Sinumerik 840Dsl 简明调试步骤
一般840Dsl系统的调试都是按照下列步骤来进行的，顺序不必强制遵守，仅作为建议： 1. 检查 SINUMERIK 840D sl 的启动情况 2. 建立与 PLC 的通讯连接 3. PLC 开机调试
4. SINAMICS 驱动系统开机调试 5. 开机调试通讯 NCK <-> 驱动 6. NCK 开机调试
– 分配用于通讯的 NCK 机床数据 – 标度的机床数据 – 参数化轴数据 – 参数化主轴数据 – 测量系统参数化 7. 驱动优化
一、确认系统和PC信息
1、NC卡的版本，例如V2.6 SP1 2、NCU版本,例如NCU720.2
3、确认与之兼容的HMI OPERATE软件版本（如果是TCU，可以忽略），toolbox版本 4、PC安装的step7软件高于V5.4.4，startup tool高于V7.6。 二、安装系统软件 PCU50.3：
开机（PCU50.3），直接进入windows系统，将HMI软件（例如HMI operate V2.6 sp1）拷至D盘,直接安装，等待完成，重启；
通过WINSCP，关闭NCU内置的HMI (sc disable hmi ),操作步骤见winscp操作部分。然后系统重启即可进入HMI标准界面；
关闭PCU的DHCP服务器功能，操作步骤如下：
进入Windows，运行System Network Center,在TCU support中选择：No boot support即可
TCU：
则直接读取NCU内置的operate，不需要以上操作。
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三、电气检查
按照电气图纸，仔细检查硬件接线，特别注意下面几个方面： 1、各个电气部件的供电电压是否对应
2、伺服电机的动力线的U/V/W是否与插座一一对应
3、关于抱闸，S120全部采用驱动直接控制，如果需要自己接线的，注意其供电电压，一般西门子标准为24V，其中黑色电缆为正，白色电缆为负。
4、如果同时配备滤波器和电抗器，注意接线顺序：先滤波器，再进电抗器，最后接入电源模块，同时注意模块的进出线顺序。 四、通电检查
用万用表仔细检查下线路是否供电正常。 五、NC/PLC调试
对于新到的系统，必须进行NC/PLC总清，步骤如下： NC、PLC总清操作步骤如下：
SIM/NCK开关=1及PLC=3，NCU上电。 NC总清：
等待数码管“5”， STOP灯闪烁、SF灯长亮时，SIM/NCK开关=0 PLC总清：
等待数码管“5”， STOP、SF灯长亮时， PLC=3->2->3，STOP灯闪烁。 STOP灯长亮时，PLC=0
NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。 PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。
在自己的PC机上编写好正确的PLC项目，详见PLC部分。等待下载至系统。 六、参数调试
1、启动——扩展——Licenses ，垂直菜单All options将本机需要的授权开通，例如控制轴数
，在set位置填入相应的个数。如果漏定了相应的选项，也可以直接填入，有红色报警提示，不影响任何操作。
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2、对应修改下列参数（下表供参考） 机床轴 通道轴 1 几何轴
MD10000[0]=X1 MD20070[0]=1 MD20050[0]=1
MD10000[1]=Y1 MD20070[1]=2 MD20050[1]=2 MD10000[2]=Z1 MD20070[2]=3 MD20050[2]=3
MD10000[3]=C1 MD20070[3]=4 MD20060[0]=X
MD20070[4]=5 MD20060[1]=Y MD10000[4]=W1 MD20080[0]=X MD20060[2]=Z
MD20080[1]=Y
MD20080[2]=Z MD20080[3]=C
MD20080[4]=W
3、将S4开关拨至2的位置，下载PLC项目至NCU，结束后，将S4开关还原至0的位置，重新上电，调试部分安全功能（急停，MCP等）
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七、驱动调试
目前调试必须借助IBN_TOOL 工具进行调试，保持最新版本软件，步骤如下： 1、启动IBN TOOL软件的设置向导 NCU Connection Wizard
1) 运行“NC connect Wizard”软件，设置网络连接。 2) 选择840D solutionline
3) 选择Engineer Tools（Recommended） 4) NCU和计算机使用交叉网线连接。NCU端口X127。
5) X127端口为固定的IP地址：192.168.215.1。不可更改。 6) 不要更改其他设置。输入文件名，保存配置文件。
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2、设置计算机的PG/PC接口和联机
1) 计算机控制面板中启动“Set PG/PC Interface” 2) 选择“SINUMERIK_CP”
3) 选择实际调试的计算机网络适配器（网卡）。
4） 启动IBN TOOL。选择菜单
→ 选择
→选择［SINUMERIK 840D］→选择［StartUp-Tool］
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3、驱动器的出厂设置和固件升级
1) 选择“调试（Start-up）”>“驱动系统（Drive system）”。
2) 选择“出厂设置（Factory setting…）” 三种出厂设置可选择：
当前部件（Current DO）
光标所在的部件，装载出厂数据。通常某个驱动模块需重新配置时，选择此项。
驱动设备（Drive device）
当前光标所在的NCU（或NX板）及其直接控制的所有驱动模块，装载出厂设置。
驱动系统（Drive system）
所有的NCU和NX板及所有的驱动，装载出厂设置。
3) 出厂设置完毕后，系统需重新上电
4）NCU（NCU软件版本SW2.6或更高）自动识别SINAMICS部件的固件版本，自动升级各部件的固件。
驱动器进线电源模块和电机模块上指示灯READY以2Hz的频率，绿/红交替显示，表示固件升级在进行中。
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4、读取驱动器配置的拓扑结构
出厂设置后，第一次启动系统，系统提示“驱动首次调试”，必须作驱动配置（拓扑结构识别）。
1) 选择“调试（Start-up）”>“驱动系统（Drive system）”>
“驱动设备（Drive devices）”
首先自动识别部件的固件版本，若不同则自动升级固件版本。（见5.3.1） 两种方式可以选择：
2) 驱动自动识别完毕后，提示是否NCK reset。“YES”。
驱动设备（Drive device）
当前的NCU或NX板作驱动配置。
驱动系统（Drive system）
NCU和所有的NX作驱动配置。
3) 驱动自动识别后，显示连接的驱动部件。
按“驱动设备+（Drive device+）”、“ 驱动设备-（Drive device-）”，显示另一个CU控制的驱动。
4) 按“Recall”键，显示驱动系统已识别的驱动模块。
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5、配置带Drive CliQ接口的电源模块
自动拓扑结构识别之后，带Drive CliQ接口的电源模块未进行参数设置，必须使用设置向导设置电源模块参数，否则电源模块工作不能正常。
1)
选择“调试（Start-up）”>“驱动系统（Drive system）”>“电2) 源（Supplies）”。
“Supply+”、“Supply-”选择需要配置的电源模块。 空白表示电源模块未配置。
选择“改变（Change）”
输入电源模块的名称，建议使用缺省值。容易识别。
3)
选择“下一步>（Next>）”
选择滤波器、电抗器、AIM的类型。
NCU SW2.6版本的软件，驱动默认的配置为AIM。
4)
选择“下一步>（Next>）”
是否电网识别？第一次通电调试或用电环境改变后，建议选择此项。输入电源模块的进线电压、频率。默认值即可。
注意
注意
5)
请正确地选择所使用的滤波器、电抗器、AIM的型号
选择“下一步>（Next>）”。选择BICO连接（默认值）。 6)
当电网环境恶略情况下，建议重新做电网识别，并选择此项。
选择“下一步>（Next>）”
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7)
选择“完毕>（Ready>）”。是否保存参数。 8)
选择“是>（yes）”。电源模块配置完毕，显示电源模块参数。
6、电机第二编码器配置
操作步骤与5.3.4的非DriveClqi电机配置类似 。只有第七步增加选择第二编码器。 之后先提示输入第一编码器参数，若是 DriveCLqi电机，不用输入。再提示输入第二 编码器参数，输入方法同第一编码器。
7、驱动逻辑地址
1、驱动器逻辑地址由来。
NC通用参数预设值： MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] 4100 MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[1] 4140 MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[2] 4180 MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[3] 4220 MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[4] 4260 MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[5] 4300 … MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[27] … MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[28] … MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[29] … MD DRIVE_LOGIC_ADDRESS[30] … 硬件配置地址与通用参数13050的索引号 [1]的设置值相同，则此驱动的逻辑号为2 （索引号+1）。 第9页/共17页 Dai Yong Shun
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2、驱动器逻辑地址的自动分配。
自动将驱动的逻辑号写入轴参数。
1) 光标选择需分配的驱动，选择“分配（Assign axis）”。 2) 选择驱动连接的NC轴。
3) 设置编码器。 4) 选择“接收>（Accept）”。
8、设置SINAMICS 拓扑结构比较等级
驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。 找到驱动器CU_I（或NX）参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。
驱动器数据存储：
找到驱动器参数P977，输入 1 – 存储数据；
观察驱动器参数P977；当P977由10表示数据存储完成； 或者，选择 “保存参数”软键来存储驱动数据。
电机 840D sl 及驱动器断电，再上电。
八、NC参数调整 1、轴数据调整:
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2、传动系统的机械参数：
3、轴速度相关参数：
注意：MD36200 应比 MD32000 大10%。
4、各轴加速度与位置增益
5、返回参考点相关参数
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6、软限位
7、反向间隙补偿
8、丝杆螺距误差补偿点数
最大点数
9、主轴配置
如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： （1）先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 做NCK 复位！
（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 轴为主轴，若为2，则为第二主轴 MD35100=XXXX MD35110[0] MD35110[1] MD35130[0] MD35130[1] MD36200[0] MD36200[1]
再做NCK 复位！
启动后，在MDA 下输 SxxM3，主轴即可转。对于第二主轴控制，输入M2=03 S2=XXXX
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九、特殊
1、绝对值编码器调试过程：
2、引起SRAM内存重新分配的数据
机床数据内容在改变时，会引起控制系统SRAM的重新配置，在改动时，会显示警告，“4400 MD alteration will cause reorganization of buffer (data loss!)”,即改动会引起缓冲区重组（数据丢失）在改警告输出时，由于所有的缓冲区用户数据会在下次启动时清除，因此必须先保存所有的数据。
会引起SRAM内存重新分配的数据如下：
18020，18030，18080，18082，18084，18086，18090，18092，18094，18096，18098，18098，18100，18110，18118，18120，18130，18140，18150，18160，18190，18230，18270，18280，18290，18300，18310，18320，18330，18350，28050，28080，28085，28200，38000
由于以上这些数据的特殊原因，因此在操作时要特别小心，改动数据后不要激活，应先作系列备份，再激活修改的数据，最后做系列备份的恢复。
3、螺补步骤
将系统自动生成的补偿文件传入计算机,格式改为加工程序，传入CNC；
激光干涉仪测出反向间隙，通过OP单元将反向间隙值输进MD32450【n】（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），回参考点后补偿生效；
激光干涉仪测出误差值，通过OP单元将补偿值输进上述程序，并选择该程序（【菜单】—【程序】—光标移动至要执行的程序处—【选择】）；
修改MD32700【n】=0（【菜单】—【启动】—【机床参数】—【轴MD】—选择要补偿的轴，n＝0为第一测量系统，n＝1为第二测量系统），按【设MD有效】，工作方式为自动，程序执行键执行该程序；
修改MD32700【n】=1（方法同上），NCK复位，补偿轴回零，新补偿值生效。在【菜单】—【诊断】—【显示服务】—【轴服务】里面可以看见。
4、优化调整
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十、数据的备份与还原
1）数据内部备份, 启动——》数据存储
2）提示：要保存数据吗？按确认。
3）数据批量备份；,
启动——》扩展——批量调试，确认
4）选择建立批量调试还是读入批量调试。
选择需要备份的数据
选择不同的数据级。
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创建文档，选择保存的存储设备路径
还原操作：
以上备份还原均可在RCS中操作：
对应路径：system CF-Card/oem/sinumerik/data/archive，生成的文件为*.ard
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十一、 十二、 整盘GHOST备份（见GHOST资料） STEP7操作 2）插入NCU7x0.1硬件。 NCU7x0.1的硬件配置中已经自带SINAMICS驱动（NCU内置CU）配置。 必须在X126接口建立的DP总线，否则HMI上不显示驱动菜单。 1）设置PC/PG接口。 3）设置CP网络接口。 4）配置DP部件，ET200S、ET200M、MCP483等。 5）设置PC/PG工作站(必须)，在硬件组态画面点击“configure network”,进入网络配置画面。 第16页/共17页 Dai Yong Shun
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十三、 WINSCP操作
登陆HOST name：连接网口的IP地址，NCU侧
User name：admin(NC空卡运行时)/manufact（NC软件正常时） Password：SUNRISE（注意大小写）
十四、 手轮的调整
MD11350 HANDWHEEL_SEGMENT[0]=5 MD11350 HANDWHEEL_SEGMENT[1]=5 MD11351 HANDWHEEL_MODULE[0]=1 MD11351 HANDWHEEL_MODULE[1]=2 MD11352 HANDWHEEL_INPUT[0]=1 MD11352 HANDWHEEL_INPUT[1]=1
MD11353 HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=258 MD11353 HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=260
十五、 Siemens
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