一种树苗自动种植机器[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110771471 A(43)申请公布日 2020.02.11

(21)申请号 201911144483.1(22)申请日 2019.11.20

(71)申请人 永康克卡自动化设备有限公司

地址 321000 浙江省金华市永康市江南街

道西徐村上园自然村75号二楼(72)发明人 何海艳　(51)Int.Cl.

A01G 23/04(2006.01)A01C 5/04(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图4页

(54)发明名称

一种树苗自动种植机器(57)摘要

本发明公开了一种树苗自动种植机器，包括包括机体，所述机体中设有挖掘腔，所述挖掘腔上侧设有相通的后置腔，所述后置腔上侧设有相通的树苗腔，所述挖掘腔右侧设有相通的填土腔，启动挖土液压缸，推动液压轴和滑槽块向下移动，每个挖土弹簧被压缩，每个连接块向对称中心滑动进入滑槽块内且向下滑动，带动液压轴向下插入土中，进行挖土，本发明可方便大面积土地上的树苗种植，减轻种植人员的劳动强度，减少种植人员参与，不仅加快了种植时间，提高了种植效率，同时还可保证树苗笔直整齐。

CN 110771471 ACN 110771471 A

权　利　要　求　书

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1. 一种树苗自动种植机器，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有挖掘腔，所述挖掘腔上侧设有相通的后置腔，所述后置腔上侧设有相通的树苗腔，所述挖掘腔右侧设有相通的填土腔，所述填土腔上侧设有相通的移动腔，所述挖掘腔中设有挖土的挖土装置；

所述挖土装置包括所述移动腔后侧壁滑动连接有上下齿板，所述上下齿板左侧上下对称固设有滑动槽块，每个所述滑动槽块中设有滑动槽，每个所述滑动槽块左侧滑动连接有前后滑块，所述前后滑块左侧固设有前后齿板，所述前后齿板左侧面固设有壳体，所述壳体内固设有挖土液压缸，所述挖土液压缸动力连接有液压轴，所述液压轴下侧固设有滑槽块，所述滑槽块两侧各有开槽，所述滑槽块槽内滑动连接有左右对称的连接块，每个所述连接块与所述滑槽块之间连接有左右对称方挖土弹簧，所述壳体下侧面固设有左右对称且与所述连接块上下滑动的导向条块，每个所述连接块上固设有挖掘爪；

所述移动腔后侧设有相通的升降腔，所述树苗腔中设有放置树苗的种植装置，所述填土腔中设有填土的填埋装置。

2.根据权利要求1所述的一种树苗自动种植机器，其特征在于：所述挖土装置包括固定连接在所述机体中的主电机，所述主电机后侧动力连接有电机轴，所述电机轴中部固设有大齿轮，所述移动腔上侧壁转动连接有后移轴，所述后移轴上固设有后移齿轮，所述后移齿轮下侧设有固定连接在所述后移轴上的后移锥齿轮，所述后移锥齿轮下侧设有固定连接在所述移动腔右侧壁的固定板，所述固定板上转动连接有前移轴，所述前移轴中固设有前移锥齿轮，所述前移锥齿轮下侧设有固定连接在所述前移轴上的前移齿轮，所述移动腔前侧壁转动连接有前后轴，所述前后轴上固设有与所述大齿轮啮合的前后齿轮，所述前后轴后侧固设有分别与所述前移锥齿轮和所述后移锥齿轮啮合的前后锥齿轮，所述电机轴后侧固设有小齿轮，所述升降腔右侧壁转动连接有下降轴，所述下降轴上固设有下降齿轮，所述下降齿轮左侧设有与所述下降轴固定连接的下降锥齿轮，所述升降腔总左侧壁转动连接有上升轴，所述上升轴上固设有上升齿轮，所述上升齿轮右侧设有与所述上升轴固定连接的上升锥齿轮，所述升降腔后侧壁转动连接有升降轴，所述升降轴上固设有与所述小齿轮啮合的升降齿轮，所述升降轴前侧固设有分别与所述上升锥齿轮和所述下降锥齿轮啮合的升降锥齿轮，所述下降齿轮和所述上升齿轮分别与所述上下齿板后侧壁的齿条啮合，所述后移锥齿轮与所述前移齿轮分别与所述前后齿板右侧壁的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种树苗自动种植机器，其特征在于：所述种植装置包括固定安装在所述机体上的推动液压缸，所述推动液压缸上动力连接有动力推杆，所述推动液压缸左侧设有固定连接在所述机体中的支撑柱，所述支撑柱上侧固设有销轴，所述支撑柱上铰接有与所述销轴转动连接的树苗板，所述树苗板上设有树苗槽，所述树苗板下侧设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有与所述动力推杆铰接的连接滑动块。

4.根据权利要求1所述的一种树苗自动种植机器，其特征在于：所述填埋装置包括转动安装在所述移动腔后侧壁的偏心轮轴，所述偏心轮轴前侧固设有偏心轮，所述偏心轮上铰接有压杆，所述填土腔后侧壁固设有固定滑条块，所述固定滑条块上滑动连接有与所述压杆抵接的压土滑板，所述压土滑板左侧固设有压土板，所述压土滑板下侧抵接有弹簧板，所述弹簧板与所述填土腔下侧壁之间连接有压土弹簧，所述机体前侧固设有推土液压缸，所述推土液压缸动力连接有液压推杆，所述液压推杆后侧固设有推土板，所述挖掘腔前侧滑动连接有移动板，所述移动板可在所述挖掘腔内前后滑动一定距离且设有凸块。

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5.根据权利要求5所述的一种树苗自动种植机器，其特征在于：所述机体侧面固设有左右对称的推轮轴，每个所述推轮轴上转动连接有推轮，所述上升齿轮、所述下降齿轮、所述后移齿轮和所述前移齿轮为四分之一齿轮。

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说　明　书一种树苗自动种植机器

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技术领域

[0001]本发明涉及环境保护领域,具体为一种树苗自动种植机器。

背景技术

[0002]随着人生活水平的提高，人们的生活品质不断提高，在日常生活中，越来越多人开始意识到植树的重要性，现有的植树方式大多为人工植树，人们通过铲子挖出种树的坑，将树苗放进，扶正，最后填土，这种种植方式对种植人员的劳动强度很大，尤其是需要大面积种植时，往往需要长时间高强度劳作，而且种植效率低下，花费时间久，需要大量种植人员参与，人工种植的树苗也很有可能参差不齐，降低了树苗的存活率。发明内容

[0003]本发明的目的在于提供一种树苗自动种植机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树苗自动种植机器，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有挖掘腔，所述挖掘腔上侧设有相通的后置腔，所述后置腔上侧设有相通的树苗腔，所述挖掘腔右侧设有相通的填土腔，所述填土腔上侧设有相通的移动腔，所述挖掘腔中设有挖土的挖土装置；

所述挖土装置包括所述移动腔后侧壁滑动连接有上下齿板，所述上下齿板左侧上下对称固设有滑动槽块，每个所述滑动槽块中设有滑动槽，每个所述滑动槽块左侧滑动连接有前后滑块，所述前后滑块左侧固设有前后齿板，所述前后齿板左侧面固设有壳体，所述壳体内固设有挖土液压缸，所述挖土液压缸动力连接有液压轴，所述液压轴下侧固设有滑槽块，所述滑槽块两侧各有开槽，所述滑槽块槽内滑动连接有左右对称的连接块，每个所述连接块与所述滑槽块之间连接有左右对称方挖土弹簧，所述壳体下侧面固设有左右对称且与所述连接块上下滑动的导向条块，每个所述连接块上固设有挖掘爪；

所述移动腔后侧设有相通的升降腔，所述树苗腔中设有放置树苗的种植装置，所述填土腔中设有填土的填埋装置。

[0005]在上述技术方案基础上，所述挖土装置包括固定连接在所述机体中的主电机，所述主电机后侧动力连接有电机轴，所述电机轴中部固设有大齿轮，所述移动腔上侧壁转动连接有后移轴，所述后移轴上固设有后移齿轮，所述后移齿轮下侧设有固定连接在所述后移轴上的后移锥齿轮，所述后移锥齿轮下侧设有固定连接在所述移动腔右侧壁的固定板，所述固定板上转动连接有前移轴，所述前移轴中固设有前移锥齿轮，所述前移锥齿轮下侧设有固定连接在所述前移轴上的前移齿轮，所述移动腔前侧壁转动连接有前后轴，所述前后轴上固设有与所述大齿轮啮合的前后齿轮，所述前后轴后侧固设有分别与所述前移锥齿轮和所述后移锥齿轮啮合的前后锥齿轮，所述电机轴后侧固设有小齿轮，所述升降腔右侧壁转动连接有下降轴，所述下降轴上固设有下降齿轮，所述下降齿轮左侧设有与所述下降轴固定连接的下降锥齿轮，所述升降腔总左侧壁转动连接有上升轴，所述上升轴上固设有

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上升齿轮，所述上升齿轮右侧设有与所述上升轴固定连接的上升锥齿轮，所述升降腔后侧壁转动连接有升降轴，所述升降轴上固设有与所述小齿轮啮合的升降齿轮，所述升降轴前侧固设有分别与所述上升锥齿轮和所述下降锥齿轮啮合的升降锥齿轮，所述下降齿轮和所述上升齿轮分别与所述上下齿板后侧壁的齿条啮合，所述后移锥齿轮与所述前移齿轮分别与所述前后齿板右侧壁的齿条啮合。[0006]在上述技术方案基础上，所述种植装置包括固定安装在所述机体上的推动液压缸，所述推动液压缸上动力连接有动力推杆，所述推动液压缸左侧设有固定连接在所述机体中的支撑柱，所述支撑柱上侧固设有销轴，所述支撑柱上铰接有与所述销轴转动连接的树苗板，所述树苗板上设有树苗槽，所述树苗板下侧设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有与所述动力推杆铰接的连接滑动块。[0007]在上述技术方案基础上，所述填埋装置包括转动安装在所述移动腔后侧壁的偏心轮轴，所述偏心轮轴前侧固设有偏心轮，所述偏心轮上铰接有压杆，所述填土腔后侧壁固设有固定滑条块，所述固定滑条块上滑动连接有与所述压杆抵接的压土滑板，所述压土滑板左侧固设有压土板，所述压土滑板下侧抵接有弹簧板，所述弹簧板与所述填土腔下侧壁之间连接有压土弹簧，所述机体前侧固设有推土液压缸，所述推土液压缸动力连接有液压推杆，所述液压推杆后侧固设有推土板，所述挖掘腔前侧滑动连接有移动板，所述移动板可在所述挖掘腔内前后滑动一定距离且设有凸块。[0008]在上述技术方案基础上，所述机体侧面固设有左右对称的推轮轴，每个所述推轮轴上转动连接有推轮，所述上升齿轮、所述下降齿轮、所述后移齿轮和所述前移齿轮为四分之一齿轮。

[0009]综上所述，本发明有益效果是：本发明可自动种植树苗，当放置树苗后，推动机器到指定位置，挖土装置自动挖土，形成土坑，种植装置可使树苗放置进土坑并保持直立，填埋装置对树苗填土压土，最终完成植树，本发明可方便大面积土地上的树苗种植，减轻种植人员的劳动强度，减少种植人员参与，不仅加快了种植时间，提高了种植效率，同时还可保证树苗笔直整齐，本装置使用机械传动来完成生产加工，稳定性和效率可以得到保障。附图说明

[0010]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0011]图1为本发明一种树苗自动种植机器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；图3为本发明图2中B-B方向的剖视图;图4为本发明图2中上下齿板的右视图;图5为本发明图1中前后齿板的仰视图；图6为本发明图1中压土板的俯视图。

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具体实施方式

[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。[0013]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。[0014]下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。[0015]请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种树苗自动种植机器，包括机体74，所述机体74中设有挖掘腔100，所述挖掘腔100上侧设有相通的后置腔101，所述后置腔101上侧设有相通的树苗腔102，所述挖掘腔100右侧设有相通的填土腔103，所述填土腔103上侧设有相通的移动腔104，所述挖掘腔100中设有挖土的挖土装置106，所述挖土装置106包括所述移动腔104后侧壁滑动连接有上下齿板55，所述上下齿板55左侧上下对称固设有滑动槽块56，每个所述滑动槽块56中设有滑动槽，每个所述滑动槽块56左侧滑动连接有前后滑块73，所述前后滑块73左侧固设有前后齿板57，所述前后齿板57左侧面固设有壳体20，所述壳体20内固设有挖土液压缸21，所述挖土液压缸21动力连接有液压轴22，所述液压轴22下侧固设有滑槽块23，所述滑槽块23两侧各有开槽，所述滑槽块23槽内滑动连接有左右对称的连接块27，每个所述连接块27与所述滑槽块23之间连接有左右对称方挖土弹簧26，所述壳体20下侧面固设有左右对称且与所述连接块27上下滑动的导向条块25，每个所述连接块27上固设有挖掘爪24，所述移动腔104后侧设有相通的升降腔105，所述树苗腔102中设有放置树苗的种植装置107，所述填土腔103中设有填土的填埋装置108。[0016]另外，在一个实施例中，所述挖土装置106包括固定连接在所述机体74中的主电机42，所述主电机42后侧动力连接有电机轴43，所述电机轴43中部固设有大齿轮44，所述移动腔104上侧壁转动连接有后移轴67，所述后移轴67上固设有后移齿轮58，所述后移齿轮58下侧设有固定连接在所述后移轴67上的后移锥齿轮60，所述后移锥齿轮60下侧设有固定连接在所述移动腔104右侧壁的固定板75，所述固定板75上转动连接有前移轴72，所述前移轴72中固设有前移锥齿轮61，所述前移锥齿轮61下侧设有固定连接在所述前移轴72上的前移齿轮59，所述移动腔104前侧壁转动连接有前后轴63，所述前后轴63上固设有与所述大齿轮44啮合的前后齿轮62，所述前后轴63后侧固设有分别与所述前移锥齿轮61和所述后移锥齿轮60啮合的前后锥齿轮64，所述电机轴43后侧固设有小齿轮45，所述升降腔105右侧壁转动连接有下降轴54，所述下降轴54上固设有下降齿轮53，所述下降齿轮53左侧设有与所述下降轴54固定连接的下降锥齿轮52，所述升降腔105总左侧壁转动连接有上升轴48，所述上升轴48上固设有上升齿轮49，所述上升齿轮49右侧设有与所述上升轴48固定连接的上升锥齿轮51，所述升降腔105后侧壁转动连接有升降轴46，所述升降轴46上固设有与所述小齿轮45啮合的升降齿轮47，所述升降轴46前侧固设有分别与所述上升锥齿轮51和所述下降锥齿轮52啮合的升降锥齿轮50，所述下降齿轮53和所述上升齿轮49分别与所述上下齿板55后侧壁的齿条啮合，所述后移锥齿轮60与所述前移齿轮59分别与所述前后齿板57右侧壁的齿条啮合，从而当所述主电机42启动，带动所述电机轴43、所述大齿轮44和所述小齿轮45转动，所述大齿轮44使所述前后齿轮62、所述前后轴63和所述前后锥齿轮64转动，带动所述前移锥

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齿轮61和所述后移锥齿轮60反向转动，所述前移齿轮59和所述后移齿轮58随之反向转动，进而带动所述挖土装置106前后移动，所述前后滑块73随之在所述滑动槽块56中前后滑动，所述小齿轮45使所述升降齿轮47、所述升降轴46和所述升降锥齿轮50转动，带动所述上升锥齿轮51和所述下降锥齿轮52反向转动，所述上升齿轮49和所述下降齿轮53随之反向转动，进而带动所述挖土装置106上下移动，所述挖土液压缸21启动，推动所述液压轴22和所述滑槽块23向下移动，每个所述挖土弹簧26被压缩，每个所述连接块27向对称中心滑动进入所述滑槽块23内且向下滑动，带动所述液压轴22向下插入土中，进行挖土。[0017]另外，在一个实施例中，所述种植装置107包括固定安装在所述机体74上的推动液压缸32，所述推动液压缸32上动力连接有动力推杆35，所述推动液压缸32左侧设有固定连接在所述机体74中的支撑柱30，所述支撑柱30上侧固设有销轴31，所述支撑柱30上铰接有与所述销轴31转动连接的树苗板29，所述树苗板29上设有树苗槽28，所述树苗板29下侧设有滑动槽34，所述滑动槽34中滑动连接有与所述动力推杆35铰接的连接滑动块33，从而在所述树苗槽28中放置树苗，所述推动液压缸32启动，推动所述树苗板29饶所述销轴31向上转动，使放置的树苗向下滑动，进入所述后置腔101和所述挖掘腔100中。[0018]另外，在一个实施例中，所述填埋装置108包括转动安装在所述移动腔104后侧壁的偏心轮轴76，所述偏心轮轴76前侧固设有偏心轮65，所述偏心轮65上铰接有压杆66，所述填土腔103后侧壁固设有固定滑条块39，所述固定滑条块39上滑动连接有与所述压杆66抵接的压土滑板38，所述压土滑板38左侧固设有压土板40，所述压土滑板38下侧抵接有弹簧板37，所述弹簧板37与所述填土腔103下侧壁之间连接有压土弹簧36，所述机体74前侧固设有推土液压缸68，所述推土液压缸68动力连接有液压推杆69，所述液压推杆69后侧固设有推土板70，所述挖掘腔100前侧滑动连接有移动板71，所述移动板71可在所述挖掘腔100内前后滑动一定距离且设有凸块，从而所述推土液压缸68启动，推动所述推土板70向后移动，所述推土板70被所述移动板71上的凸块挡住，使得所述移动板71向后移动，当所述移动板71移动一定距离后被限制移动，所述推土板70继续向后移动越过凸块，推动所述移动板71上的土，对树苗进行填埋，而后所述大齿轮44带动所述偏心轮65转动，使得所述压杆66上下移动且压动所述压土滑板38向左向下移动，进而所述压土板40向左伸出，同时向下移动压实泥土，当所述压杆66上移时，所述压土弹簧36向上推动所述弹簧板37和所述压土滑板38，使所述压土板40复位。[0019]另外，在一个实施例中，所述机体74侧面固设有左右对称的推轮轴77，每个所述推轮轴77上转动连接有推轮78，所述上升齿轮49、所述下降齿轮53、所述后移齿轮58和所述前移齿轮59为四分之一齿轮，当所述液压轴22向下挖土后，所述上升齿轮49带动所述挖土装置106向上移动，同时所述前移齿轮59带动所述挖土装置106向前移动，此时所述挖土液压缸21使所述液压轴22回复，拉动所述挖掘爪24上移，使土落到所述移动板71上，当树苗进入土坑后，所述后移齿轮58带动所述挖土装置106向后移动，同时所述下降齿轮53带动所述挖土装置106向下移动，所述挖土装置106复位，所述推轮78使所述机体74可被推动移动。[0020]当初始状态时，各部件静止不动，液压轴22在挖掘腔100内，压土板40在填土腔103内，树苗板29在树苗腔102内，机体74静止不动。[0021]当需要种植树苗时，启动挖土液压缸21，推动液压轴22和滑槽块23向下移动，每个挖土弹簧26被压缩，每个连接块27向对称中心滑动进入滑槽块23内且向下滑动，带动液压

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轴22向下插入土中，进行挖土，当主电机42启动，带动电机轴43、大齿轮44和小齿轮45转动，大齿轮44使前后齿轮62、前后轴63和前后锥齿轮64转动，带动前移锥齿轮61和后移锥齿轮60反向转动，前移齿轮59和后移齿轮58随之反向转动，进而带动挖土装置106前后移动，前后滑块73随之在滑动槽块56中前后滑动，小齿轮45使升降齿轮47、升降轴46和升降锥齿轮50转动，带动上升锥齿轮51和下降锥齿轮52反向转动，上升齿轮49和下降齿轮53随之反向转动，进而带动挖土装置106上下移动，上升齿轮49、下降齿轮53、后移齿轮58和前移齿轮59为四分之一齿轮，当液压轴22向下挖土后，上升齿轮49带动挖土装置106向上移动，同时前移齿轮59带动挖土装置106向前移动，此时挖土液压缸21使液压轴22回复，拉动挖掘爪24上移，使土落到移动板71上，事先在树苗槽28中放置树苗，启动推动液压缸32，推动树苗板29绕销轴31向上转动，使放置的树苗向下滑动，进入后置腔101和挖掘腔100中，当树苗进入土坑后，此时启动推土液压缸68，推动推土板70向后移动，推土板70被移动板71上的凸块挡住，使得移动板71向后移动，当移动板71移动一定距离后被限制移动，推土板70继续向后移动越过凸块，推动移动板71上的土，对树苗进行填埋，而后大齿轮44带动偏心轮65转动，使得压杆66向下移动且压动压土滑板38向左向下移动，进而压土板40向左伸出，同时向下移动压实泥土，而后压杆66上移，压土弹簧36向上推动弹簧板37和压土滑板38，使压土板40复位，前移齿轮59带动挖土装置106向后移动，同时下降齿轮53带动挖土装置106向下移动，挖土装置106复位，推动机体74移动进行下次种植。[0022]本发明的有益效果是：本发明可自动种植树苗，当放置树苗后，推动机器到指定位置，挖土装置自动挖土，形成土坑，种植装置可使树苗放置进土坑并保持直立，填埋装置对树苗填土压土，最终完成植树，本发明可方便大面积土地上的树苗种植，减轻种植人员的劳动强度，减少种植人员参与，不仅加快了种植时间，提高了种植效率，同时还可保证树苗笔直整齐，本装置使用机械传动来完成生产加工，稳定性和效率可以得到保障。[0023]以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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