一种旋转升降机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种旋转升降机械手专利类型：实用新型专利发明人：龚勋,阳香仁,李亚坤申请号：CN202020916502.X申请日：20200526公开号：CN212372176U公开日：20210119

摘要：本实用新型公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。

申请人：深圳市盛世生物医疗科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋一层

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：张建珍

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