一种AGV底盘结构[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种AGV底盘结构专利类型：发明专利发明人：霍伟祺,度咸熙申请号：CN201810688308.8申请日：20180628公开号：CN108791569A公开日：20181113

摘要：本发明提供一种AGV底盘结构，其包括底板、第一活动车架、第二活动车架、驱动装置和承载轮，驱动装置上设有驱动轮，驱动装置通过驱动轴驱动驱动轮转动，第一活动车架通过第一铰接点与底板的前端铰接，使第一活动车架形成向底板外侧延伸的第一力臂和向底板内侧延伸的第二力臂；第二活动车架通过第二铰接点与所述底板的后端铰接，使所述第二活动车架形成向所述底板内侧延伸的第三力臂和向所述底板外侧延伸的第四力臂，所述承载轮分别设置在所述第一力臂和第四力臂上，所述第二力臂和第三力臂的端部通过第三铰接点铰接，所述驱动装置设置在所述第二力臂上且位于所述第一铰接点和第三铰接点之间。本发明可保证驱动轮的驱动力，更加稳定可靠。

申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

地址：528300 广东省佛山市顺德区大良事处古鉴村委会展翔路1号

国籍：CN

代理机构：广州圣理华知识产权代理有限公司

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