电机正反转实验

一．实验目的

1．了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。 2．掌握电动机的常规控制电路设计。 3.了解电动机电路的实际接线。

4.掌握GE FANUC 3I系统的电动机启动程序编写。

二．实验原理和电路

交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O地址如下表所示：

PLC模拟控制电动机I/O地址表 输入 器件(触摸屏M) I1（M21） I2（M22） I3（M23）

电动机星三角启动电气接口图:

说明 正转 反转 停止 器件 Q2 Q3 Q4 Q5 输出 说明 正转 星形 三角形 反转

模块的现场接线 接线前请熟悉接线图，我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法，在接下来的实验中不再赘述。详细请见第一章的模块介绍。

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输入模块现场接线

IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬件接线时就非常灵巧方便。但在本系统中，我们统一规定本模块接成共阳回路，即1号端子由系统提供负电源，外部输入共阳。

IC694MDL645数字量输入模块现场接线

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输出模块现场接线

IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组

有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之间。这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD 显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF）。这个模块上没有熔断器。接线必须注意。

即：17端接正电源，18端接负电源及外部负载的共阴端。

IC694MDL754数字量输出模块现场接线

三：实验步骤：

1. 编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。

2. 按照电器接口图接线。 3. 下载程序。

4. 置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。 5. 实验结束后，关电源，整理实验器材。

四：实验器材

1. GE FANUC 3I系统 一套 2. PYS3电机正反转模块 一块 3. 网线 一根 4. KNT连接导线 若干

五：预习要求

1. 复习控制电机星三角启动电路和正反转电路。 2. 熟悉本节实验原理、电路、内容及步骤。

六：实验报告要求

1. 按照一定格式完成实验报告

2. 在控制三相交流的实际电路中，电器接口应该如何连接？并采取哪些保

护措施

七:电动机星三角启动PLC控制参考程序如下所示：