专利名称：一种外骨骼使用的踝关节助力结构专利类型：发明专利发明人：杨亮,刘虎贤
申请号：CN201710484212.5申请日：20170623公开号：CN107127739A公开日：20170905
摘要：一种外骨骼使用的踝关节助力结构，包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于，所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动，并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底（7）的距离，以适应不同穿戴者的脚踝高度。
申请人：电子科技大学中山学院
地址：528400 广东省中山市石歧区学院路1号电子科技大学中山学院
国籍：CN
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