一种纯行星减速机输入轴连接结构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211737962 U(45)授权公告日 2020.10.23

(21)申请号 202020325747.5(22)申请日 2020.03.16

(73)专利权人 沃德传动（天津）股份有限公司

地址 300400 天津市北辰区北辰科技园区

高新大道与景明路交口(72)发明人 胡炜　

(74)专利代理机构 天津企兴智财知识产权代理

有限公司 12226

代理人 刘影(51)Int.Cl.

F16H 57/023(2012.01)F16D 3/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图3页

CN 211737962 U(54)实用新型名称

一种纯行星减速机输入轴连接结构(57)摘要

本实用新型提供了一种纯行星减速机输入轴连接结构，包括输入轴，输入轴的一端为第一连接端，输入轴的另一端为第二连接端，第一连接端与外界电机相连，第二连接端与行星轮相连，输入轴的第二连接端的外侧设置有若干的与行星轮相配合的外花键，第二连接端的外侧还套有轴承转接套，轴承转接套的中心孔与第二连接端的外花键相配合；输入轴的第一连接端安装有用于与外界电机相连的缓冲转接头。本实用新型所述的纯行星减速机输入轴连接结构，将减速机输入轴直接做成外花键轴的形式，与行星轮配合，简化的第一级行星包的结构，压缩了轴向尺寸，并降低了成本。

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权　利　要　求　书

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1.一种纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：包括输入轴，输入轴的一端为第一连接端，输入轴的另一端为第二连接端，第一连接端与外界电机相连，第二连接端与行星轮相连，输入轴的第二连接端的外侧设置有若干的与行星轮相配合的外花键，第二连接端的外侧还套有轴承转接套，轴承转接套的中心孔与第二连接端的外花键相配合；

输入轴的第一连接端安装有用于与外界电机相连的缓冲转接头，缓冲转接头包括连接套、垫块、第一弹性垫圈和第二弹性垫圈，输入轴的第一连接端设置有轴肩，连接套与第一弹性垫圈均套在第一输入端的外侧，第一弹性垫圈位于连接套与轴肩之间，垫块与第二弹性垫圈均位于连接套的中心孔内，连接套的中心孔内设置有定位台，第二弹性垫圈位于垫块与定位台之间，垫块与输入轴的第一连接端通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：连接套包括身部、颈部和肩部，颈部位于身部与肩部之间，身部与所述输入轴的第一连接端相连。

3.根据权利要求2所述的纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：身部的外径与肩部的外径均大于颈部的外径。

4.根据权利要求3所述的纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：连接套的肩部开设有缝隙，缝隙将肩部分割为第一肩端和第二肩端，第一肩端与第二肩端之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：输入轴的颈部开设有与所述缝隙相配合的变形槽。

6.根据权利要求4所述的纯行星减速机输入轴连接结构，其特征在于：第一肩端与第二肩端均开设有第一螺纹孔。

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一种纯行星减速机输入轴连接结构

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技术领域

[0001]本实用新型属于减速机技术领域，尤其是涉及一种纯行星减速机输入轴连接结构。

背景技术

[0002]减速机常用的输入端结构是内花键轴+太阳轴的结构，多个零部件组成此结构，成本较高。并且此结构的轴向尺寸大，造成减速机整体尺寸大，不利于狭小空间的安装。同时减速机输入轴与电机输出轴之间的连接方式大都为刚性连接，容易因为加工误差或者装配误差对减速机输入轴造成损伤。

发明内容

[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种纯行星减速机输入轴连接结构，以降低成本、减小减速机整体尺寸。[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：[0005]一种纯行星减速机输入轴连接结构，包括输入轴，输入轴的一端为第一连接端，输入轴的另一端为第二连接端，第一连接端与外界电机相连，第二连接端与行星轮相连，输入轴的第二连接端的外侧设置有若干的与行星轮相配合的外花键，第二连接端的外侧还套有轴承转接套，轴承转接套的中心孔与第二连接端的外花键相配合；

[0006]输入轴的第一连接端安装有用于与外界电机相连的缓冲转接头，缓冲转接头包括连接套、垫块、第一弹性垫圈和第二弹性垫圈，输入轴的第一连接端设置有轴肩，连接套与第一弹性垫圈均套在第一输入端的外侧，第一弹性垫圈位于连接套与轴肩之间，垫块与第二弹性垫圈均位于连接套的中心孔内，连接套的中心孔内设置有定位台，第二弹性垫圈位于垫块与定位台之间，垫块与输入轴的第一连接端通过螺栓固定连接。[0007]进一步的，连接套包括身部、颈部和肩部，颈部位于身部与肩部之间，身部与所述输入轴的第一连接端相连。[0008]进一步的，身部的外径与肩部的外径均大于颈部的外径。[0009]进一步的，连接套的肩部开设有缝隙，缝隙将肩部分割为第一肩端和第二肩端，第一肩端与第二肩端之间通过螺栓固定连接。[0010]进一步的，输入轴的颈部开设有与所述缝隙相配合的变形槽。[0011]进一步的，第一肩端与第二肩端均开设有第一螺纹孔。[0012]相对于现有技术，本实用新型所述的纯行星减速机输入轴连接结构具有以下优势：[0013](1)本实用新型所述的纯行星减速机输入轴连接结构，将减速机输入轴直接做成外花键轴的形式，与行星轮配合，简化的第一级行星包的结构，压缩了轴向尺寸，并降低了成本。[0014](2)本实用新型所述的纯行星减速机输入轴连接结构，通过缓冲转接头在电机输

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出轴与减速机输入轴之间增加弹性垫圈，具有缓冲的效果，对输入轴起到保护的作用，延长使用寿命。

附图说明

[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

[0016]图1为本实用新型实施例所述的输入轴连接结构的示意图；[0017]图2为本实用新型实施例所述的缓冲转接头的剖面示意图；[0018]图3为本实用新型实施例所述的缓冲转接头的立体示意图；[0019]图4为本实用新型实施例所述的输入轴的结构示意图；[0020]图5为本实用新型实施例所述的轴承转接套的结构示意图；[0021]图6为本实用新型实施例所述的第一弹性垫圈的结构示意图。[0022]附图标记说明：[0023]1、输入轴；11、第一连接端；111、轴肩；12、第二连接端；121、外花键；122、轴承转接套；2、缓冲转接头；21、连接套；211、定位台；212、身部；213、颈部；2131、变形槽；214、肩部；2141、缝隙；2142、第一肩端；21421、第一螺纹孔；2143、第二肩端；22、垫块；23、第一弹性垫圈；24、第二弹性垫圈。具体实施方式

[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0025]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0026]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0028]如图1-6所示，一种纯行星减速机输入轴1连接结构，包括输入轴1，输入轴1的一端为第一连接端11，输入轴1的另一端为第二连接端12，第一连接端11与外界电机相连，第二连接端12与行星轮相连，输入轴1的第二连接端12的外侧设置有若干的与行星轮相配合的

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外花键121，第二连接端12的外侧还套有轴承转接套122，轴承转接套122的中心孔与第二连接端12的外花键121相配合；根据结构的限制和行星包整体计算及齿轮机加工限制，在齿侧支撑端的轴承增加轴承转接套122，轴承转接套122的中心孔内设置有内花键，与第二连接端12的外花键121相配合，一方面保证功能，另一方面保证轴承寿命。将减速机输入轴1直接做成外花键121轴的形式，与行星轮配合，简化的第一级行星包的结构，压缩了轴向尺寸，并降低了成本。

[0029]输入轴1的第一连接端11安装有用于与外界电机相连的缓冲转接头2，缓冲转接头2包括连接套21、垫块22、第一弹性垫圈23和第二弹性垫圈24，输入轴1的第一输入端设置有轴肩111，连接套21与第一弹性垫圈23均套在第一连接端11的外侧，第一弹性垫圈23位于连接套21与轴肩111之间，垫块22与第二弹性垫圈24均位于连接套21的中心孔内，连接套21的中心孔内设置有定位台211，第二弹性垫圈24位于垫块22与定位台211之间，垫块22与输入轴1的第一连接端11通过螺栓固定连接。第一弹性垫圈23与第二弹性垫圈24的结构相同，在电机输出轴与减速机输入轴1之间增加弹性垫圈，具有缓冲的效果，对输入轴1起到保护的作用，延长使用寿命。

[0030]连接套21包括身部212、颈部213和肩部214，颈部213位于身部212与肩部214之间，身部212与所述输入轴1的第一连接端11相连。

[0031]身部212的外径与肩部214的外径均大于颈部213的外径。[0032]连接套21的肩部214开设有缝隙2141，缝隙2141将肩部214分割为第一肩端2142和第二肩端2143，第一肩端2142与第二肩端2143之间通过螺栓固定连接。采用螺栓连接的方式便于安装和拆卸；缝隙2141的设置使得连接套21适用范围更大，装卸更方便。[0033]输入轴1的颈部213开设有与所述缝隙2141相配合的变形槽2131。变形槽2131配合缝隙2141，便于电机输出轴插入连接套21的中心孔内。[0034]第一肩端2142与第二肩端2143均开设有第一螺纹孔21421。利用螺栓通过螺纹孔将第一肩端2142与第二肩端2143固定连接抱紧电机输出轴，将电机输出轴固定在连接套21的中心孔内。

[0035]垫块22上开设有若干的第二螺纹孔，输入轴1的第一连接端11的端部开设有若干的与第二螺纹孔相配合的第三螺纹孔，利用螺栓连接第二螺纹孔与第三螺纹孔，将垫块22与输入轴1的第一连接端11固定连接。[0036]工作原理：

[0037]先将第一弹性垫圈23套在输入轴1的第一连接端11外侧，然后套上连接套21，再依次将第二弹性垫圈24、垫块22放入连接套21的中心孔内，并使第二弹性垫圈24贴紧中心孔内的定位台211，垫块22压紧第二弹性垫圈24，然后利用螺栓将垫块22与输入轴1的第一连接端11固定连接，通过垫块22压紧连接套21，使其与输入轴1固定连接。然后将电机输出轴插入连接套21的中心孔内，再利用螺栓连接第一肩端2142与第二肩端2143的第一螺纹孔21421，使连接套21的肩部214抱紧电机输出轴，进而完成电机输出轴与减速机输入轴1之间的连接。

[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图4

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