计算: ^ F =_ , (3) wi h r1·0 ( ≤0·5 s) k={(7【T+1.5)/2(0.5 s<T<2.5 s) 2.0 ( ≥2.5 s) 式中,k为与基本周期有关的权函数;T为第一振 型周期。 指数分布模式可以较好地反映结构在地震作 用下高振型的影响。若 ≤0.5 S,则指数分布模 式即转化为倒三角分布模式。 2.4等效振型分布模式 侧向荷载沿结构高度的分布与楼层质量和楼 层等效振型成正比的分布模式称为等效振型分布 模式。该分布模式与结构的振型有关,当不考虑 振型影响时,取结构的第一振型。每一楼层的侧 向荷载可按下式进行计算: ÷ ,五= (咖 4) ∑ ¨ 式中,m ,m 分别为第i层和第 层楼层的质量; 分别为 层和第 层楼层的等效振型; 为弹性阶段第 振型在第 楼层的水平相对位移; 厂 为第 振型的振型参与系数;s为所考虑的振型 结构分析· .31. 结构工程师第25卷第2期 数,可取弹性阶段振型质量参与系数大的振型,确 保振型质量参与系数之和大于90%,本文计算中 取前6阶振型。 2.5本文改进的侧向荷载分布模式 我国现行抗震规范 对于竖向不规则结构, 提出了以下三种类型:①侧向刚度不规则:该层 的侧向刚度小于相邻上一层的70%或小于其上 相邻三个楼层侧向刚度平均值的80%;除顶层 外,局部收进的水平向尺寸大于相邻下一层的 25%。②竖向抗侧力构件不连续:竖向抗侧力构 件(柱、抗震墙、抗震支撑)的内力由水平转换构 件(梁、桁架等)向下传递。③楼层承载力突变: 抗侧力结构的层间受剪承载力小于相邻上一楼层 的80%。 从以上竖向不规则结构的界定条件可以发 现,楼层侧向刚度突变是一个重要的影响因素。 因此,在进行Pushover分析时,必须考虑侧向刚度 变化的特点,其侧向荷载分布也应考虑侧向刚度 的影响。本文从楼层质量、侧向刚度、振型参与系 数等影响因素出发,引入层间侧向刚度对等效振 型分布模式进行修正,提出了以下适合竖向刚度 不规则结构的新型固定侧向荷载分布模式。每一 楼层的侧向荷载可按下式进行计算: ∑j=1 厂 ——————一 ^/∑(1 ) (5) 式中,D , 分别为第i层和第J.层的侧向刚度。 3结构分析模型及分析软件 6层办公楼为规则RC框架结构,其柱网布置 如图1所示,结构层高为3.6 m,楼板厚度为120 mm,轻质隔墙,梁柱的混凝土强度等级为C30,主 筋为HRB335钢筋,恒荷载8.0 kN/m ,活荷载 2.0 kN/m 。抗震设防烈度为7度,地震分组为第 二组,场地类别为Ⅱ类,设计基本地震加速度值为 0.15g。采用PKPM软件完成此结构的梁柱配筋, 柱子采用对称配筋,1~3层柱每侧配筋4 20, 4—6层柱4 18,楼面梁纵筋为梁底3 ̄b18,梁顶 3尘16,楼道梁纵筋为梁底3 16,梁顶3西14。 / _ /250 <600 _ _ _ /250 (450 ● ● _ ● -/ / _● - _ 50C ×500 /250 (600 \ - _ _ _ 图1一框架平面示意图 Fig.1 Plan of the RC frame 为了获得不同的竖向刚度不规则形式,对框 架的层高进行调整(表1),产生四种竖向刚度不 规则结构形式:①底层弱;②中间层弱;③中间 层强;④上强下弱。楼层侧向刚度分布如图2 所示。 表1 竖向刚度不规则框架层高 Table 1 Storey height of vertically irregular structures m 层数 底层弱 中间层弱 中间层强 上强下弱 1 5.1 3.3 3.9 4.2 2 3.3 3.3 3.9 4.2 3 3.3 5.1 3.0 4.2 4 3.3 3.3 3.9 3.0 5 3.3 3.3 3.9 3.() 6 3.3 3.3 3.9 3.0 I l l 由于结构平面对称规则,分析时取图1所示 榀平面框架进行建模。Pushover分析和动力时 程分析均采用通用有限元计算软件Sap2000完 成,结构分析模型采用平面杆系模型,材料非线性 通过塑性铰考虑。时程分析选取5条阻尼比为 5%的地震动记录,图3为所选的地震动记录拟加 速度反应谱和规范反应谱之间的比较。由图3可 见,本文所选择的地震动记录在统计意义上与规 范反应谱基本相符。 Structural Engineers Vo1.25,No.2 溷最 l l O O 0 O 蚶 1.0 2 0 3.0 4.0 5.0 6.0 周期,s 图3地震动记录拟加速度反应谱图 Fig.3 The earthquake pseudo—acceleration response spectra 4结构分析与比较 4.1结构基底剪力一顶点位移关系曲线 不同侧向荷载分布模式下的结构基底剪力一 顶点位移关系曲线如图4所示,其中目标位移取 结构的极限位移。由图4可见,在顶点位移相同 的情况下,均匀分布模式所得基底剪力最大,侧向 极限承载力对应的顶点位移最小。这是由于在均 匀荷载分布模式下,框架结构顶点位移主要是来 自结构中下部分的变形贡献,结构上部的侧向变 形对结构顶点位移贡献比其他荷载分布模式要 小。指数分布模式由于强调了地震对结构顶层的 作用,得到的基底剪力最小,结构极限位移最大, 结构的延性最大。 500 Z 400 Z j 300 藿2o辐{ 世 划{l 100 0 醐 顶点位移/m 顶点位移/m (c)中间层强 (d)上强下弱 +均匀分布+倒三角分布一指数分布 +等效振型分布— 一改进荷载分布 图4基底剪力一顶点位移关系曲线 Fig.4 Relation curves of base shear and top displacement Structural Analysis 结构吸收的能量为基底剪力一顶点位移关系 曲线所围面积。由图4可见,不同侧向荷载分布 模式下结构自身在地震时能够吸收的能量大体是 致的。当刚度较大时,由于曲线是外凸的,相应 的顶点位移就小一些,而基底剪力就大一些。这 也说明了这几种模式能基本反映结构的抗震 能力。 不同侧向荷载分布模式下的结构侧向刚度不 同,均匀分布模式最大,指数分布最小。针对同一 结构,不同荷载分布模式下得到的结构位移延性 系数差异较大,对结构采用直接基于位移的抗震 设计方法或位移延性系数方法进行设计时,需要 客观、合理地选择侧向荷载分布模式。 4.2结构层间位移曲线 层问位移是最为直接并且计算简单的结构评 价指标,能反映结构的损伤性能。本文采用动力 时程分析所得到的各层间位移平均值之和作为 Pushover分析的目标位移。以典型地震动下动力 时程分析结果为参照,研究不同侧向荷载分布模 式下Pushover分析的层间位移的误差。结构第i 层层间位移的误差E 定义为 E : = (6) dT 式中,d 分别为由Pushover分析和使用前述5 条地震波的动力时程分析平均得到的结构第i层 层间位移。 图5为采用不同侧向荷载分布模式对结构进 行Pushover分析与动力时程分析得到的结构层间 位移和层问位移误差曲线。从图中可以看出, Pushover分析与时程分析都能很好地找出结构的 薄弱层。 底层弱不规则形式:由图5(a)、图5(b)可 见,对于底层薄弱层不规则形式,在薄弱层(第1 层),改进荷载分布模式下Pushover分析的层间 位移结果与时程分析结果最为接近,误差为 2%,均匀分布模式高估了结构的层间位移,误 差为6%,等效振型分布、倒三角分布和指数分布 模式低估了结构反应,其误差分别为一4%,一9% 和一12%。而在2层以上,均匀分布模式的层间 位移结果小于时程分析结果,等效振型分布、倒三 角分布和指数分布模式的结果明显大于时程分析 结果 O结构分析· .33. 结构工程师第25卷第2期 中间层弱不规则形式:由图5(e)、图5(d)可 层),改进荷载分布、等效振型分布和均匀分布模 式下Pushover分析的层间位移结果与时程分析结 果较为接近,误差为一1%,一3%和3%,倒三角 见,对于中间层薄弱层不规则形式,五种荷载分布 模式均能较好地预测薄弱层(第3层)的层间位 移。其中,倒三角分布和改进荷载分布模式的分 析结果在薄弱层及其他各层层问位移预测与时程 分析结果均较为接近。但均匀分布模式的分析结 分布和指数分布模式的层问位移误差较大,分别 为一9%和一12%。 上强下弱不规则形式:由图5(g)、图5(h)可 果在底层明显高估了结构的层间位移,误差为 24%,而在第5层则明显低估了结构反应,误差为 见,对于上刚下柔不规则形式,等效振型分布和改 进荷载分布模式的分析结果在薄弱层及其他各层 19%。 层间位移预测与时程分析结果均较为接近,各层 误差均在10%以内。均匀分布、倒三角分布和指 中间层强不规则形式:由图5(e)、图5(f)可 见,对于中间层刚性层不规则形式,该形式的2层 层间位移最大,3层层间位移有变小的趋势,这是 由于结构刚度在3层有突增。在薄弱层(第2 数分布模式在薄弱层(第2层)的层间位移误差 较小,分别为5%,~2%和一4%,但在第5层层 间位移误差较大,分别为一15%,12%和18%。 6 5 4 一 ~ s 2 l 0 2 4 6 8 10 12 层间位移/mm (a1底层弱 6 层问位移误差/% (b)底层弱 层间位移/mm (c)中间层弱 层间位移误差/% (d)中间层弱 5 4 【c 2 l 0 ~ 层间位移/mm 【e)中间层强 层问位移误差/% (n中间层强 层间位移/mm (g)上强下弱 层间位移误差/% (h)上强下弱 +均匀分布+倒三角分布+指数分布+等效振型分布一改进荷载分布 图5 6层不规则结构Pushover分析与时程分析层间位移比较曲线 Fig.5 Story drifts curves of pushover analysis and nonlinear dynamic analysis for six—story irregular structures 为了进一步验证本文提出的侧向荷载分布模 模式的分析结果相比,能更有效地找到薄弱层位 式的有效性,增加算例的层数,分别对一底层不规 则12层框架和一中间层不规则12层框架进行 Pushover分析,将得到的层间位移与时程分析结 果进行比较研究。结构不规则层的侧向刚度均为 置,且具有更高的精度。 5 结论 其相邻上一层的67%,框架结构布置与图1相 同。图6为12层不规则结构Pushover分析与时 从楼层质量、楼层刚度、弹性阶段的振型参与 系数等几个影响侧向荷载分布模式的关键因素出 发,提出了一种适合竖向刚度不规则结构的固定 侧向荷载分布模式。结合几种常见的侧向荷载分 布模式,对四种竖向不规则结构形式进行 Pushover分析,将得到的层间位移与时程分析结 程分析层间位移比较曲线。由图可见,改进荷载 分布模式下Pushover分析的层间位移结果在薄弱 层及其他各层层间位移预测与时程分析结果均较 为接近,各层误差均在10%以内,与倒三角分布 Structural Engineers Vo1.25,No.2 果进行比较,结果如下所述。 2 l O 9 8 7 6 5 4 3 2 l C ;; ; : 10 98 踏 ; 4 3; 》 0 0 0 20 40 层间位移/mm (a)底层弱 层间位移误差/% 层间位移/mm (c)中间层弱 层间位移误差/% (b)底层弱 (d)中间层弱 图6 12层不规则结构Pushover分析与时程分析层19位移比较曲线 Fig.6 Story drifts curves of pushover analysis and nonlinear dynamic analysis for twelve—story irregular structures Pushover分析方法在预测结构薄弱层方面, 蒙 retrofit of concrete buildings[R].ATC一40,1996. [2]FEMA273,FEMA274,FEMA356.NEHRP Guidelines ofr the Seismic Rehabilitation of Buildings[S]· w hingt。“DC:F。d。rla Em rgency M “agem。m 具有较好的有效性,这使设计人员和广大研究者 在设计或研究不规则结构时,能迅速并较为准确 地找到结构的薄弱层,并采取相应有效的措施,这 2 O 9 8 7 6 5 4 3 2 对于苎 通过对篓 苎 景苎 兰。 、 。 [3] 、ge古n俊cy介,tu.u日o’本基于性能结构抗震设计方法的进 文提出的改进荷载分布模式的Push。Ver分析结果 与时程分析结果较为接近,不但能很好地找出各 种竖向刚度不规则形式的薄弱层,还提高了 Pushover分析方法的评价精度,拓宽了该方法的适用范围。 四种竖向不规则结构形式的验证,本 [4] 中国建筑科学研究院GB 5001 1—-2001建筑抗震 ; 二 … … 设计规范[s]北京:中国建筑工业出版社,2001. [5]Krawi kl H,Seneviratna GDPK.Pros and C。 of a Pushover analysis of seismic performance evaluation [J].Engineering Structures,1998,20:452q64. 由于地震动的随机性,结构本身的各异性、屈 服机制不同,为了更真实地描述结构在地震作用下的弹塑性反应,全面评价结构的抗震性能,对于 [6]Gupta B,Kunnath S K-Adaptive spec ̄a’based Push。ver PrUcedure for seismic eV u砒i0n s mc ures [J]_E nhq“ 。sp。。 m, 00。, 6( ):36 ‘39 · 底层弱不规则形式,建议可采用均匀分布和改进 [ ]Ch。pra A ,G。? R.K。 r?。d p 荷载分布模式对结构进行Push。ver分析;对于中 J]Eanhq k。uE 。。ri g d stm。t 间层弱不规则形式,建议可采用倒三角分布、等效Dynamics (3)2002,31 :561-582. 振型分布和改进荷载分布模式进行Pushover分 析;对于中间层强不规则形式,建议可采用等效振型分布和改进荷载分布模式进行Pushover分析; 对于上强下弱不规则形式,建议可采用倒三角分 布、等效振型分布和改进荷载分布模式进行 Pushover分析。 [8]R q M.Evaluati。n。f a Simpliifed Method ofr hte Determination of the Nonlinear Seismic Response of RC Frames[C]//12WCEE,2000. [9]熊向阳,戚震华.侧向荷载分布模式对静力弹塑性 分析结果的影响[J]·建筑科学,2001,17(5):8-13· [10 3侯爽,欧进萍·结构Push。ver分析的侧向力分布及 高阶振型影响[J].地震工程与工程振动,2004,24 参考文献 [1]Applied Technology Council.Seismic evaluation and (3):89-97.