一种缆索起重机承载索调索方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111348561 A(43)申请公布日 2020.06.30

(21)申请号 2020102440.8(22)申请日 2020.03.31

(71)申请人 广西路桥工程集团有限公司

地址 530200 广西壮族自治区南宁市良庆

区平乐大道21号(72)发明人 冯春萌　秦大燕　罗小斌　廖汝锋　

王彬鹏　陈召桃　魏华　(74)专利代理机构 四川力久律师事务所 51221

代理人 王波(51)Int.Cl.

B66C 21/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图5页

()发明名称

一种缆索起重机承载索调索方法

(57)摘要

本发明涉及缆索起重机领域，特别是一种缆索起重机承载索调索方法,包含以下步骤：将卷扬机与地基相连接，并将转向滑轮组与第二地锚相铰接，以及拉力滑轮组与承载索的一端相铰接；引出卷扬机中的钢丝绳，并使钢丝绳绕过转向滑轮组的入绳轮；将钢丝绳绕过拉力滑轮组的入绳轮，并在转向滑轮组和拉力滑轮组之间来回缠绕；缠绕完成后，固定钢丝绳远离卷扬机的端头；卷扬机进行收绳动作。本申请的一种缆索起重机承载索调索方法，利用转向滑轮组与第二地锚相铰接保证钢丝绳的转向支撑力，可以利用较小的钢丝绳和卷扬机完成承载索调索，操作简单，方便，降低了卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。

CN 111348561 ACN 111348561 A

权　利　要　求　书

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1.一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，包含以下步骤：S1：将卷扬机(1)与地基(9)相连接，并将转向滑轮组(2)与第二地锚(52)相铰接，以及拉力滑轮组(3)与承载索(4)的一端相铰接，使所述卷扬机(1)、所述转向滑轮组(2)和所述拉力滑轮组(3)呈三角形分布，其中，所述转向滑轮组(2)的滑轮数量与所述拉力滑轮组(3)的滑轮数量相对应；

S2：引出所述卷扬机(1)中的钢丝绳(11)，并使钢丝绳(11)绕过所述转向滑轮组(2)的入绳轮；

S3：将所述钢丝绳(11)绕过所述拉力滑轮组(3)的入绳轮，并绕回至所述转向滑轮组(2)，其中，所述拉力滑轮组(3)的入绳轮与所述转向滑轮组(2)的入绳轮同侧设置；

S4：继续牵引所述钢丝绳(11)，并使钢丝绳(11)在所述转向滑轮组(2)和所述拉力滑轮组(3)之间来回缠绕；

S5：缠绕完成后，固定所述钢丝绳(11)远离所述卷扬机(1)的端头；S6：所述卷扬机(1)进行收绳动作。

2.根据权利要求1所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述转向滑轮组(2)与所述第二地锚(52)通过锚索或锚绳相连接。

3.根据权利要求2所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述拉力滑轮组(3)与所述承载索(4)通过锚索或锚绳相连接。

4.根据权利要求3所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述转向滑轮组(2)或所述拉力滑轮组(3)包括相连接的夹板组件(6)和滑车(8)，所述夹板组件(6)上设置有用于夹持锚索或锚绳的凹槽(62)，所述滑车(8)为两组，且对称设于所述凹槽(62)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述夹板组件(6)包括两块相对设置的夹板(61)，两块所述夹板(61)上对应设有半圆槽，两块所述夹板(61)上的所述半圆槽围成所述凹槽(62)，两块所述夹板(61)通过螺栓组件相连接。

6.根据权利要求4所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述夹板组件(6)和所述滑车(8)通过牵引连接件(7)相连接，所述牵引连接件(7)通过第一铰接轴(73)与所述夹板组件(6)相铰接，所述牵引连接件(7)通过第二铰接轴(74)与所述滑车(8)相铰接，所述第一铰接轴(73)和所述第二铰接轴(74)之间具有夹角。

7.根据权利要求6所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述第一铰接轴(73)和所述第二铰接轴(74)相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，所述牵引连接件(7)包括设于所述夹板组件(6)两侧的两块拉板(71)，所述拉板(71)一端通过所述所述第一铰接轴(73)与所述夹板组件(6)相铰接，所述拉板(71)另一端铰接有卸扣(72)，所述卸扣(72)位于两块所述拉板(71)之间，所述卸扣(72)通过所述所述第二铰接轴(74)与所述滑车(8)相铰接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，步骤S5中，所述钢丝绳(11)远离所述卷扬机(1)的端头固定在所述转向滑轮组(2)上。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种缆索起重机承载索调索方法，其特征在于，步骤S5中，所述钢丝绳(11)远离所述卷扬机(1)的端头固定在所述拉力滑轮组(3)上。

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一种缆索起重机承载索调索方法

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技术领域

[0001]本发明涉及缆索起重机领域，特别是一种缆索起重机承载索调索方法。

背景技术

[0002]桥梁用缆索起重机为桥梁构件吊运的专用设备，具有起重能力大、运行速度慢等特点。为满足大吨位的起重需求，缆索起重机的承载索常常采用多根平行主索的布置方式，为满足承载索上行走的起重小车的功能要求，且满足吊钩的重力均匀的分布在各根主承载索上，需在安装阶段将各根承载索的垂度调整至统一高度。[0003]如图1和2所示，缆索起重机上的承载索4跨过两个塔架5，其一端锚固于第一地锚51上，另一端锚固在第二地锚52上，通常，调索的方式主要采用卷扬机1的钢丝绳11连接承载索4的一端，并带动承载索4移动，以进行收索，当承载索4的垂度达到目标点时，将承载索4预留出的绳头锚固在第二地锚52上。[0004]当缆索系统跨度小，调索力较小时，上述方案可行。但是当缆索系统跨度大，调索力较大时，则需要具有更大拉力的卷扬机1和更粗的钢丝绳11，不仅增加机械费用，而且大大增加卷扬机1转运的费用和难度，以及调索过程中钢丝绳11牵引的难度。发明内容

[0005]本发明的目的在于：针对现有技术存在的，当缆索系统跨度大，调索力较大时，则需要具有更大拉力的卷扬机和更粗的钢丝绳，不仅增加机械费用，而且大大增加卷扬机转运以及调索过程中钢丝绳牵引的难度的问题，提供一种缆索起重机承载索调索方法，当缆索系统跨度大，调索力较大时，能够降低收索所需的拉力，从而降低卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。

[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0007]一种缆索起重机承载索调索方法，包含以下步骤：[0008]S1：将卷扬机与地基相连接，并将转向滑轮组与所述第二地锚相铰接，以及拉力滑轮组与承载索的一端相铰接，使所述卷扬机、所述转向滑轮组和所述拉力滑轮组呈三角形分布，其中，所述转向滑轮组的滑轮数量与所述拉力滑轮组的滑轮数量相对应；[0009]S2：引出所述卷扬机中的钢丝绳，并使钢丝绳绕过所述转向滑轮组的入绳轮；[0010]S3：将所述钢丝绳绕过所述拉力滑轮组的入绳轮，并绕回至所述转向滑轮组，其中，所述拉力滑轮组的入绳轮与所述转向滑轮组的入绳轮同侧设置；[0011]S4：继续牵引所述钢丝绳，并使钢丝绳在所述转向滑轮组和所述拉力滑轮组之间来回缠绕；[0012]S5：缠绕完成后，固定所述钢丝绳远离所述卷扬机的端头；[0013]S6：所述卷扬机进行收绳动作。

[0014]本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，拉力滑轮组与承载索的一端相铰

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接，使得在承载索的一端移动的过程中，拉力滑轮组也跟着移动，从而使得拉力滑轮组成为动滑轮组，而且卷扬机、所述转向滑轮组和所述拉力滑轮组呈三角形分布，再配合以转向滑轮组与所述第二地锚相铰接，且所述转向滑轮组的滑轮数量与所述拉力滑轮组的滑轮数量相对应，可以使钢丝绳在所述转向滑轮组和所述拉力滑轮组之间来回缠绕，从而达到多根钢丝绳一同承担较大的承载索调索力的目的，同时，基于动滑轮省力的原理，可以通过钢丝绳将卷扬机的拉力转化为多倍于卷扬机的拉力，来拉动承载索，从而有效减小了钢丝绳所需的承载力以及卷扬机需要提供的最大拉力，以降低卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。[0015]同时，转向滑轮组与所述第二地锚相铰接，以及拉力滑轮组与承载索的一端相铰接，使得在调索过程中，转向滑轮组与所述地基之间的拉力，转向滑轮组和拉力滑轮组之间的拉力，以及拉力滑轮组与承载索之间的拉力始终平行，从而避免了转向滑轮组和拉力滑轮组承受弯矩，导致钢丝绳的承载力增大的情况发生。[0016]综上所述，本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，巧妙利用转向滑轮组与所述第二地锚相铰接，保证钢丝绳的转向支撑力，而且拉力滑轮组与承载索的一端相铰接，以达到调索过程中转向滑轮组和拉力滑轮组自动调节受力方向的目的，而且较大的承载索调索力通过转向滑轮组和拉力滑轮组转化为由多根钢丝绳一同承担，有效减小了钢丝绳的承载力，且可以根据需求改变绕绳一同承担的钢丝绳根数，从而使得此方法可以利用较小的钢丝绳和卷扬机完成承载索调索，操作简单，方便，而且降低卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。

[0017]优选地，所述转向滑轮组与所述第二地锚通过锚索或锚绳相连接。[0018]优选地，所述拉力滑轮组与所述承载索通过锚索或锚绳相连接。[0019]优选地，所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组包括相连接的夹板组件和滑车，所述夹板组件上设置有用于夹持锚索或锚绳的凹槽，所述滑车为两组，且对称设于所述凹槽两侧。

[0020]两组滑车对称设于所述凹槽两侧，使得滑车更合理的分担夹板组件与锚索或锚绳之间的拉力，大大减小了所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组承受的偏心拉力，从而减少了所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组的受力，而且保证了滑车与钢丝绳之间的有效配合。[0021]优选地，所述夹板组件包括两块相对设置的夹板，两块所述夹板上对应设有半圆槽，两块所述夹板上的所述半圆槽围成所述凹槽，两块所述夹板通过螺栓组件相连接。[0022]优选地，所述夹板组件和所述滑车通过牵引连接件相连接，所述牵引连接件通过第一铰接轴与所述夹板组件相铰接，所述牵引连接件通过第二铰接轴与所述滑车相铰接，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴之间具有夹角。[0023]利用牵引连接件使得所述夹板组件和所述滑车之间拥有更多的铰接自由度，从而使得所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组更加灵活自如，更好地保证在调索过程中，转向滑轮组与所述地基之间的拉力，转向滑轮组和拉力滑轮组之间的拉力，以及拉力滑轮组与承载索之间的拉力始终平行，从而避免了转向滑轮组和拉力滑轮组承受弯矩，导致钢丝绳的承载力增大的情况发生。[0024]优选地，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相垂直。

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优选地，所述牵引连接件包括设于所述夹板组件两侧的两块拉板，所述拉板一端

通过所述所述第一铰接轴与所述夹板组件相铰接，所述拉板另一端铰接有卸扣，所述卸扣位于两块所述拉板之间，所述卸扣通过所述所述第二铰接轴与所述滑车相铰接。[0026]优选地，步骤S5中，所述钢丝绳远离所述卷扬机的端头固定在所述转向滑轮组上。[0027]优选地，步骤S5中，所述钢丝绳远离所述卷扬机的端头固定在所述拉力滑轮组上。[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：[0029]1、本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，巧妙利用转向滑轮组与所述第二地锚相铰接，保证了钢丝绳的转向支撑力，而且拉力滑轮组与承载索的一端相铰接，以达到调索过程中转向滑轮组和拉力滑轮组自动调节受力方向的目的，而且有效减小了钢丝绳的承载力，可以根据需求改变绕绳一同承担的钢丝绳根数，从而使得此方法可以利用较小的钢丝绳和卷扬机完成承载索调索，操作简单，方便，而且降低了卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。

[0030]2、本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，两组滑车对称设于所述凹槽两侧，使得滑车更合理的分担夹板组件与锚索或锚绳之间的拉力，大大减小了所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组承受的偏心拉力，从而减少了所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组的受力，而且保证了滑车与钢丝绳之间的有效配合。[0031]3、本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，利用牵引连接件使得所述夹板组件和所述滑车之间拥有更多的铰接自由度，从而使得所述转向滑轮组或所述拉力滑轮组更加灵活自如，更好地保证在调索过程中，转向滑轮组与所述地基之间的拉力，转向滑轮组和拉力滑轮组之间的拉力，以及拉力滑轮组与承载索之间的拉力始终平行，从而避免了转向滑轮组和拉力滑轮组承受弯矩，导致钢丝绳的承载力增大的情况发生。附图说明

[0032]图1是现有技术中缆索起重机的结构示意图。[0033]图2是图1中的A处放大图。

[0034]图3是本申请的一种缆索起重机承载索调索方法的装配示意图。

[0035]图4是本申请的一种缆索起重机承载索调索方法的转向滑轮组和拉力滑轮组安装示意图。

[0036]图5是本申请的转向滑轮组或拉力滑轮组结构示意图(主视)。[0037]图6是本申请的转向滑轮组或拉力滑轮组结构示意图(左视)。[0038]图7是本申请的一种缆索起重机承载索调索方法的流程示意图。[0039]图标：1-卷扬机；11-钢丝绳；2-转向滑轮组；3-拉力滑轮组；4-承载索；5-塔架；51-第一地锚；52-第二地锚；6-夹板组件；61-夹板；62-凹槽；7-牵引连接件；71-拉板；72-卸扣；73-第一铰接轴；74-第二铰接轴；8-滑车；9-地基；10-承载索连接装置。具体实施方式

[0040]下面结合附图，对本发明作详细的说明。[0041]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对

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本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0042]实施例1

[0043]如图3-7所示，本实施例所述的一种缆索起重机承载索调索方法，包含以下步骤：[0044]S1：将卷扬机1与地基9相连接，并将转向滑轮组2与第二地锚52通过锚索或锚绳相铰接，以及拉力滑轮组3与承载索4的一端通过锚索或锚绳相铰接，使所述卷扬机1、所述转向滑轮组2和所述拉力滑轮组3呈三角形分布，其中，所述转向滑轮组2的滑轮数量与所述拉力滑轮组3的滑轮数量相对应；[0045]S2：引出所述卷扬机1中的钢丝绳11，并使钢丝绳11绕过所述转向滑轮组2的入绳轮；

[0046]S3：将所述钢丝绳11绕过所述拉力滑轮组3的入绳轮，并绕回至所述转向滑轮组2，其中，所述拉力滑轮组3的入绳轮与所述转向滑轮组2的入绳轮同侧设置；[0047]S4：继续牵引所述钢丝绳11，并使钢丝绳11在所述转向滑轮组2和所述拉力滑轮组3之间来回缠绕；[0048]S5：缠绕完成后，将所述钢丝绳11远离所述卷扬机1的端头固定在所述拉力滑轮组3或所述转向滑轮组2上；[0049]S6：所述卷扬机1进行收绳动作。[0050]如图5和6所示，上述方案中，所述转向滑轮组2或所述拉力滑轮组3包括相连接的夹板组件6和滑车8，所述夹板组件6上设置有用于夹持锚索或锚绳的凹槽62，所述滑车8为两组，且对称设于所述凹槽62两侧，所述夹板组件6包括两块相对设置的夹板61，两块所述夹板61上对应设有半圆槽，两块所述夹板61上的所述半圆槽围成所述凹槽62，两块所述夹板61通过螺栓组件相连接。所述夹板组件6和所述滑车8通过牵引连接件7相连接，所述牵引连接件7通过第一铰接轴73与所述夹板组件6相铰接，所述牵引连接件7通过第二铰接轴74与所述滑车8相铰接，所述第一铰接轴73和所述第二铰接轴74之间具有夹角；所述牵引连接件7包括设于所述夹板组件6两侧的两块拉板71，所述拉板71一端通过所述所述第一铰接轴73与所述夹板组件6相铰接，所述拉板71另一端铰接有卸扣72，所述卸扣72位于两块所述拉板71之间，所述卸扣72通过所述所述第二铰接轴74与所述滑车8相铰接。[0051]在上述基础上，进一步优选的方式，所述第一铰接轴73和所述第二铰接轴74相垂直。

[0052]在上述方案中，两组滑车8对称设于所述凹槽62两侧，使得滑车8更合理的分担夹板组件6与锚索或锚绳之间的拉力，大大减小了所述转向滑轮组2或所述拉力滑轮组3承受的偏心拉力，从而减少了所述转向滑轮组2或所述拉力滑轮组3的受力，而且保证了滑轮组2与钢丝绳11之间的有效配合。[0053]利用牵引连接件7使得所述夹板组件6和所述滑车8之间拥有更多的铰接自由度，从而使得所述转向滑轮组2或所述拉力滑轮组3更加灵活自如，更好地保证在调索过程中，转向滑轮组2与第二地锚52之间的拉力，转向滑轮组2和拉力滑轮组3之间的拉力，以及拉力滑轮组3与承载索4之间的拉力始终平行，从而避免了转向滑轮组2和拉力滑轮组3承受弯矩，导致钢丝绳11的承载力增大的情况发生。

[00]本申请所述的一种缆索起重机承载索调索方法，拉力滑轮组3与承载索4的一端相

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铰接，使得在承载索4的一端移动的过程中，拉力滑轮组3也跟着移动，从而使得拉力滑轮组3成为动滑轮组，而且卷扬机1、所述转向滑轮组2和所述拉力滑轮组3呈三角形分布，再配合以转向滑轮组2与第二地锚52相铰接，且所述转向滑轮组2的滑轮数量与所述拉力滑轮组3的滑轮数量相对应，可以使钢丝绳11在所述转向滑轮组2和所述拉力滑轮组3之间来回缠绕，从而达到多根钢丝绳11一同承担较大的承载索4调索力的目的，同时，基于动滑轮省力的原理，可以通过钢丝绳11将卷扬机1的拉力转化为多倍于卷扬机1的拉力，来拉动承载索4，从而有效减小了钢丝绳11所需的承载力以及卷扬机1需要提供的最大拉力，以降低卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。[0055]同时，转向滑轮组2与第二地锚52相铰接，以及拉力滑轮组3与承载索4的一端相铰接，使得在调索过程中，转向滑轮组2与第二地锚52之间的拉力，转向滑轮组2和拉力滑轮组3之间的拉力，以及拉力滑轮组3与承载索4之间的拉力始终平行，从而避免了转向滑轮组2和拉力滑轮组3承受弯矩，导致钢丝绳11的承载力增大的情况发生。[0056]本实施例所述的一种缆索起重机承载索调索方法，巧妙利用转向滑轮组2与第二地锚52相铰接，以及拉力滑轮组3与承载索4的一端相铰接，以达到调索过程中转向滑轮组2和拉力滑轮组3自动调节受力方向的目的，而且较大的承载索调索力通过转向滑轮组2和拉力滑轮组3转化为由多根钢丝绳一同承担，有效减小了钢丝绳11的承载力，且可以根据需求改变绕绳一同承担的钢丝绳根数，从而使得此方法可以利用较小的钢丝绳和卷扬机完成承载索调索，操作简单，方便，而且降低卷扬机的最大拉力及钢丝绳的规格，进而降低机械费用，卷扬机转运费用和难度，以及调索过程中钢丝绳牵引的难度。[0057]实施例2

[0058]如图5和6所示，本实施例所述的一种缆索起重机承载索调索方法，拉力滑轮组3通过承载索连接装置10与承载索4连接，承载索连接装置10包括钢索，钢索两端设置有钢索套环或者绳卡，转向滑轮组2铰接固定在第二地锚52上，钢丝绳11一端固定在卷扬机1上，另一端在转向滑轮组2和拉力滑轮组3上经过数次来回绕绳，最终固定在转向滑轮组2或拉力滑轮组3上。卷扬机1固定连接在地面上，工作时，启动卷扬机1，钢丝绳11通过拉力滑轮组3和转向滑轮组2带动承载索4，达到调整承载索4垂度的目的。[0059]本实施例所述的一种缆索起重机承载索调索方法，巧妙利用稳固的第二地锚52作为转向滑轮组2的基座，将较大的承载索4调索力通过转向滑轮组2和拉力滑轮组3转化为由多根钢丝绳一同承担，有效减小了钢丝绳5的承载力，且可以根据需求改变绕绳次数。此方法可以利用较小的钢丝绳11和卷扬机1完成承载索4调索，操作简单。[0060]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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