专利名称：一种全方位焊接机器人专利类型：发明专利发明人：沈燕洁
申请号：CN201610672406.3申请日：20160816公开号：CN106141380A公开日：20161123
摘要：本发明公开了一种全方位焊接机器人，包括支撑底座、机械手爪和摩擦垫，所述支撑底座左上方连接有焊条箱，且焊条箱内部放置有焊条，所述支撑臂右侧设置有极点捕捉器，所述焊接机构内部设置有机械手爪，且机械手爪内侧连接有摩擦垫，所述焊接机构下方设置有焊接平台，所述焊接平台上方设置有推板，且其右侧安装有运输带轮。该全方位焊接机器人，结合现在普遍使用的焊接机器人进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过设置可以旋转的支撑臂和焊条箱，使得焊接机构可以自动旋转至焊条箱上，使用机械手爪进行焊条的更换，并且焊件可以通过运输带轮进入焊接平台，然后极点捕捉器可以实现极点捕捉，使用起来更加方便高效。
申请人：无锡百禾工业机器人有限公司
地址：214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东
国籍：CN
代理机构：无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王传林
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