专利名称：一种衬垫自动装配装置专利类型：实用新型专利发明人：帅跃升
申请号：CN201821845515.1申请日：20181109公开号：CN209157578U公开日：20190726
摘要：本实用新型提供了一种衬垫自动装配装置，包括送料机构、提料机构、分料机构和抓取机构；送料机构设有供衬垫套合的料棒；提料机构设有提料板，提料板设有供料棒穿过的第一通槽；分料机构设有用于松开或者固定衬垫的气爪，抓取机构设有真空发生器和移载机构；真空发生器连通有能够吸取衬垫的吸盘，移载机构连接并带动所述吸盘运动。本实用新型送料机构将料棒运动到指定位置后，提料机构将衬垫上移至指定位置，在抓取机构压紧衬垫后，分料机构固定第二片衬垫，最后抓取机构将最上面的衬垫吸走装配到其他部件上，装配精度高。
申请人：宁波均普工业自动化有限公司
地址：315040 浙江省宁波市高新区聚贤路1226号025幢
国籍：CN
代理机构：北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：闫冬
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