∥‰ｊｃｒ其他加工的上下料用于测量、检验、测试的搬运用于码垛的搬运用于包装、拾放的搬运粉灰的材料搬运３２２７１１１９９３００７７１１５３８６５７８６２２４１９２２１２１８６４８１２１１．５０％—４２％７２６２２１５６３４１％４２５％…，１网霭眄网广——————————一——１丽——硒而——币丽——互ｊ西——ｉ石面——ｉ丽——丽丽７２６弧焊点焊４４１７６激光焊其他焊接４０针焊４未指定的焊接及钎焊７０４８５３５６４７３３５１，５５６６８０１８９６３１１，８０５１．５７６２１７１０２６２．０１６６１０２８３３８１２％未指定的搬运／上下料一。－６１％—８７％—７０％４６％２％１４％词睡ｒ—————————————一——１面——１石喷漆、上釉胶粘剂、密封材料或类似材料的应用其他点胶或喷涂未指定的点胶加工激光切割水注切割１２２９１５２４２８２２４２８１６４４６４４２０４３３３３４４４１３８０７９７２％３６科２１４３１７５９１４９２５３２７３－１７％１００％２０７９１８３３７．７２％．３％机械切削／磨削／去毛刺／铣削／抛光其他加工束指定的加工羹蟹星堑塑固定、压台！！塑４４８！！５７！！９３１１０７６３４１２４１１９１３％５７％一８５％装配／安装／嵌入／拆卸其他装配未指定安装／装配及拆卸３０“，。基丝平面显示器用挣室半导体用净室！塑！壁２１８２６盟！３２６１２６！！！３１７１３１！塑５９０１０－３６％－４０％一９０％其他净室基丝塾ｊ±２８《机器人技术与应用》双月刊第３期！！！！塑！！≥ｔ盟§！，！墅§：ＺＺＱ§，塾！！！Ｚ，§Ｚ！！！！！！鱼：１２整§。§踅万方数据数据统计ｔａｔｉｓｔｉｃｓ人供应商在中国建厂，另有一家日本机器人供应商宣布计划在中国建厂。因此，中国的大部分机器人是从日本、欧洲及北美进口的，其中大约７０％的机器人来自Ｆ１本。中国主要从事机器人技术的研究，同叫一些国内系统集成商使用日本或欧洲的机器人为用户提供系统解决方案。迄今为止，还没有国内机器人制造商能够生产出与国外高质量机器人进行有力竞争的机器人。投资增加有关，其主要客户也在该应用领域，质量和卫生方面要求的提高推动了该行业的自动化。封胶机器人小幅增加了２％：喷涂机器人增加了１４％，达１１Ｊ３８０台。而密封和涂胶机器人下降了３８％（６１台）。喷涂机器人主要用于汽车行业，２００９年在机器人装配方面的投资仍集中于某些特殊应用。从２００５年到２００８年，洁净机器人应用持续增长，２００９年下降了４１％．这与２００９年半导体市场的萎缩有关。装配机器人增长了１３％，增至１２４台。虽然从２００９年汽车行业大量投资，尤其是亚洲，增加了机器人的装备量。２００９年，中国超越美国成为全球最大的汽车市场。中国还是最大的生产工厂，具有非常大的增长潜力，中国消费市场增长迅速，来自中国的需求直接影响全球经济的复苏。几乎全部行业都从增长的需求（包括各种消费品）中受益。由于的经济刺激计划和货币的放宽，中国经济从伞球经济危机中复苏得异常快速。２００９年，在中国共售出工业机器人５５２５台，比２００８年减少了３０％，这是机器人销售量的首次下降。但全球经济危机也影响了中国的投资，２００９年上半年，汽车行业专注于全球范围内的重组和整合，其他行业也开始缩减投资。到２００９＇；，Ｖ．末，投资又开始有所增加。２００５年开始每年的供应持续增加，但数量仍较小。用于加工的机器人不足总供应的１％（见下图）。…ｍ…．Ⅷ：ｔ……㈣…＝一ｉ１ｒｏ…ｌｌ７‘ｉｉｉｉｉｉｉ实际装配量可能会更多一些，因为每年有一些数目不详的机器人从德国、日本、韩国，以及其他国家出口至中国，并集成在各种系统中。到２００９年底，机器人总装配量或累计销售量超过３７．３００台。从机器人的安装情况以及机器人制造商提供的数据来看，我们可以从行业角度进行粗略的分析。用于焊接、喷涂及各种装配操作的机器人主要安装于汽车行业，２００９年该应用领域占所有机器人总量的５０％。橡胶和塑料行业占１５％左右。洁净机器人主２００９年，弧焊是最重要的应用，占工业机器人市场总份额的３７％，２００９年约为２０００台，增加了１２％。在２００６年至２００９年间，该领域应用从８５０台左右持续增加至２０００台。点焊应用也从２００６年开始增加，２００８年激增１２６％，增至１６００台，占工业机器人市场总份额的２０％。而２００９年，该应用下降了６１％，降至６１０台。另外，激光焊应用也在２００８年有明显的增加，在２００９年大幅下降，下降了２６％，约为２７００台，占工业机器人市场总份额的４９％，Ｅｔ２００８年的４６％有所增加。装卸和上下料机器人数量下降了４６％，约为１６００台。作为主要的机器人装卸应用领域，塑料成型应用降至６５２台，下降了６２％。这与２００８年橡胶和塑料行业日益恶化的经济形势有关。尽管营业额在２００９年又有所增加，但机器人方面的投资仍在缩减。物料搬运机器人在２００５年Ｎ２００８年期间有大幅增长，而在２００９年下降了３１％，降至５６３台，占总供应量的１０％。２００９年，码垛、包装及抬放机器人从１９０台上升至２８３台．增长了近５０％。这与食品及饮料行业的近几年来，多关节型机器人安装量大幅度增加，在２００８年达到最高值，近５５００台。２００９年该类型机器人减少了２１％，降至４３６０台，仍为有史以来的第二高数据。直线／直角坐标型／龙门型机器人的数量在２００８年已有所下降，２００９年该类型机器人销售仍下降５８％，约７４８台。圆柱坐标型机器人下降了１１％，约２４４台；ＳＣＡＲＡ机器人下降了５５％，降至１５９台。（见Ｆ页表）２０１３行业分析２不同应用领域的工业机器人要用于电了零部件行业，用于电气／电子行业（包括通信）的机器人约占１０％至１５％。金属及机械行业约占１５％。食品及饮料行业占３％，制药及化妆品行业占１％左右。与２００８年相比，２００９年大多行业机器人的安装量都有所减少。金属行业和制药及化妆品行业中机器人的应用稍有增加。食品及饮料行业的应用大幅增加，但数量仍较少。４不同类型工业机器人数据统计１年５月３０日《机器人技术与应用》万方数据效据统计ｔａｔｉｓｔｉｃｓ直线／直角／坐标型／平面关节型多关节型圆柱坐标型其他（如并联）末分类竺竺±竺竺竺兰竺—三竺竺—三竺生—竺竺—三竺生—三竺生—三竺Ｌ—笺盐３，柏３１．７２８９１１．３８２２９２４，４６１５。”ｏ２．５７９１７４２．６９０３１８９６，５８１７，８７９１．７６１３５０５，４９２２７５１５，５２５－３０％２，１６６７５２，０５１１４５２４２．４１４２２７３．６９２２４３５７４８１５９４．３６０２４４１４—５８％—５５％．２１％．”％１３００％５展望中国将会在２０ｌｏ年夏天重回增长轨迹。出台的经济刺激足中国经济快速复苏的主要原因．尤其基础设施的改进项目。另外，对创新的重视及对相关项目的推动是主要增长因素。增长在中国，人们对汽车的需求日渐兴起，２００９年中国是全球最大的汽车市场，在２０１０年这一需求还将进一步增加。因此，还将会有大量投资用丁汽车制造业。在未来的一年。中国工业机器人市场将保持稳的领域包括汽车行业、食品及饮料行业、环保技术（如可再生能源、物流、医疗和通讯）。增长行业健势头。２０１０年１月份，中国机器人销量激增。所以总的来说，中国机器人装配量将在未来几年保持高的数量可能不确定，但其显示出未来一年将会有大量的投资。中国是全球消费市场快速增长的国家，新兴的中产阶级对消费品、医疗以及高质量生活的需求逐步上升。于平均水平的增长趋势。可预计，２０１０年中国机器人装配量增长将超过５０％。在２０１１年至２０１３年，平均增长率将在２５％左右。美国海军研究局最近宣布将寻求制造一种名叫“自主急救系统”（ＡＣＣＳ）的医疗机器人。该系统最初的任务是监测危重伤员的生命体征。不过，海军希望医疗机器人最终能够为伤员提供输液、给药、麻醉、积液吸除及吸氧等服务，并帮助控制伤员的体温。按照海军的设想，医疗机器人可以在６个多小时内对若干“危及生命的临床疑难病情”进行诊断和处理一或是自主实现，或是在人工操作员的协助下实现。为了进行某些关键的处理，“自主急救系统”将配各自带的药箱，其中包括“肾上腺素、苯肾上腺素、多巴胺、后叶加压素及肌松剂”等药物。军方和民用部门对机器人医疗的研究都已经有一段时间了。拥有军方顶尖技术的国防部高级研究项目局（ＤＡＲＰＡ）最近与国家卫生研究院联于开展“机器人外科应用”以及“电脑化临床治疗员”的研究。ＡＣＣＳ将是一种体积很小的机器人。海军希望其重量最多不超过３０磅，能够方便地放到直升机里。他们还在物色无人驾驶救护车一最好是能够飞行的。海军研究局称，他希望“无人驾驶的地面车辆或空中飞行器”将能在未来用于运送伤员或灾难受伤人员，而与之配套的医疗机器人将能在伤员转运过程中对伤员进行“有效的监护和控制”。这样的设想并非遥不可及。以色列人许多年来一直在从事无人驾驶救护车的研制。在美国，运送货物的无人飞机样机也已经出现。海军则希望编制出软件，以便能够通过语音指令，让货运机器人在无需人工领航员协助的情况下运送伤员。１陈《机器人技术与应用》双月刊第３期万方数据中国工业机器人市场统计数据
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机器人技术与应用
Robot Technique and Application2011(3)
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