AVR单片机(1)

第一讲、第二讲

一、I/O端口应用

1、端口寄存器及配置

作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有三个寄存器位：DDRxn，PORTxn，PINxn

（1）DDRxn定义输入还是输出

（2）PORTxn定义是否带上拉电阻

（3）PINxn不能写只能读，用来读取I/O口的高低电平变化

二、逻辑运算与指令

1、逻辑运算

2、指令

一、基础知识

第三讲

1、74HC573是拥有八路输出的透明锁存器，输出为三态门，是一种高性能硅栅CMOS器件。

2、高阻态相当于隔断状态（电阻很大，相当于开路）。

3、AVR单片机可以直接驱动继电器，而51单片机的驱动能力不足以驱动继电器。

第四讲

1、DDRA|=BIT（3）

第五讲

1、键盘检测时，先用一个函数检测是否按下，再用另一个函数检测按下的是哪个按键。

2、在检测是哪个按键按下时，一般要用一个10ms的延时函数进行消抖，以消除按键在闭合和断开时触电存在的抖动现象。

第七讲 定时计数器

一、普通模式

1、AVR单片机内有三个定时/计数器，T0和T2是8位的，T1是16位的。

2、无预分频：单片机工作在晶振上的频率的速度，如8兆晶振，则单片机工作在该速度。

来自预分频器：如clk I/O / 8，则单片机工作在8/8=1兆的速度。

以上都是工作在内部时钟的情况。

3、16位寄存器，在写程序的时候先写高8位，再写低8位。读的时候会先读低8位，再读高8位。

4、使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT（7）。

5、中断于程序之外，是单片机内部自己进行的中断。只要在程序中打开定时计数器，并配置好初值，当其执行到中断时，会自动执行中断程序，执行完以后再回到断点处继续执行原程序。

二、CTC模式

1、作用：（1）可以利用定时计数器产生50%占空比的方波信号。

（2）用于产生准确的连续定时信号。

三、快速PWM

1、问：用ICR1和OCR1A保存上限值有什么区别？

第八讲 DA与AD

一、SPI 同步串行通信

1、需要用时钟来控制数据的收发，而异步串行通信一般不用。