专利名称：一种可移动式拧螺丝机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN2018104160.2申请日：20180503公开号：CN1084219A公开日：20180918
摘要：一种可移动式拧螺丝机器人，包括底座、拧螺丝部分、六角螺丝存放盒、四个行走部分，其特征在于：所述的拧螺丝部分的拧螺丝部分底板四个角的四个第一圆孔分别滑动安装在四个光轴上；所述的六角螺丝存放盒的六角螺丝存放盒底板上的两个燕尾槽分别滑动安装在底座的两个滑轨上面，所述的第二齿轮与齿条相互啮合；所述的行走部分的第五液压缸的缸体后端与第五液压缸固定板固定连接；通过第二步进电机带动第一齿轮转动，进而带动长齿轮转动带动六角螺丝扳手转动，同时第二液压缸伸长使螺丝拧到合适的位置，使机器人实现自动拧螺丝的功能。
申请人：迈博知识产权代理秦皇岛有限公司
地址：066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区明日星城22-2-2401号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容
Copyright © 2019- 69lv.com 版权所有 湘ICP备2023021910号-1
违法及侵权请联系：TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com
本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务