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扩频通信芯片STEL-2000A的初步改进及其FPGA实现

来源:六九路网
软件2011年第32卷第3期 Software 国际IT传媒品牌 扩频通信芯片STEL-2000A的初步改进及其FPGA 实现 徐艳梅万毅 (兰州大学信息科学与工程学院兰州730000) 摘要:本文对扩频通信芯片STEL一2000A的主要功能模块进行了研究,针对匹配滤波器和差分解调模块进行改进。具体来说, 对匹配滤波器模块的幅值近似公式进行了详细误差分析,提出更加精确的近似公式。此外,针对差分解调模块提出新的查找表方法, 相比原有的解调方法,新方法不仅正确实现差分解调功能,而且简化了复杂度、减小了计算量及资源占用量。改进的系统在Virtex— IIpro开发板上进行实现,验证了改进方法的正确性及有效性。 关键词:扩频通信;DS—CDMA;STEL一2000A;FPGA;匹配滤波器;差分解调;查找表 中图分类号:TN914.42 文献标识码:A doi:10.3969 ̄.issn.1003—6970.2011.03.034 The Initial Improvements and FPGA Realization of the Spread-Spectrum Communication Chip STEL-2000A XU Yah—mei.WAN Yi (School ofInformation Science&Engineering,Lanzhou University,Lanzhou 730000,China) [Abstract]In this paper,main function modules of spread spectrum comminucation chip STEL・・2000A are studied and some im-- provements are made for the matched filter module and the diferential demodulation module.Specifically,the detailed error naalysis of hte ampliutde approximate formula is given in hte matched filter module and more accurate approximate formulas are proposed.In addition,a new look-up table method is presented for the diferential demodulation module.Compared with the original method,the new method not only achieves the correct differential demodulation function but also simpliifes the complexity and reduces the amount of computation nad the resource consumption.The improved system iS realized on hteⅥrtex.II pro development board which veriifes the correctness and hte validity of the improved method. [Key words]Spread Spectrum Communication;DS--CDMA;STEL--2000A;FPGA;Matched iflter;Diferential demodulation;Look・- uptable 0引言 据获取系统、无线局域网通信等领域 。本文对该芯片的工作 原理进行研究,在FPGA上实现其主要功能并进行一些初步的 目前,扩频通信系统主要采用高集成度的扩频通信芯片实 现,国外有很多公司都早已推出了自己的产品。由于国内半导 改进。 STEL-2000A芯片主要包括发射和接收两大部分,图1、图 体生产工艺以及设计水平的限制,这方面起步较晚,北京的福 星晓程公司发布的电力线载波芯片PL3201以及上海弘亚微电 2分别是STEL一2000A发射子系统和接收子系统的主要功能 模块框图 J【 。发射部分主要有串并处理、差分编码、PN码扩频、 子公司的MI200E就是为数不多的例子。但目前国产此类芯片 的应用场合比较有限,在国防领域基本上还是选择国外设计生 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying,正交相移键控)调 制等模块,而接收部分主要由数字下变频、低通滤波器、匹配滤 产的芯片,在安全方面存在隐患。此外,国内国外推出的这些 扩频芯片的功能虽然很强大,但是它们也和很多ASIC产品一 波器、差分解调、并串处理、自动频率跟踪处理等模块组成 。 样,存在固有的一些缺陷,比如它们的大部分功能已经固化,不 利于系统以后的升级,缺少产品开发的灵活性。而现场可编程 门阵列(FPGA)资源丰富,具有可重复编程、现场可修改设计等 特点,使其成为复杂数字系统设计的主要选择 。 STEL一2000A是美国Stanford Telecom公司研制的单片 图1发射子系统 全数字扩频芯片,具有很强的信息处理能力,被广泛应用于数 Fig.1 the Transmitter Subsystem 作者简介:徐艳梅(1986一),女,硕士学位,学生,主要研究领域为信号与信息处理,嵌入式系统・万毅(1970一),男,博士生导师,教授,主要研究领域 为信号处理,无线通信. 109 软件 一徐艳梅等:扩频通信芯片STEL一2000A的初步改进及其FPGA实现 可以求出幅值MAG=√E +Q 口 。该幅值被送到幅值检测器 和预定门限值进行比较,当幅值MAG超过门限值时,说明扩频 信号和PN码达到同步。 由于在FPGA中实现多位数的平方运算需要占用大量的 资源,随着数据位数的增长,资源耗费量也急剧增加。因此大 多数文章以及STEL-2000A手册中都使用下面的近似公式求 图2接收子系统 Fig.2 the Receiver Subsystem 解幅值…。 : , MAG= { II,l I)+专埘 {Iz l,1Q 1) f1) 但是在这些文献中都没有给出具体的推导过程,下面给出 详细的理论分析及优化近似公式。 幅值近似公式分析 在接收子系统的匹配滤波器模块中,存在幅值检测单元, 通过幅值近似公式计算得到信号幅值,然后将其与预定的门限 值进行比较,判断信号是否同步。本文对匹配滤波器中使用的 幅值近似公式进行了详细分析,通过求解最小均方误差的方法 得到更加准确的近似公式。此外,针对差分解调模块,采用查 表的方式取代传统的解调方法,不仅简化了复杂度,而且减少 了运算量和资源占用量。 幅值近似公式的确定可以采用最小均方误差的思想。令 A= { I,l 1),a=Min{lI, 1,l 1),那么真实幅值为 MAG=√圪 + =4A +a ,且 a。假设幅值MAG的 近似公式为厂 ,a),则均方误差三为: 本文接下来的结构安排如下,第一部分对匹配滤波器模块 的幅值近似公式进行详细分析,第二部分针对差分解调模块, L=f f( ( ,a)一√ ) p( ,a)dAda (2) 提出一种新的基于查找表的方法,第三部分对采用改进方法的 扩频通信系统进行了FPGA实现。第四部分给出结论,指出新 其中,P(A,a)是随机变量 和a的联合概率密度,其分 布随实际情况而定,下面以均匀分布为例进行误差分析。假设 方法在复杂度及资源占用量等方面的改进。 p(A,a)为均匀分布, 和a的积分范围均为[0,1】且 >a,则 的实际积分范围为【a,l】,P ,口)=2。 假设/ ,a)为线性函数,即厂 ,a)=aA+,Sa,其中口、 为 1 匹配滤波器模块分析 1.1 内部结构框图 STEL-2000A中的数字匹配滤波器可以同时实现扩频信 号的同步与解扩 ]。接收子系统的接收信号是由A/D转换后 的数字中频序列 、Q ,经过下变频、低通滤波器川处理后得到 基带信号,该基带信号被送到匹配滤波器中。匹配滤波器的内 部结构如图3所示 。 常数,则£=ff( A+ a一 ) ( ,a)ddda。要求出均 方误差三的最小值,须令钇/a =0,砚/ =0: OL/aa=2ff aA+ 一 )・2Ad,4da=0(3) aL/atf=2f f( A+ a一、/ )・2 dAda=0(4) 进而得到: ff dAda+ ff ad4da=f A ̄+a2dAda(5) f fa2dAda+ f f f f (6) 求得a=O.934320,p=O.426947。此时可以得到最小均方 误差Lmin=0.000356464。下面我们讨论, ,a)的三种特例: a、f(A,a)=aA+a,即fl=l。将fl=l代入公式(5),求得 a=0.647794,根据公式求得L--O.0140394。 b、f(A,口) +肋,即a--1。将a=l代入公式(6),可求出 lf=0.328427,L=O.000895696。 C、厂 ,口)=a +口),即a=fl。将a= 代入公式(5)、(6),然 后相加,可求得a- ̄=O.-744055,L=O.00504915。 图3匹配滤波器模块 Fig.3 the Matched Filter Module 根据上述推导,可以得出更加精确的幅值近似公式。而 STEL-2000A手册中使用的近似公式为厂 ,a)=A+l/2・a,代 入公式,求得L=O.0058019。上述各种情况的最终结果如表1 所示: 表1各幅值近似公式对应的均方误差值 匹配滤波器将两路数字序列分别经过一组延时移位寄存 器,分别与本地寄存器中的PN码系数相乘,将相乘后的结果累 加起来,得到每次延时两者的相关值,图3中分别用 和 表示两路累加器的输出结果。在FPGA实现中,这两个信号采 用8bit有符号二进制数表示。通过两路信号累加值 和 l1O 软件 徐艳梅等:扩频通信芯片STEL一2000A的初步改进及其FPGA实现 从表1可以看出,一般形式的厂 ,a)对应的均方误差三最 小,而STEL-2000A手册公式对应的三较大,并不是最优的。 10 rr/2或-3n/2 但是求解得到的近似公式的系数n、 都是不规则小数,有的近 似公式效果更优但是在FPGA中不容易实现,即使可以实现也 l1 或一 会耗费太多的资源。其中,特例b的三值比较接近£ ,其系数 p=l、 0.328427。在FPGA中实现时,可以使用1/3代替 值。 即厂 ,a)-A+O.328427・a A+l/3-a。STEL-2000A中的公 0l 3n/2或-n/2 式为厂 ,a)=A+l/2・a,相比1/2而言,1/3更接近1/4,考虑 到2的整数幂次在FPGA中更容易实现,将fl=I/4的情况也 2.2差分解调原理 考虑在内,即厂 ,a)=A+l/4・a。 根据STEL一2000A的接收子系统(图2)可知,差分解调 在Virtex-II pro开发板上对上述三种情况进行功能仿真。 模块在匹配滤波器模块之后,差分解调模块要处理的信号是匹 表2列出了它们的资源消耗情况: 配滤波器的相关值 … 。当匹配滤波器模块输出定位脉冲, 表2资源占用情况及对应均方误差值 即检测到相关值的峰值时,此相关值就被送到差分解调模块进 行差分解调。 2.2.1 STEL-2OOOA差分解调原理 信号经过匹配滤波器以后,基带信号可以表示为怕 : 由表2可知,特例b近似公式的均方误差£比 I(k)=Acos ̄(k) STEL-2000A的小很多,但是占用了更多的FPGA资源。 Q(k)=Asin ̄o(k) 厂 ,a)=A+l/4・a和STEL-2000A的公式比较,占用资源差 其中, .}i)和O(k)是匹配滤波器输出的第k个双比特码元, 不多,但是三更小,更接近真实值,因此实际中推荐近似公式 实际实现中是用8bit有符号数表示的。假设: f(A,a)=A+l/4・a。 . ( =,( Q( = ( 上述误差分析方法适用于一般情况下的概率密度函数 So (尼)= ( (k-1)=A ) p(A,口)。∞m¨叭∞  ¨叭∞m¨叭 其中,△ =p( )一妒(.i卜1)。在STEL-2000A手册中引入了 点积Dot(k)和叉积Cross(k)的概念 2Ⅱ6】,它们的定义是: 2差分解调模块改进 Dot(k)=Re[So (k)]-I(k)I(k-1)+Q(k)Q(k--1)=A。cosA ̄ 0 0 0 2 2 2 2.1差分编码原理 Cross(k)=Im[os (k)l=Q(k)Q(k--1)-l(k)l(k-1)=A sin&p 扩频系统中常用的调制方式有BPSK、QPSK、n/4- 采用DQPSK调制方式,△p的取值有【0,n/2, ,3rd2】四 QPSK。常用的QPSK存在相位模糊等问题,为避免此类问 m n叭∞¨叭∞m∞∞加¨ 种可能,相应的sinAq和cosA ̄的值就有卜1,0,+l】三种,这在 题,系统常采用DQPSK(Differential Quadrature Reference 进行最佳判决接收的时候较难实现忉。经常采用的方法是引入 Phase Shift Keying,四相相对相移键控) ,STEL-2000A n/4相移。实现方法如下: 扩频芯片就使用了DQPSK方式 。DQPSK的具体实现就是 2 2 0 0 2 0 2 So ( )= ( ) ( -1)e “ 在QPSK处理模块之前加一个差分编码模块,相应的在接收模 =[ )+ ( )] l专(二  一1)+g( 一1))一 (Q( 一1)一1(k—1))fI 块中增加差分解调模块 DQPSK的差分编码模块利用相邻码元之间载波相位的相 Dot(k)=A cos(a ̄+ ) 斗 对变化来表示实际传输的两位二进制数据信息。一般称差分编 1 1 =—码之前的原始信号为绝对码,而经过差分编码处理之后的信号 ÷ ,上 (后)[ (七一1)+Q(k一1)】+—、,二  Q(七)[Q(七一1)一 (七一1)】 称为相对码 。DQPSK差分编码的第 位双比特相对码的编码 Cross(k)=A sin(A ̄+ ) 输出不仅与第"位双比特绝对码输入有关,还与第n-I位相对 1 1 码编码输出有关,差分编码的输出共有16种可能性,见表3L5】。 Q( ( )+Q( )卜右 )[Q( 一 )一 一 )] 表3差分编码与载波相位差的关系 最后直接根据Dot和Cross的正负即可判断出当前的双比特绝 双比特蟹 绝对码元 舭 波 对码码元,解调结果判决表如表4所示。 表4输出结果判决表 软件 徐艳梅等:扩频通信芯片STEL一2000A的初步改进及其FPGA实现 求解Dot(k)和Cross(k)的时候,涉及到乘法运算,占用比 较多的FPGA资源,接下来的小节提出一种新的基于查找表 的改进方法 2.2.2改进的查找表方法 由差分编码的原理可知,实际传输的绝对码是隐含在相邻 两对相对码之间的,即差分解调模块的第 位双比特绝对码输 出不仅与第 位双比特相对码输入有关,而且与第n-1位双比 特相对码输入有关。另外,从表3可以看出, e 和e 的值完全由 图5查找表方法 Fig.5 the Look—up Table Method 一 决定。因此,可以考虑使用查找表方式来实现差 一 下来,再和 从图4、图5中可以看出,两种方法的最终解调结果I_de、 Q—de相对于输入信号I、Q都存在两个clk_symbol周期的时延。 其中一个时钟周期的延迟是由匹配滤波器的相关处理产生的, 另一个时钟周期的延迟是由于在当前clk__symbol周期检测到 的最大相关值只能在下一周期才能进行差分解调处理的缘故。 分解调,即将第n一1位双比特相对码元保存e 当前输入的第 位相对码元 . 结合起来,通过查表确定出隐 含的绝对码元c 的值,如表5所示。 表5差分解调真值表 两种方法占用的资源情况如表6所示。可以看出:改进的 查找表方法节省了FPGA资源,尤其是宝贵的乘法器资源。 查找表方法实现的关键是首先要从匹配滤波器输出的相 关峰值 和 中提取出两路要处理的差分信号。 和 和 是8bit有符号数,根据 的符号位可以判定出对 表6资源占用情况 应的差分信号是1还是0。得到两路Ibit的差分信号以后,就 可以根据真值表5进行差分解调了。 3 FPGA实现及结果分析 使用Xi]inx的Virtex-II pro开发板,对差分解调模块的 两种方法进行测试” 。整个扩频通信系统的输入为周期循环 序列“10110101”,串并转换后I路信号为“1100”循环序列,对 应的Q路信号为“Ol11”循环序列。扩频系统的发送模块和接 收模块在同一个FPGA开发板上实现。系统时钟为100MHz, 数据传输速率为31.25Kbps,扩频通信中使用64位的m序列 作为PN码 ,其速率为1Mchips/s。 通过在线逻辑分析仪Chips ̄ope观察扩频系统中各模块 输出信号并记录实验结果。图4和图5图5中的clk__c ̄p是 4结论 本文通过对扩频通信芯片sTEL一2000A主要功能模块的研 究,对差分解调模块进行了改进,并对匹配滤波器模块使用的幅 值近似公式进行了详细分析。通过在FPGA上实现,验证了改 进后的差分解调模块可以正常工作,并且节省了FPGA资源。 本文中实现的扩频系统是非常理想的,接收端没有使用 AFC(自动频率控制)模块对下变频中的NCO(数控振荡器)的 输出频率进行控制和调节。如果在实际应用中需要用到AFC 模块并且用到点积、叉积时,查找表方法就没有太大的优势了。 参考文献 [1】李果.基于FPGA的扩频通信芯片设计及应用[D].武汉:武汉 理工大学,2008. 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