实验课程：工业机器人 实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制
教师： 时间： 班级： 姓名： 学号：
一、实验目的与任务
了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。 二、实验设备
FMS系统（含6-DOF工业机器人） 三、实验内容与步骤
1、描述机器人示教编程的原理。
2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。
教师批阅:
1
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容